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相似文献
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1.
电动助力转向系统控制策略   总被引:1,自引:1,他引:1  
建立电动助力转向系统的动力学数学模型,分析了比例控制策略和比例微分控制策略的不同控制效果,研究了比例控制系数和微分控制系数对控制效果的影响,为PD控制器的设计提供了依据.将设计中的力帆7130电动助力转向系统结构参数带入模型.仿真结果显示电机助力效果良好.  相似文献   

2.
从对汽车转向系统性能要求出发,简述了电动助力转向系统的工作原理、结构特点以及控制电路,并详细介绍了其控制算法。通过试验证明,该方案易于实现,同时又能保证转向系统较高的控制精度。  相似文献   

3.
汽车电动助力转向阻力模拟试验台研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
根据汽车电动助力转向系统及其与路面阻力的特点,详细分析电动助力转向阻力模拟试验台的主要功能需求,并在此基础上,介绍了汽车电动助力转向阻力模拟试验台的结构、工作原理及其工作方式,研究了汽车电动助力转向阻力模拟试验台的控制过程及及其功能的实现方法。  相似文献   

4.
为对汽车电动助力转向系统工作性能进行研究,在对其结构原理进行分析的基础上,搭建电动助力转向试验台。系统采用电动机、扭矩传感器、汽车转向系统搭建硬件环境,应用Labview和研华数据采集卡编写相关测试系统,完成数据采集,信号分析和信号控制等功能。该系统通过采集分析EPS电机电流、EPS扭矩、电动机输入输出扭矩等数据,对EPS的性能及控制策略进行全面分析,提高EPS的开发效率和质量。实验结果表明该试验台测试系统性能良好。  相似文献   

5.
文章研究了电动助力转向系统的基本组成及工作原理,建立了系统模型,推导出系统的状态方程。助力转向系统的电机转矩采用电流控制策略,并结合系统模型进行仿真。仿真结果表明,控制系统反映了电动助力转向系统的工作情况,并具有良好的转向助力效果。  相似文献   

6.
基于Simulink建立了用于分析电动助力转向系统特性的非线性汽车动力学模型。针对转向系统转向轻便性、高速行驶稳定性和回正性的多重目标,制订了包括助力、补偿、回正和阻尼的控制策略。根据方向盘检测转矩和转角制定死区控制,并在此基础上制定了综合控制策略。进行了Simulink仿真分析。结果表明,所设计的综合控制策略在满足转向轻便性和路感要求的同时,可以解决低速回正慢、高速回正超调的问题,在防止电机频繁启动的基础上,可以改善汽车高速行驶稳定性。  相似文献   

7.
针对电动助力转向系统存在的助力模式单一,难以满足不同驾驶员的驾驶需求问题,本文以基于三相无刷直流电机的EPS系统为研究对象,提出一种具有轻盈模式、舒适模式以及沉稳模式等多工作模式的EPS系统控制策略.利用Matlab/Simulink搭建整车动力学模型、EPS系统动力学模型和轮胎模型等,并且构建具有3种典型工作模式的控...  相似文献   

8.
为改善汽车转向轻便性和路感的问题,设计了以转向盘转矩为控制目标的电动助力转向系统。在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,建立了基于Simulink的电动助力转向系统仿真模型。仿真结果表明,所设计的电动助力转向系统,在改善转向轻便性和路感问题的同时,控制性能不受系统参数变化的影响,具有稳定的转向盘转矩特性。  相似文献   

9.
随着人们对于驾驶控制要求的不断严格,汽车行业在改善汽车操作稳定性方面面临着越来越大的压力.得益于近年来高速发展的自动化及电子技术,助力转向系统因其良好的回正性特性逐渐取代机械式转向系统广泛应用在汽车驾驶中.文章针对电动助力转向系统的构成及原理进行了分析,并且对电动助力转向系统中的电子控制系统设计做出了阐述.  相似文献   

10.
描述了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,给出了基于MC9S12P64的电子控制单元(ECU)的设计方案,介绍了控制单元、数据采集与处理单元和驱动单元的设计,并完成了控制策略和系统程序设计,对所设计的ECU进行了台架试验和整车试验,结果证明ECU符合设计要求,能够实现在各种行驶工况下提供最佳助力转向的功能.  相似文献   

11.
虚拟仪器 (VI)是一种新的仪器模式 ,它是通过建模 +软件 +数据交换卡 +传感器构成的一类虚实并存的仪器系统。文中以虚拟仪器的特点及虚拟示波器为例说明了虚拟仪器的实现技术及其在高校教学、科研和实验中的应用  相似文献   

12.
LabVIEW虚拟仪器开发平台及其应用分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
阐述了LabVIEW、虚拟仪器测试技术、LabVIEW FPGA预展系统及其特点,对LabVIEW虚拟仪器开发平台的各种优点及其在实际中的应用进行了研究和分析,以便有效地丰富和完善LabVIEW虚拟仪器开发平台,进一步开发和探索这一优秀的开放式开发平台的应用,使之更加广泛地应用于社会生活的各个领域。  相似文献   

13.
介绍了基于NI LabVIEW 7 Express开发平台设计开发适于机电设备噪声测试虚拟仪器的实现技术及其在CY6140普通车床噪声的测试实验.探索实践表明:虚拟仪器具有开发简便、技术集成化高、性能扩充性好、自动化程度高及系统成本低等优点;虚拟仪器能够较好地满足未来日趋复杂的现代工程测试工作需要.  相似文献   

14.
为测试聚合物熔体拉伸性能,实现聚合物加工工业优质和高产的目标,设计了拉伸流变仪测控系统,详细阐述了此系统的设计思想、实现方法及系统软硬件结构.运用虚拟仪器的设计方法,利用可视化图形编程环境,实现了多功能虚拟仪器软面板.该系统硬件配置简单、软件设计灵活、图形界面友好.  相似文献   

15.
在分析汽车底盘测功机运动方程的基础上 ,讨论了包括测功机损耗功率、测功机扭振、测功机当量惯量和汽车质量差异等对试验精度有重要影响的几个问题 ,提出了提高试验数据处理精度的方法和修正公式。  相似文献   

16.
基于虚拟仪器和软件无线电的BPSK、BFSK信号调制解调技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了快速、高效、低成本的构建一个水声通信实验系统,借助于虚拟仪器的概念和软件无线电的思想,对全数字BPSK与BFSK调制解调系统采用计算机仿真的方法进行了研究,在此基础上借助于NI公司的PCI-6221多功能数据采集卡和labview7.1编程软件完成了该系统设计.结果证明:由于水声通信使用的信号频率较低,可以将传统通信系统的上变频、下变频环节去掉,使宽带A/D、D/A尽量靠近发射、接收换能器.与传统采用中频模拟处理方法和数字基带处理方法的系统相比,该系统具有结构简单、可靠性高和灵活性好等优点.  相似文献   

17.
一种基于虚拟仪器技术的振动测试信号分析系统   总被引:8,自引:0,他引:8  
阐述了基于虚拟技术的振动测试信号分析系统的设计,以实现振动测试信号的分析识别,提高其可 靠性及准确性.此系统可广泛用于质量控制、设备故障诊断及维护、工程监测等领域.  相似文献   

18.
针对电能质量监测中实时监测和数据传输问题,本文设计了一种基于虚拟仪器技术的逆变器电源监测系统。该系统采用NI的USB-6009数据采集卡,实现了逆变器工作状况的实时监测,并利用虚拟仪器技术,以LabVIEW为平台编程实现了电压电流的数据分析和存储,完成了电压偏差、频率偏差、电源功率、三相不平衡度、总谐波畸变率和各次谐波质量分数等电能质量指标的计算和分析,并以数据库技术进行数据的存储和访问,结果表明,该研究可以实时监测逆变器的工作状况,实现了实时电能质量采集和故障数据的存储,有效地保障逆变器的正常工作,较好地完成了设计目标,为进一步分析电能质量奠定了基础。  相似文献   

19.
基于虚拟仪器技术的冷热复合机测控系统的设计研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
冷热复合机是一种利用太阳能和天然气等作为能源,结合吸收式制冷机的工作原理研制出来的能同时满足家庭冷热需求的复合机.根据冷热复合机的工作原理及家庭用热及用冷的要求,结合虚拟仪器的强大功能,提出了一套用于冷热复合机的基于虚拟仪器的测控寻优实验系统.通过该实验系统,在复合机全天候工作及满足用户冷热需求的情况下达到其节能、环保、优化测控的目的和要求,文章主要对项目前期软件及硬件要求进行设计.  相似文献   

20.
通过比较虚拟仪器和传统仪器的优缺点,阐述了虚拟仪器技术在现代检测和实验仪器开发中的重要作用;提出了基于PC机平台的实验室虚拟仪器的硬件构成;介绍了开发虚拟仪器软面板的方法和步骤,最后指出了虚拟仪器在实验室建设中的重要意义和良好的应用前景,并给出了应用实例  相似文献   

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