两种典型伺服控制系统的应用与实践

介绍了在生产实践中应用的步进电动机开环控制系统以及伺服电动机闭环运动控制系统,并对其控制结构、驱动方式及运行特性进行对比分析。实践证明:伺服电动机闭环控制系统启动及加速过程平稳、过载能力强、控制精度及运行效率均明显优于步进电动机开环控制系统。     

CA6140车床数控改造的安装及调试（下）

（5）坐标轴调试CNC系统带三个步进电动机进给轴（X轴、Y轴和Z轴），其中X轴和Z轴用于车床系统（可以改变技术配置设定为铣床），Y轴可作为附加轴使用。在调试时，可以通过机床参数的设置，使给定值输出和编码器输入在模拟和驱动之间进行转换。通过对步进电动机的相应数据进行设置，使步进电动机运行。表3列出了各个机床数据的缺省值以及连接了步进电动机后的设定值。     

微加工中心刀库定位控制技术

介绍了微加工中心步进电动机刀库定位控制技术.讨论了系统组成、硬件接口、1PG定位模块的开发技术,详细阐述了1PG的初始化设置、点动控制、选刀和刀库精确定位控制方法,实际运行证明该系统是一个换刀简单、定位准确的步进电动机刀库控制系统.     

适用于PLC的新型步进电动机控制驱动器

介绍了一种新型步进电动机控制驱动器。该驱动器充分利用了单片机运行速度高和软件控制灵活的特点,将传统的PLC步进电动机控制模块与驱动电源合二为一,开发一种价格低、性能优良的新型运动控制产品,并已应用于数控标记机。     

步进电动机高精度矢量细分法微步距控制的设计与实现

提出了一种步进电动机高精度矢量细分微步距控制的设计与实现方法,并从原理上寻求解决步进电动机高精度微步距控制和定位,以提高步进电动机的分辨率和动态运转特性。     

广数数控系统知识讲座 第7讲——DY3B三相混合式步进电动机驱动装置

DY3B系列驱动器是混合式步进电动机的驱动电源，在数字式控制系统中DY3B驱动器及混合式步进电动机起着重要作用，它将控制系统发来的脉冲信号转换成角度位移，进而通过丝杠变成机床的位移，虽然近来全数字交流伺服在国内机床行业悄然兴起，但由于混合式驱动及电动机具有价格低、运行平稳，还是得到广大客户喜欢，用户群十分广大。     

文摘

来稿登记3614 三相混合式步进电动机特性研究/孙力程树康陆永平//哈尔滨工业大学近年来,混合式步进电动机在增量运动控制和驱动中已较为通用。三相混合式步进电动机由于其相数少,较之四、五相混合式步进电机驱动器构成简单,受到人们的关注。本文以最新研制的110BYG304型三相混合式步进电动机为例,并结合具体驱动方式,对这种电动机进行定性研究。通过分析表明,三相混合式步进电动机的磁路结构比较合理,具有转矩波动小、控     

经济型数控机床步进电动机的选择及其计算

步进电动机在数控开环控制领域中被广泛地应用,如何合理的选择设计步进电动机,使其性能得到最佳发挥是设计者需要研究的关键问题。论文详细介绍了在设计经济型数控机床时,怎样使步进电动机与机械传动系统相匹配的设计计算方法,并结合实例介绍了步进电动机选择和计算的全过程。     

基于PLC控制步进电动机的研究与分析

随着工业机器的快速发展,步进电动机也被各行各业所使用,尤其在自动化生产线上,虽然步进电动机功能强大,但是如果不能精确控制,步进电动机也不能够提高我们的生产水平。所以如何精确的控制步进电动机就显得尤为重要。本文将针对基于PLC控制步进电动机的方法进行研究分析。     

新型三相混合式步进电机驱动器

本文分析了新型三相混合式电动机的转矩控制特性。介绍了采用IGBT功率器件和细分技术设计研制的驱动器。这种驱动器改善了步进电动机的运行工况,获得了和一般伺服系统相当的控制性能。     

数字称重式全自动包装机

介绍了一种新型全自动包装机的设计。该设计采用三台步进电机分别实现落料、制袋、切断的独立动作。为了准确控制步进电机的运动 ,加入了自动检测和控制电路     

计算机控制多个微型步进电动机的原理

在一种自动测量调整系统中有5个供调速用的微型步进电动机,每个电动机有7种状态。在任一时间内每个电动机必须取7种状态中的一种,因而共有16807种组合,在指定时间内5个电动机的状态取何种组合,取决于测量系统所测到的数据,测量系统的数据由计算机进行采集、分析处理以确定各个电动机当时应选择的状态,然后由计算机控制使各电动机按要求的状态运作,各个电动机不同状态的运作,将改变所测到的数据。数据的改变又将反馈使电动机状态的改变,直至最后将参数调整致规定的范围内。文章介绍了计算机接口和步进电动机运转的控制线路及有关软件核心编程的要点。     

盘式电机卷铁心转角补偿加工法

简介轴向尺寸短、能自行制的盘式电机加工的难点，在对卷绕机械工作要求分析的基础上，介绍盘式电机定子、转子卷铁心转角补偿加工机理，推导出驱动卷绕机械的步进电机微机系统的数模型。     

智能型环形脉冲分配器的设计

讨论了一种用于步进电机驱动电源的智能脉冲分配器的设计目的和设计原理，这种环形脉冲分配器的主要特点是，适用于各种相数的步进电机，可在整步或半步方式下工作。     

基于80C196KC的激光雕刻机控制系统研制

介绍了基于80C196KC为控制核心的激光雕刻机控制系统的硬件设计，实现对混合式步进电机和激光电源的控制。应用页面编程的方法，扩展了512KB大容量片外数据存储器。作者研究并提出了采用D／A转换器实现激光功率调节的方法，从而使机床具有斜坡雕刻功能。采用半步偏差一几何最优化方法编制插补程序，实现步进电机的精确控制，提高了机床加工精度。     

步进电机升降频的软件实现

】在分析步进电机矩频特性的基础上，提出了使用ＩＰＣ的数控系统中步进电机升降频的软件实现方法。     

音圈电机超调控制研究

针对音圈电机作动器阶跃响应超调的问题,提出了一种简单有效的抑制控制技术。通过两次阶跃输入相互抑制规划,有效地抑制了作动器的超调问题,并分析了响应误差和两次阶跃输入信号间的关系。通过仿真和实验验证了驱动控制的有效性。     

基于形状记忆合金的微小型光热驱动马达

在分析了形状记忆合金双程记忆效应原理的基础上,采用铜锌铝双向记忆合金片,设计并加工制作了两种微小型光热驱动马达,对其进行了驱动实验研究.研究结果表明,用输出波长为1064nm的YAG脉冲激光作为光热驱动马达的驱动源,在适当的输出功率和频率下,棘轮棘爪型光热驱动马达可获得较精确的步距,齿轮传动型光热驱动马达可获得较高的转...     

基于网络的嵌入式模具钻孔机控制系统的设计

为实现模具钻孔机的控制成本以及操作的实时性与便利性,提出了一种基于MCS51单片机的嵌入式网络模具钻孔机控制系统的软硬件设计.单片机采用AT89S8252,网络控制芯片采用RTL8019AS,上位机通过TCP网络传输钻孔数据给单片机,然后由单片机分别控制X,Y,Z3路步进电机按要求对模具钻孔.讨论了自定制的精简TCP/IP协议栈的单片机实现,以及3路同步电机的控制实现.经实验测试表明,TCP数据包传输以及模具钻孔正常,为进一步构建工厂生产现场的大型集群式模具钻孔监控系统打下了基础.