交流伺服系统控制器参数的模糊自调整

提出了一种采用控制与知识相结合、基于效果的交流伺服系统控制器参数自调整方法。该方法模仿控制工程师手动整定控制器参数时的思维方式，运用模式识别和模糊推理技术对控制器参数进行调整。仿真和实验表明。     

一种基于遗传算法的自调整模糊PID控制器

针对火电厂主汽温被控对象的大迟延、模型不确定性，提出一种改进的基于遗传算法的在线自调整模糊PID控制系统，并采用遗传算法对自适应调整算法中的参数进行寻优。仿真结果表明，该系统能很好地克服机组工况变化对系统的扰动。系统在多种工况下的暂态和稳态响应明显好于常规的PID控制系统，体现了模糊控制系统在控制品质、鲁棒性方面所特有的优越性。     

基于FPGA的SRM比例因子自调整模糊控制器设计

本文用硬件描述语言VHDL建立了开关磁阻电动机SRM(Switched Reluctance Motor)比例因子自调整模糊控制器的模型。并进行了数字设计，用FPGA加以实现。制成了高可靠性的单片SRM控制电路。经实验表明：用一片FPGA构成的SRD系统具有良好的动、静态性能。     

控制规则在线自调整模糊控制器的设计与仿真

普通的模糊控制器是以误差和误差的变化作为输入量，类似常规PD控制器的作用，存在超调、抗干扰能力差的弊端。为改善模糊控制器的控制特性．采用基于解析表达式的模糊控制规则。提出模糊控制按照误差和误差变化的情况．合理地调整误差和误差变化权重，实现控制规则的在线自调整结构，并在Matlab环境下以典型的二阶环节为例对其进行了仿真实验。结果表明．设计的在线自调整模糊控制器提高了模糊控制器的动态和稳态特性及抗干扰能力，而且简单、实用，具有一定的通用性。     

基于模糊自调整PID控制的同步发电机励磁研究

随着发电机单机容量和电网规模的增大,发电机组及电力系统对励磁控制在可靠性和动态品质等方面提出了越来越高的要求.在日益复杂的被控过程面前,由于不可能得到过程的精确数学模型,传统的基于精确模型的常规PID控制模型已不能满足系统的动态和静态运行性能要求;为了克服这个缺点,设计了一种新型的基于模糊自调整PID的控制系统.运用Simulink对传统PID与模糊自调整PID在励磁控制过程中进行仿真比较,并比较了在加入干扰信号情况下两者的性能,结果表明模糊自调整PID具有明显动态运行性能和抗干扰能力优势.     

基于模糊自调整PID控制的同步发电机励磁研究

随着发电机单机容量和电网规模的增大,发电机组及电力系统对励磁控制在可靠性和动态品质等方面提出了越来越高的要求。在日益复杂的被控过程面前,由于不可能得到过程的精确数学模型,传统的基于精确模型的常规PID控制模型已不能满足系统的动态和静态运行性能要求;为了克服这个缺点,设计了一种新型的基于模糊自调整PID的控制系统。运用Simulink对传统PID与模糊自调整PID在励磁控制过程中进行仿真比较,并比较了在加入干扰信号情况下两者的性能,结果表明模糊自调整PID具有明显动态运行性能和抗干扰能力优势。     

开关磁阻电动机比例因子自调整模糊控制器设计

模糊控制与常规控制一样，对具有非线性、变结构特征的SRD系统，采用固定的量化因子和比例因子难以获得满意的动、静态性能。本文设计并研制了基于8098单片机的SR电机比例因子自调整模糊控制器来保证系统快速响应，且超调小。实验表明，SR电机比例因子自调整模糊控制系统具有较强的鲁棒性和良好的动特性。     

一类参数自调整型智能模糊控制器的设计和实现

本文提出了一种智能模糊控制算法,采用基于二次插值的修正因子自调整参数方法,并引入智能积分的作用,从而得到比常规模糊控制器更优越的控制性能。将该算法用于温室肥水自动混合灌溉系统中,实践证明效果非常满意。     

模糊神经网络实现的PID参数自调整控制及应用研究

模糊控制学习功能差,神经网络推理功能差,把二者结合可以起到互补作用,保证推理和学习功能的实现。本文用多层ＢＰ神经网络实现了一类模糊推理过程,该网络通过学习记忆ＰＩＤ参数调整的基本规则,实现了ＰＩＤ控制器参数的在线调整。通过对考虑非线性因素的伺服系统控制对象的仿真,说明了该方法的有效性。     

PID控制器参数自整定方法研究

主要研究了４种ＰＩＤ控制器参数自整定方法，包括基于继电器反馈方法，模型辨识方法，临界比例带法以及智能自整定方法，然后讨论各种方法对于不同对象的适应性，特别研究了对于大延迟对象的适应性，并用数字仿真证明了所研究方法的适用范围，给出了各种方法的整定曲线及调节曲线，从调节曲线和调节品质可以看出通道过自整定得出的调节器参数是合适的，综合这种４种地所形成的自整定控制器与目前单一算法的自整定控制器相比较，可大     

自适应模糊PID轧机厚度自动控制系统设计

针对在AGC板厚控制系统中存在时滞、时变、大惯性、非线性等问题和传统PID控制参数整定不易的局限,提出了将模糊控制和PID控制结合起来,构造了一个模糊自适应PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数.经Matlab仿真实验表明,模糊自适应PID控制器比传统PID控制器的动态响应曲线好,响应时间短,超调量小,稳态性能好,动静态性能好,取得了令人满意的控制效果.     

基于MATLAB的模糊控制器的参数优化方法及仿真

提出了一种模糊控制器的设计与仿真的实现方法,该方法首先利用图形用户界面GUI构造模糊控制器的控制规则和隶属度函数并建立仿真模型;给出了优化模糊控制器的参数;分析了在单位阶跃输入信号作用下的系统动态特性.仿真结果表明,优化了模糊控制器的参数后,系统阶跃响应动态特性良好并有较高的稳态控制精度,可以达到设计目标.由于其参数优化非常方便,该优化方法有较高的实用性.     

一种模糊自整定PID控制器的VHDL语言设计

本文介绍了一种基于VHDL描述,FPGA实现的模糊自整定PID控制器的双输入双输出模糊自整定部分实现方法。借助MATLAB仿真工具,建立模糊自整定PID控制系统模型并仿真,并以此仿真结果为标准,在QuartusⅡ平台下进行控制器的VHDL语言设计并进行时序仿真,最后对两种平台仿真结果进行初步比较。实验表明,利用在FPGA芯片中建立ROM查询表的方法简单易行,是实现简单智能控制策略的一种有效途径。     

基于遗传算法的PID控制器及应用

对遗传算法和PID控制器做了简单的介绍,提出了一种应用遗传算法对PID控制器参数进行优化设计,重点介绍了遗传算法的优化过程。文章通过实例对几种参数整定方法的控制效果进行了仿真和比较,证明了基于遗传算法的PID参数整定方法的可行性和良好的控制效果。最后将该算法应用于气流炸药生产线的风速控制,取得了预期的控制效果。     

基于参数自调整模糊控制的变频闭环调速系统

提出一种基于参数自调整模糊控制的交流闭环变频调速系统的设计方法,讨论了在参数自调整模糊控制器中使用的模糊控制表和模糊调整表的设计步骤。仿真和实验结果证明了该方案能克服传统的交流调速系统中常规控制不能适应工况变化的弊端,具有调速范围大,动态响应速度快,可靠性高等优良性能,可满足高精度调速系统的要求。     

基于模糊PID算法的轮式机器人驱动轮控制器设计

针对无刷直流电动机驱动轮式移动机器人的调速控制问题提出了一种解决方法。简单介绍了轮式机器人的机械结构以及模糊控制理论,然后对轮式机器人控制系统进行了硬件设计,并对轮式移动机器人各驱动轮的转速闭环控制设计了模糊PID控制器。实验表明:与传统的PID控制效果比较,该模糊PID控制器能够有效提高系统的控制精度和伺服性能。     

基于熵权修正的风电机组可靠性模糊评价方法

风电机组的可靠性水平是反映机组性能的重要指标之一,通常采用可利用率来评价机组的可靠性,但这种方法有时不能准确反映机组的可靠性水平,同时,在机组的可靠性评价中存在一些模糊性质。针对上述问题,提出一种基于模糊集理论的多指标风电机组可靠性评价方法。该方法基于模糊综合评价的原理,以机组平均故障间隔时间、平均维修时间、停机次数、功率曲线符合率和可利用率作为评价指标,对机组的可靠性进行评价。在权重设置的过程中,为消除专家的主观影响,根据信息熵原理,通过计算指标数据熵权,与专家权重综合成复合权重,再利用加权平均型算子,计算得到机组可靠性评价结果。根据北方某风电场10台风电机组的2012年度运行数据,运用所提方法,对这些机组的可靠性进行了评价。对比分析表明,该方法能够更准确地评价机组可靠性水平。     

基于参数模糊自整定的静电涂油机电气系统的设计

静电喷涂技术是一项新型技术,近年来在国内外发展迅速,已广泛应用于各种工业领域。利用静电喷雾技术开发的静电涂油机是集机械、液压、电气、高压静电、计算机控制于一体的高科技产品。简述了静电涂油机电气控制系统的设计,在控制算法上采用模糊控制理论的先进控制策略,然后根据静电涂油机控制系统的非线性和不确定性因素,建立了参数自整定的推理规则,设计了静电涂油机控制系统的模糊控制器。现场应用表明,该控制系统的模糊控制器具有较快的动态响应速度,该系统可以自动适应现场的生产要求。     

一种模糊参数自适应控制器在直接转矩控制中的应用

采用一种基于模糊理论的自适应控制器作为三相异步电机直接转矩控制系统的速度调节器。重点介绍了控制器的模糊控制规则和模糊推理机理。试验证明比传统的PI控制器优越。