正弦波细分步进电机微步驱动器

一种新型的1024正弦波细分步进电机微步驱动器已经研制成功。用于步矩角为0．9°的二相（四相）混合式步进电机驱动时，其最高分辨率为102400微步／转．对各相绕组分别通以相位差为而幅值相同的正弦被电流，在电机内形成一个幅值不变的均匀的圆形旋转磁场。足够高的细分度以及线性功率放大器的应用，实现了步进电机恒转矩、无振动、无噪声及定调速范围的微步距运行。该微步驱动器已被成功地应用在现代精密光学天文仪器——恒星光干涉仪的自动控制系统之中．     

步进电机驱动器保护电路设计

在已有的步进电机驱动器文献基础上,设计了一种功能完善的驱动器保护电路.该电路运用在中等功率的三相步进电机驱动器上,经实验证明,可有效防止驱动器在运行过程中因异常情况造成元器件损坏.     

用于办公自动化设备的高能效步进电机驱动器方案

本文探讨步进电机驱动的常见挑战,并重点介绍安森美半导体针对办公自动化设备应用的高能效步进电机驱动器方案。结合演示装置的测试结果,介绍了其应用优势,旨在帮助设计人员利用这系列IC开发高能效的办公自动化设备电机驱动应用,在市场竞争中占据有利位置。     

步进电机电子驱动器及其在机器人中的运用

本文叙述各种步进电机驱动方式的原理与特点,总结了国内外电子驱动器的发展和现状,讨论了步进电机驱动系统在HW—1型工业机器人中的运用,以及HW—1型机器人驱动器自身的特点。     

步进电机有源抑制驱动器分析(2)

3　其他驱动器简要分析3.1　二极管——电阻抑制驱动器3.1.1　充放电分析图5所示为二极管—电阻抑制驱动器,L为步进电机某相绕组电感,R为绕组电阻与外串电阻之和,L、R与图2中的L、R相同,D为续流二极管,r图5　二级管—电阻抑制驱动器为续流电阻。图中实线箭头代表通电相上升电流,虚线箭头代表断电相下降电流。图5电路的充电方程与式(2)相同,而放电方程为:i=i0e-R rLt(15)i0是通电相上升电流最大值,其值由式(4)决定。由式(15)可看出,无论放电时间t多长,理论上放电电流i不可能减到0。定义断电相放电到电机又走一步时的电流为残余电流,用is…     

一种基于存储技术的步进电机驱动器的设计

介绍以EPROM为核心的步进电机脉冲分配器的构成和基于集成电路的功率放大器，给出了电路原理图，该驱动装置适用于各种相数的步进电机。     

由SI-7502构成的五相步进电机驱动器

介绍由AT89C2 0 5 1构成的五相步进电机驱动器的设计思路 ,采用SANKEN公司的五相步进电机驱动器SI 75 0 2 (SLA5 0 1 1 SLA65 0 3) ,大大简化设计方案 ,控制稳定可靠 ,具有较大的应用价值     

新型Silver Pak23D集成步进电机及驱动器

高精度、高响应及无同步损耗是Oriental Motor公司的步进电机的主要特征。这一驱动现在也同样适用于保护等级IP65。较高的保护等级包括两种框架尺寸，60mm及85mm，这类新型驱动器最适用在不得不抵挡灰尘或湿气的环境中，而不影响性能，这类应用诸如木材加工时，填充粉末或液体时，包装机械或食品加工时。接地联结可在两点，接线盒的内部和外部，连接电缆适用于1～20m八种不同长度。     

采用专用脉宽调制集成电路步进电机驱动器

采用专用脉宽调制集成电路步进电机驱动器金育东（江苏连云港市１０２信箱２２２００１）１引言斩波型步进电机驱动器是目前较为流行的一种步进电机功率接口。斩波驱动器的基本原理是采用较高的电源电压供电，因而绕组中电流上升很快，而一旦电流达到额定值，电路自动切断...     

高压大电流步进电机驱动器异常保护措施研究

高压步进电机及驱动器的保护电路是保证其长期稳定运行的关键,文章对其保护电路进行了设计.通过对错相和各种因素引起的过流等异常工作情形的反复试验表明,所设计的电路在错相和过流时均能有效地保护高压大电流步进电机驱动器.     

用于步进电机的无传感器单芯片驱动器

AMIS-30521和AMIS-30522都包含两个内置H桥，能以最高达1600mA的电流驱动双相步进电机。速度和负载角输出使主微控制器能够检测阻转转子和运行结束状况，而无须额外的开关、Hall传感器或光学编码器。器件拥有SPI接口，能完全控制NXT“下一步”输入脉冲转换，从而为电机线圈提供适当的PWM输出。此外，AMIS-30522包括一个50mA稳压器和用于外部微控制器的看门狗。[第一段]     

优爱宝：并口系列微型步进电机驱动器

优爱宝UIM24002／UIM24004／UIM24008是一系列微型高性能的步进电机驱动器。其最大特点在于体积小，驱动能力强。加上对应的法兰后，能直接固定在42／57／85／110等系列的步进电机上。其本身厚度小于14mm。     

高压MOS门极驱动器构成的新型步进电机驱动电源

通过对步进电机驱动方式的分析，提出了新型步进电机驱动器的构成，介绍了高压ＭＯＳ门极驱动器ＩＲ２１３０的功能，并用其构成新型步进电机驱动器。     

复杂可编程逻辑器在步进电机驱动器中的应用

设计了专门用于自动门控制系统的四相步进电机驱动器，采用可编辑逻辑器件CPLD来实现环形脉冲分配器的功能，选用的是一能的MOSFET功率器件，并且采取了过流过热保护措施，大大提高了驱动器的可靠性和稳定性。     

由SI—7502构成的五相步进电机驱动器

介绍由AT89C2051构成的五相步进电机驱动器的设计思路，采用SANKEN公司的五相步进电机驱动器SI－7502（SLA5011／SLA6503），大大简化设计方案，控制稳定可靠，具有较大的应用价值。     

双步进电机控制系统在航空相机中的应用

着重介绍了航空摄影机中电控系统如何用两片单片机控制卷片步进电机和快门步进电机准确、协调工作，对硬件构成作了描述，并对系统如何实现快门步进电机升降速的软件算法和实现方法作了说明。     

一种简单实用的步进电机双极性细分驱动器

一种简单实用的步进电机双极性细分驱动器孔令山熊坚利用恒频ＰＷＭ原理，本文介绍一种由Ｌ２９８Ｎ专用集成电路构成的细分驱动电路，它具有细分数多、电流范围大、线路简单、成本低的特点，可直接驱动最大相电流在４Ａ以下的两相步进电机；并分析了该电路在小电流情况下...     

三相混合式多细分步进电机驱动器

本文根据正弦电流细分驱动的原理,设计出三相混合式多细分步进电机驱动器。系统采用电流跟踪和脉宽调制技术,使电机的相电流为相位相差120°的正弦波。该驱动器解决了传统步进电机低速振动大、有共振区、噪音大等缺点,提高了步距角分辨率和驱动器的可靠性。     

基于空间电流矢量的步进电机SPWM细分数字驱动器研究

具有电流闭环的步进电机细分数字驱动控制是精细加工生产中采用的优先解决方案。通过对三相步进电机旋转磁场的空间电流矢量合成以及SPWM控制器电路原理的阐述,针对传统步进电机控制器细分控制存在的问题和原因,提出了基于空间电流矢量的SPWM细分数字驱动器的设计思想。经过实验测试,在新型细分数字驱动器的控制下,在电机相线圈两端得到了较好的正弦电流波形,进一步提高了空间旋转磁场的均匀度,使步进电机的控制精度有了较大的提高。