嵌入式系统中断处理的分析和改进

近年来,嵌入式系统成为计算机领域发展最迅速的方向之一。中断的设计和实现是嵌入式系统设计的关键部分。结合ARM S3C4510B开发板,介绍了中断向量表的配置和中断的实现流程,并根据中断处理的特点提出一种中断改进的方案。这种方案克服传统处理过程不支持中断向量表动态修改的缺点,提高了程序的可移植性。     

ARM与DSP在车流量检测系统中的应用

简介了车流量检测系统，设计了ARM与DSP通信的方案。该方案充分利用了DSP的HPI接口功能实现了主机ARM实时读，写DSP片内任意存储单元的内容，给出了硬件连接图和软件代码。该方案已应用于车流量实时检测系统中，经验证是有效且实用的方法。     

基于ARM的μC／OS—Ⅱ中断机制改进

嵌入式系统(embedded system)是嵌入式计算机系统的简称。它是一类典型的面向消息响应的计算机系统,只对特定消息进行响应(处理)。在计算机与外界实时交互的过程中,中断技术是一项关键的技术,当外部事件发生时,CPU必须及时响应中断,以实现对相应事件的处理。因此中断响应能力是影响嵌入式系统性能的主要因素。在嵌入式系统开发方面,最核心的技术是嵌入式处理器芯片和嵌入式操作系统。“ARM μC/OS-Ⅱ”是当前嵌入式系统中被广泛研究和应用的一款平台。ARM具有体积小、功耗低、速度快等特点,是非常适合于嵌入式应用的MCU。μC/OS-Ⅱ…     

S3C4480X平台上μC/OS-Ⅱ的中断系统设计

中断是嵌入式系统的重要组成部分。通过对三星ARM7处理器S3C44BOX中断控制系统和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ中断管理机制的分析,进行嵌入式中断系统设计。此系统包含IRQ中断和FIQ中断。经过实验验证,该方法同样适用于其他嵌入式中断系统的设计。     

S3C44B0X平台上μC/OS-II的中断系统设计

中断是嵌入式系统的重要组成部分.通过对三星ARM7处理器S3C44B0X中断控制系统和嵌入式实时操作系统μC/OS-II中断管理机制的分析,进行嵌入式中断系统设计.此系统包含IRQ中断和FIQ中断.经过实验验证,该方法同样适用于其他嵌入式中断系统的设计.     

基于ARM7的轨道检测仪的嵌入式系统设计

描述了一种以轨道检测仪的为应用目标的ARM7嵌入式系统的设计过程.以ARM7TDMI核的嵌入式处理器S3C44B0为中心,采用了CH375、MAX197等高性能外围电路构建了系统的硬件平台,运用ARM特有的中断处理机制实现了数据采集、数据处理和人机互交对软件的实时性要求,该设计已成功的用于轨道检测仪样机.     

基于ARM9内核的IRQ异常中断编程机制的研究

嵌入式系统设计要求处理器能够快速的响应系统中的异常中断.以ARM920T为内核的S3C2410芯片作为硬件平台,通过设计键盘控制这个实例,提出一种通过两次查询异常中断向量表来实现IRQ异常中断的方法,并论述了这种中断的响应,调用以及返回过程.以此为基础,分析了ARM9内核在出现中断请求时的中断响应过程和编程机制,从而为嵌入式中断编程的学习和开发提供一个有效的解决方案.     

中断技术在车流量实时检测系统中的应用

针对车流量实时检测系统具有随机性强、实时性要求高等特点,研究了合理的组织和管理系统中的各类中断,保证了车流量检测系统工作可靠。介绍了车流量实时检测系统结构．结合ARW S3C2410的中断机制特点提出对各类中断进行组织和管理的方法,并详细叙述了车流量实时检测系统的中断处理过程,给出了中断处理的流程和部分程序代码。实际应用表明,该中断处理方法满足系统实时性和可靠性要求,易于系统扩展,对类似的实时检测系统具有一定的工程参考价值。     

分布式远程运动控制研究

随着因特网的迅速发展,通过因特网实现对设备运动的远程控制已成为当前的研究热点。该文提出了一种利用嵌入式Web Server将设备直接接入因特网,而实现分布式远程运动控制的设想。并以步进电机的远程监控为例,在ARM上实现一个具有最小功能的嵌入式Web Server,完成对网络包的处理,得到包含在HTTP包中的控制信息;同时采用计数器中断的方式实现对步进电机的控制,使得处理网络包和计数器输出控制脉冲可以并行实现,从而在ARM上实现了整个步进电机远程监控系统。     

以太网供电的网络广播系统设计

引言本文提出了一种基于ARM和PoE的嵌入式系统的网络广播设计方案。该方案以ARM926EJ-S处理器及其外围模块作为硬件平台,以嵌入式Linux作为操作系统,构成整个系统。该系统应用以太网供电,实现网络广播的功能,不必进行专门供电线路。     

基于AHB总线的嵌入式中断控制器设计

针对嵌入式系统集成度高、专用性强的特点,设计一种基于AHB总线的嵌入式中断控制器。采用AHB总线接口,增强中断控制器的通用性和可移植性,ARM处理器通过AHB总线访问中断寄存器,实现中断检测、响应、处理以及优先级的配置。该设计采用verilog-HDL语言编写,利用SMIC的0.18μm CMOS工艺进行逻辑电路综合和布局布线。测试结果表明,在正常工作条件下,该中断控制器的功耗为5.36 mW,在50 MHz时钟下完成一次中断操作最多需要0.7μs,可满足实时性和低功耗的要求。     

基于ARM9的嵌入式Linux测控系统实时性增强研究

对Linux内核进行了分析,研究了Linux内核在实时性方面的一些不足,并从开发一套基于ARM9的具体测控系统出发,提出了对ARM平台上的Linux系统时钟粒度、调度方式和中断管理的修改方案,该方案提高了嵌入式Linux内核的实时性.以此为基础,构成了一套多任务测控系统,该系统能够满足测控的实时性要求.     

基于双核处理器的机敏结构振动主动控制器设计

针对分布植入式压电机敏结构振动主动控制技术需求,提出一种新型基于嵌入式架构的多通道振动响应控制器;该系统以嵌入式处理器(ARM)和数字信号处理器(DSP)为双处理器核心,ARM处理器上运行实时操作系统μC/OS-II,并提供人机接口单元和通信等功能,DSP处理器主要负责数据采集、算法运算和处理结果输出,整个系统充分结合了ARM处理器强大的中断处理能力和DSP处理器高效快速的数据处理能力;详细阐述系统总体设计思想、系统软硬件设计方案、系统构成与核心部件、功能指标和开发过程,以及实验测试设置与结果验证;设计开发与测试分析表明,该控制器性能良好且功能丰富,能够满足实际研究工作的需要。     

新型嵌入式网络智能视频监控系统构架方案

运用高性能的ARM处理器设计出了一种新型嵌入式网络智能视频监控系统构架方案,此监控系统方案具有预处理的功能,其检测精度较高,该系统能够满足实时监控和智能检测要求,本文将具体对该系统的硬件系统和软件系统做出具体介绍。     

嵌入式Forth操作系统实时调度算法研究

针对目前嵌入式Forth操作系统中缺乏实时调度机制的问题,对基于Forth虚拟机架构的嵌入式操作系统中多任务调度的关键技术进行了研究。采用Forth虚拟机技术,新定义了一种中断任务类型来处理实时突发事件,并给出了一种新的任务调度算法来调度 Forth系统中终端任务、后台任务以及中断任务顺利运行。实验结果表明,改进后的 Forth 系统能够通过实时调度处理突发事件,并且实时响应度高,尤其适用于对实时性有要求的嵌入式环境中,以满足日趋复杂的嵌入式环境对高效操作系统和 Forth 技术的应用需求。     

嵌入式微处理器ARM7202触摸屏接口设计V2

论文介绍了基于ARM7202(HMS30C7202)嵌入式系统触摸屏工作的基本原理及其硬件接口电路，研究了触摸屏驱动程序的工作机制，给出了其工作流程及其在实时操作系统uc/OS下的中断服务程序。满足了复杂的实时多任务环境中触摸屏快速响应的要求。     

基于ARM的CH4气体体积分数检测系统

介绍了一种实时检测CH4气体体积分数的便携式系统。运用基于分子辐射吸收理论的红外检测技术,设计了CH4体积分数检测的红外传感器;开发了以S3CA480为核心,包括A／D转换模块、键盘输入模块、LCD液晶显示模块、串口通信模块在内的ARM中央硬件处理平台。设计出的传感器具有响应速度快、能在恶劣环境下工作的优点;系统采用了ARM嵌入式处理器,实时性好,可脱机运行,携带方便,可推广到化工、电力、矿山等行业的危险气体检测。     

嵌入式系统雷达电子干扰模拟器的设计

设计了一种基于嵌入式系统的雷达电子干扰模拟器。模拟器以ARM微处理器LPC2138为核心,通过移植嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ完成其多任务功能。介绍了系统组成及工作原理,并给出具体的硬件电路和软件设计流程。实际应用表明,该模拟器功能多、实时性强、人机对话方便,能够满足部队电子对抗模拟训练的要求。     

基于ARM Cortex M4的MQX中断机制分析与中断程序框架设计

中断机制是决定RTOS实时性指标的核心机制.MQX是一个由Freescale维护、源代码公开、支持多任务的抢占式的RTOS,将会广泛用于ARM Cortex-M微处理器的应用中.MQX的中断机制具有实时响应、动态管理的特点.以ARM Cortex M4 Kinetis微控制器为蓝本,深入分析了MQX的中断顶半部和底半部的运行机理,提出了MQX的中断实时特性的评估算法,明确了程序时间的可控性.在此基础上,根据嵌入式软件工程的基本原理,不拘泥于传统程序结构设计方法,提出了一种MQX下中断程序框架及编程要素分布的基本原则,从而较好地满足了程序可复用性及可移植性要求.