基于单片机的超声波测距电路的设计

本文介绍了以AT89C51单片机为核心的超声波测距设备的硬件、软件设计方法,其具有低成本、高精度、微型化数字显示。     

汽车行车安全测距系统的设计

随着汽车工业的发展,汽车的数量更是逐年增加,造成公路、高速、街道、停车场等越来越拥挤,安全问题愈来愈值得人们的关注。本文设计了一种超声波测距系统,并证明了能够在高速时提高驾驶员和汽车的安全系数。     

测距传感器在地沟清扫机器人中的应用

以AT89S51单片机为核心设计了地沟清扫机器人的测距传感器的控制电路,详细描述了控制电路的硬件构成和工作原理。该测距传感器具有测量精度高、控制电路结构简单等特点。     

基于AT89C52的超声波测距系统设计

随着科学技术的不断发展,超声波测距装置得到了越来越多领域的应用.在超声波测距系统的运用场合中,其测距系统具有不同的精度,系统的误差较大,且常常不能满足应用的需求.论述了基于AT89C52单片机的超声波测距技术,可以实现无接触的测距功能,提出采用模块化设计,综合分析实现超声波测距仪的各种功能.     

基于ARM的移动机器人测距传感器设计

为实现移动机器人安全避障,设计了一种基于S3C44BOX微控制器的8路超声波测距系统.具体介绍了该超声波测距传感器的软、硬件设计及工作原理.系统利用ARM外围丰富的I/O接口和内部定时器精确控制选通开关芯片CD4066的使能端,以消除多路超声波传感器之间回波干扰和直接串扰的问题,并采用最小二乘法对测量数据进行了分析和修正.实验研究结果表明,该系统具有良好的测距性能.     

基于Proteus软件的超声波测距汽车防撞设计

超声波的测距由于在使用的时候不受光照度、电磁场与色彩等因素影响,再加上超声波传感器的结构简单,成本低廉,并且以声速传播,便于检测与计算,在机器人的避障、汽车倒车、测量等许多方面都已有了非常广泛的应用.本文是基于STC89C51单片机为核心的车载防撞报警器的设计,分析了汽车倒车防撞系统的基本的设计原理.主要是利用了超声波的特点与优势,还将超声波的测距系统与STC89C51单片机结合于一体.该系统采用软、硬件结合的方式,硬件部分主要是由单片机硬件接口电路与超声波发射电路、超声波接收电路与数码管显示电路、电源电路与报警电路组成的,软件部分主要是由主程序和超声波发射接收中断程序、距离计算子程序和显示报警子程序等部分组成的具有模块化与多用化的特点.为了对超声波测距汽车防撞系统进行仿真,选择具有较好性能的Proteus软件进行仿真.     

移动机器人的多传感器测距系统设计

在移动机器人的路径规划过程中,必须掌握障碍物的距离信息.基于超声波和红外传感器的测距原理,设计了一种移动机器人多传感器测距系统,可测量0～200 cm距离内存在的障碍物,测量误差小于1 %.采用超声波和红外2种传感器组成3组测距采集系统,采集机器人3个不同方位的障碍物信息,解决了单一传感器测距盲区的问题,并详细介绍了该系统的软件和硬件设计.     

移动机器人多传感器信息融合测距系统设计

介绍了用于移动机器人运动导航的多传感器测距系统的硬件组成和数据融合方法.测距系统由超声波测距模块、红外测距模块和数据融合模块组成,超声波测距模块和红外测距模块分别检测机器人周围环境中障碍物的距离,数据融合模块则通过SMBus总线收集两个模块采集到的距离数据,并采用自适应加权数据融合算法对这些数据进行处理,以获得可信的距离信息.实验表明,所设计的测距系统可靠性高、配置灵活,能够满足机器人自主导航中的避障要求.     

移动机器人多传感器测距系统研究与设计

设计了多传感器测距系统的硬件电路和相应的软件,采用高速运放和高速比较器减小信号传输延时,用双比较器整形电路消除回波前沿时间误差,利用FPGA进行高速计时,对声速进行温度补偿,并对其盲区采用红外线测距传感器和碰撞开关进行弥补,提高超声波测距精度.实验表明,在近距离测量范围内,该超声波测距方法可以达到毫米级.这种测量系统可以满足机器人避障与定位的实际需要.     

一种具有双重输出功能的超声波测距系统

本文研究了以AT89C2051单片机为核心的超声波测距传感器的工作原理,系统组成,硬件电路和软件设计方法。创造性地引入了ISD1420语音芯片电路,与LED相结合,使系统同时具有数码显示和自动语音报数双重结果输出功能,适于在特殊环境下和特殊人群使用,更具有便捷性和新颖性。同时分析了温度补偿问题和盲区问题,提出了解决方法。     

基于红外传感智能巡线机器人研究与设计

基于单片机技术、金属探测技术、红外传感技术、自动化控制技术和语音技术,实现了智能巡线机器人设计.机器人具有智能化巡线、避障以及语音告知等功能.系统采用模块化接口设计,可方便进行安装调试,并具有很好的扩展功能.通过调试运行,该机器人较好地达到了预期设计要求.文章详细介绍了部分硬件及软件设计.     

基于C51单片机的智能灭火机器人的设计与研究

本文介绍了灭火机器人的设计原理、控制方式、软件设计,实现了以AT89C51单片机为控制核心的机器人设计,科学的布置火焰传感器的位置,合理地利用继电器控制喷水电机,使机器人能够快速精确的检测环境、灵活机动、消灭火源。试验证明,该系统设计稳定性强,反应速度快,效率高。     

基于超声波传感器的脑控轮椅避障系统的研究

针对脑控轮椅行驶时因用户脑电信号的不稳定性可能引起碰撞事故发生的现象,提出了一种避障方法,并设计了多路超声波传感器避障系统及避障提示反馈界面;反馈界面上实时显示的提示信息将辅助用户做出有效的避障决策;当用户采用脑电自主控制轮椅运行时,若无法成功避障,则该避障系统立即启动紧急停车功能以避免与障碍物发生碰撞,保证了脑控轮椅用户的人身安全;实验结果表明:当把安全区域临界值、前后及左右紧急停车距离临界值分别设置为500mm、400mm和200mm时,该超声波传感器避障系统稳定性好、实时性强,能够满足脑控轮椅的用户安全导航的需要.     

基于AT89C51的烘干箱智能控制系统设计

针对我国广大农民对特色经济类农副产品烘干设备的需求现状,设计了一种基于AT89C51的烘干箱智能控制系统,并详细介绍了其软硬件结构和主程序流程.该烘干箱利用单片机对烘干过程中的温度、湿度进行实时监控,再通过控制器运算,进而调控步进电机的运转,对农副产品的烘干实现智能化控制,从而提高了干制品的品质.     

基于电力线载波传输技术的井下有毒气体监测系统的设计

针对现有便携式检测设备在监测井下有毒气体过程中存在使用不便、效率低等问题,提出了一种基于电力线载波传输技术的井下有毒气体监测系统的设计方案,介绍了系统的组成、主要电路的设计等。该系统通过使用电力线载波芯片LME2200C、电力线载波传输技术,实现了井下有毒气体的远距离实时监测,有效保证了工作人员的人身安全,提高了工作效率。     

基于AT89C51的光电智能用电计费系统的设计

本文在单片机AT89C51和光电传感器H92B4的基础上构建了一个新型智能用电计费系统,该系统可成功地实现自动计量、自动计算、自动分时存储和查询、电量超额报警和双倍计费功能,并且可对主要参数进行修改设置,具有计量精度好、操作方便、抄表效率高、成本低廉的特点。文中给出了相应的硬件设计图及部分汇编程序源代码。     

基于HK-2000A传感器的脉搏测量系统设计

脉搏波能反映出人体心血管系统中许多病理的特征,为了快速、便捷测奄人体脉搏,设计一种简易实用的脉搏测量装置。系统硬件以AT89C51单片机为核心,采用HK-2000A传感器采集人体的脉搏数据,软件采用C语言编程,系统将采集的脉搏信号由AT89C51单片机计数运算处理后,再由数码管显示出来。经测试表明,系统相对误差小于2％,符合设计的预期要求。     

基于AT89C51单片机分诊叫号系统的设计

介绍一套分诊叫号系统的设计方法。分诊叫号控制主机由PC代替,呼叫终端由AT89C51单片机系统组成,呼叫终端带有液晶显示屏和呼叫按键,通过RXD和TXD引脚与控制主机的RS232口相连构成一套完整的系统。