空心杯直流伺服电-机械转换器控制器设计

为提高数字伺服阀的频率响应,设计了空心杯直流伺服电-机械转换器控制器。该控制器以TMS320LF2812为控制核心,由驱动模块、位置检测模块以及电流调理电路组成,实现了以脉冲宽度调制(PWM)方法为基础,电流-位置双闭环的控制方式。实验结果表明,该控制器能够实现空心杯直流电机转子的精确定位,并提高数字伺服阀的频率响应。     

基于S7-200Smart PLC的菌棒码垛机械臂控制系统设计

菌棒码垛机械臂控制系统以S7-200Smart ST30标准型晶体管输出PLC作为核心控制器,通过运动控制向导对控制系统进行组态,以Smart 700 IE V3做上位机方便修改运动参数和对运动状态进行实时监控,简化了操作流程,保证了机械效率。     

工业机器人动态逆控制器的开发

文章阐述了,开发一个逆向动态控制方法来提高工业机器人的跟踪性能,可以有效地解决非线性动态干扰的力量。一般来说,DFF（动态前馈）控制器和CTM（计算转矩）控制器用于对工业机器人的动态控制。用SimMechanics通过对模型的仿真来评估设计模拟控制器。结果表明,逆动态控制器是有效的,在实际应用上也可以成为一个真正的控制结构。     

交流伺服PMSM系统模糊PI矢量控制设计

为了提高永磁同步电机(PMSM)伺服系统的性能,文中设计了一种电流环比例系数模糊控制与普通PI积分控制相结合的控制系统。在MATLAB/Simulink下搭建了PMSM矢量控制的仿真模型,对传统PI和模糊PI控制进行仿真分析,并对模糊PI矢量控制的PMSM伺服系统进行了实验分析。仿真和实验结果表明,模糊PI控制能使系统具有更好的跟随特性和更小的超调量,鲁棒性更好。     

基于伺服电动缸驱动的开口机构控制系统设计

针对传统开口机构的不足,提出一种采用伺服电动缸驱动的开口机构控制结构,将综框的往复直线开口运动控制转换成伺服电动缸推杆的直线运动控制。通过分析伺服电动缸和综框之间的运动关系,得出开口机构控制系统的传递函数,通过仿真分析,验证了伺服电动缸驱动的开口机构控制系统设计的可行性。该种开口机构控制系统提高了开口运动的响应速度及控制精度,实现了开口运动的全自动化控制。     

基于RFID技术的可追溯型养殖ERP系统设计

为了解决规模化养猪场管理方式落后和可追溯性差问题,本文提出一套基于无线射频识别(radio frequency identification,RFID)、企业资源计划(enterprise resourdes planning,ERP)技术的生猪养殖管理系统的技术方案,给出了系统的目标、总体构架以及生猪养殖企业经济效益的评估等功能.可为企业的发展提供决策依据,同时系统的可追溯功能能够让消费者获得知情权.     

瑞利型SAW气体传感器的设计与分析

文章利用有限元软件设计了两种声表面波(SAW)气体传感器,证实了双向叉指换能器(IDT)和浮动电极单向换能器(FEUDT)结构激励的SAW是瑞利波;用聚异丁烯(PIB)作为敏感膜材料,对两种传感器吸收二氯甲烷(DCM)的灵敏度进行比较,发现具有FEUDT结构的SAW气体传感器灵敏度较高。     

办公用自动存取储物柜的机械臂设计

机械臂也称为工业机器人,在现代的工业生产中有着巨大的作用。如今,各种实用的自动化机械纷纷进入我们的工作生活中,极大地提高了我们的生活水平与工作效率。由于人口的激增,对于空间的利用有了更高的要求,为了能够更好提高空间利用率,探讨应用于办公用自动存取储物柜中,基于arduino单片机,实现自动存储、提取等功能的机械臂设计。     

浅谈与设计相关的成本控制

探讨了与设计相关成本控制的重要性和必要性。在产品数据管理(PDM)、企业资源规划(ERP)等信息化系统软件应用实施的基础上,提出了一种相对通用的与设计相关的成本控制方法,对企业实现设计相关成本控制有一定的指导意义。     

卷烟计量型测量系统的分析

为准确了解卷烟计量型测量系统现状,将工序自检、过程巡检、出厂检验3个环节相同质量指标测量单元视为一个测量系统,采用MSA新方法对质量、圆周、长度、吸阻、硬度5个测量系统进行了分析。结果表明:5个测量系统的研究公差比(%P/T)在10%~30%之间,说明测量系统能力满足对产品质量判定的要求;除硬度测量系统外,4个测量系统的研究变异比(%RR)在10%~30%之间,说明测量系统能力满足对生产过程改进分析的要求。     

基于动态机械分析仪的馒头玻璃化转变温度测定条件的研究

食品的玻璃化转变温度是控制食品质量和稳定性的关键。食品在玻璃化转变温度下进行保存,可最大限度保存其原有色、香、味、形及营养成分,从而延长食品保存期,提高食品保存过程中质量。基于此,研究用动态机械分析仪(DMA)对馒头的玻璃化转变温度进行了测定。结果表明:在不同测定条件下得到的馒头玻璃化转变温度不同。在振幅变化,其他测定条件不变时,馒头的玻璃化转变温度随振幅的增大而减小;在温度变化速率改变,其他测定条件不变时,馒头的玻璃化转变温度随温度变化速率的增大而增大。综合得出在振幅20μm,温度变化速率2℃/min下测得的馒头玻璃化转变温度较客观准确。因此,最佳测定是其他条件不变,振幅20μm,温度变化速率2℃/min。     

用于菌种生产的轻型六轴机械臂的设计研究

菌种生产技术是现代生物技术和自动化技术的结合。随着菌种呈现大规模、高品质的生产要求,对生产线的智能化也要求越来越高。本文针对这一情况设计研究了一种用于菌种生产的轻型六轴机械臂,可用于菌种生产过程中投料、转运、取样检测等操作。首先,利用模块化设计思想和虚拟样机技术设计了机械臂的结构三维模型;然后完成了基于IPC+TwinCAT平台+EtherCAT总线技术的运动控制系统开发。为后续机械臂样机制造、误差标定、机电耦合调试、优化设计等提供重要支持。     

论信息时代工业设计的新特征

本文论述了以数字化为核心的计算机业的迅猛发展对工业设计实践活动所产生的实质影响。计算机带来的新的造型语言、表达方式以及智能的分析与评价,使设计产生了广泛的适应性和创造性,信息时代的设计也由此引发了深刻而广泛的变革,形成了自己鲜明的特征。而面对这场变革,中国的工业设计有必要提前做好迎接战斗的准备,并力争在新一轮的设计竞赛中博得头筹,以改变我国工业设计长期以来相对落后的状况。     

基于TMS320F2812的机载稳定跟踪平台伺服控制器设计

以机栽稳定跟踪平台为背景,介绍一种以TI公司32位定点DSPTMS320F2812为核心处理器的数字伺服控制器的研制。详细论述以视频图像跟踪或旋转变压器测角组成系统位置闭环,以光纤速率陀螺反馈组成系统速率闭环,附带速度、加速度前馈装置的复合多环控制系统。系统性能测试和外场挂飞试验结果表明,本系统具有良好的动、静态性能指标和很好的控制效果。     

Fe(Ⅱ)、Se(Ⅵ)对厌氧处理APMP废水及微生物群落演化的影响

本研究以碱性过氧化氢机械浆(APMP)生产废水为研究对象,采用2套实验室厌氧反应器装置(对照组R1、实验组R2),研究微量元素铁(Fe(Ⅱ))和硒(Se(Ⅵ))对厌氧反应器运行性能和微生物群落演化的影响。结果表明,当2套厌氧反应器的容积负荷从3.3 kgCODCr/(m3·d)逐渐提高到16.0 kgCODCr/(m3·d)时,R2中CODCr平均去除率达(78±4.5)%,R1中去除率仅为(67±6.4)%;挥发性脂肪酸(VFA)与碱度(ALK)比值显示R2相似文献   

稻花香活力型白酒对大鼠血清ADH及脂质过氧化的影响

通过观察稻花香活力型白酒(DVL)和普通稻花香白酒(DCL)对大鼠血清中ADH及脂质过氧化的影响,以比较2种酒毒性差异,并探讨稻花香活力型白酒毒性低、对肝细胞损伤较轻的机理.将28只SD大鼠随机分为DVL组、DCL组和正常对照组,采用上述2种白酒进行大剂量灌胃,制备大鼠急性酒精性肝损伤模型,检测各组大鼠血清中ADH活性(生化酶法)、NO含量(硝酸还原酶法)、NOS含量(化学比色法)、MDA含量(TBA法)、SOD活力(黄嘌呤氧化酶法)及肝功能.结果表明,DCL组ADH活性、NO含量、T-NOS及i-NOS含量、MDA含量、AST及ALT值均显著升高,且SOD活力显著降低,而DVL组的i-NOS含量、MDA含量、AST及ALT值均显著低于DCL组,ADH活性及SOD活力略高于DCL组.     

仿生型信号分子对烟草硝酸盐、亚硝酸盐的抑制作用

硝酸盐、亚硝酸盐是烟草特有亚硝胺(TSNAs)的前体物。用源于取食烟草的寡食性昆虫口腔分泌物的仿生型信号分子(BSM)物质,在不同浓度下,对烤烟和白肋烟打顶后伤口进行涂抹处理,用比色法检测处理株和对照株烟叶中NO3-,NO2-的含量,并分析BSM对烟草NO3-,NO2-的影响。结果表明:BSM物质对烤烟和白肋烟打顶后叶片中NO3-,NO2-有不同程度的抑制作用;BSM处理对中部叶NO3-和NO2-含量影响大于上部叶、对NO3-的抑制作用强于NO2-;在白肋烟上,BSM对NO3-和NO2-含量的抑制程度与剂量有关,BSM的浓度越高,处理株中NO-和NO-含量越低。     

反应型纸张湿强剂乳液的合成及性能

以苯乙烯、甲基丙烯酸丁酯为主要聚合单体,甲基丙烯酸缩水甘油酯(GMA)为功能单体,十六烷基三甲基氯化铵(1631)、十二烷基硫酸钠(SDS)为乳化剂,分别合成了环境友好型的阳离子型、阴离子型苯乙烯-甲基丙烯酸丁酯-甲基丙烯酸缩水甘油酯(PBG)造纸湿强剂。研究表明:阳离子型乳化剂使PBG聚合物阳离子化,不仅使乳液的转化率相对较高,而且能使纸张的湿强度达到35.68%,同时提高纸张的干抗张强度,且对纸张的撕裂度、耐破度都有一定的增强效果。GMA赋予聚合物乳液环氧基团,与纸张中的纤维形成共价键结合,形成耐水的交联网络,综合考虑价格因素,GMA的用量控制在10%左右即可产生较好的增强效果。     

啤酒次品回收机电气控制系统的设计

针对当前啤酒次品回收自动化程度低的现状,设计了全自动的啤酒次品回收机。该机的控制系统采用可编程控制器(PLC)进行控制。根据生产工艺要求,运用顺序设计法设计出啤酒次品回收机电气控制系统的梯形图。若该机能够投入生产使用,能解决啤酒次品自动回收问题,且改善我国一直以来都靠人力回收次品啤酒的现状,节约人力资源,提高了生产的自动化程度。