无人机电力巡检的风险管理技术研究

伴随着微小型无人机相关技术的迅猛发展,将无人机应用于输电线路巡检以替代人工巡检正逐渐成为现实。然而当前面向无人机的安全管理方针政策尚未完全建立,无人机运行也存在很多的潜在风险。文章利用层次分析对无人机项目风险进行分析,构建立体化的机巡作业安全风险管理技术机制,寻找无人机项目中潜在的危险事件,从而实现风险管理的全面化。     

基于NP问题的机巡计划编排研究

目前大部分电网公司仍采取"人巡+机巡"协同的定期巡检的方式来维护输电线路。定期巡检中机巡计划仍以人工编排为主,耗费大量人力、物力。为解决上述问题,综合各个地市年度机巡作业需求设计机巡计划调度方案模型,实现机巡计划的自动智能编排。     

小型四旋翼无人机在小面积测绘工程中的运用优势分析

小型四旋翼无人机具有操作简单、携带方便、安装迅速、易于操控的优点,但存在单架次作业面积小、续航时间短的问题。文章通过某风电场1:2000地形图测绘工程项目,介绍小型四旋翼无人机分区规划作业及一控多机两种提高工作效率的方法,指出小型四旋翼无人机在小面积测绘工程中的运用优势。     

直升机电力巡检作业发展方向的研究

直升机电力巡检作为直升机电力作业中的一部分,是近些年才全面发展的一种高科技、高水平、高效率的电力作业模式。对于传统的电力作业来说,直升机电力作业无论是在工作效率、机动范围等方面都有很大的优势。所以,文章通过对我国直升机电力作业现状的介绍,阐述了我国直升机电力作业所存在的短板,并对未来机巡作业的发展方向与思路进行了研究与探讨。     

基于无人机的气象数据采集系统设计

人工影响天气业务在防灾减灾工作中越来越受到重视,并且技术也愈加完善。但是人工降雨一般是以飞机播撒催化剂的方式实现增雨、降雨。人工降雨对气象条件及空气质量有前提条件,对机上指挥人员也有危险性。所以,利用无人机实现自动播撒,自动观测,可以很好地解决安全性的问题。该文主要研究基于无人机的气象数据采集系统的设计,设计无人机气象数据采集的硬件和程序。温度和湿度传感器、气压传感器和HGPS传感器分别用于传输观测数据。传输的数据从控制器写入,进入SD卡然后存储,通过无线数据传输模块,发送到地面主处理计算机进行实时显示。该文采用QT编程语言设计气象数据采集系统的上位机,并对无人机气象数据采集系统进行仿真和测试。测试结果表明,该文设计的系统的气压数据采集与实际值的最大差值小于0.4,采集误差小,满足日常使用的需要。     

无人机喷施甘蔗条螟性诱剂辅助设备的研制与应用

甘蔗条螟性信息素微球是一种能通过机械喷洒的性诱剂新剂型,为满足在甘蔗生长中后期使用无人机高效喷施性信息素微球迷向防治甘蔗条螟的需要,研制了一种无人机飞防作业的辅助设备,包括底座、无人机固定槽、储物箱和操作台4个部分,具有结构简单、坚固耐用、安全高效的特点。该设备的研制实现了对无人机的快速安全运输,保障了飞控手对无人机的安全操控,提高了整体作业效率。     

有人机与无人机协同作战系统关键技术研究

随着当前社会科学技术及军事技术不断发展,在军事作战方面无人机也得到越来越广泛的应用,并且发挥着越来越重要的作用,与有人机结合形成有人机与无人机协同作战系统。在有人机与无人机协同作战系统发展及应用过程中,相关工作人员应当充分了解及掌握相关关键技术,从而使该系统作用能够得以充分发挥,更好实现其功能,为有人机与无人机协同作战系统的更好应用提供支持。     

仿地飞行在无人机倾斜摄影测量中的应用

为解决无人机航测区域地形高差大导致的空三无法通过或者任务实施困难等情况,多家无人机厂商提供无人机仿地飞行功能。文章主要通过无人机仿地飞行航测成果,配合全站仪、RTK外业实测数据及已有地形图数据,对无人机仿地飞行这种在航线形态上与常规作业方式完全不同作业方式在作业效率、精度等方面进行测试。     

农业无人机航空植保技术现状与发展趋势探索

无人机航空植保技术是一种现代化的施药技术,适合复杂的作业地形以及小面积农业种植。但由于起步较晚,受经济建设和低空航空管控影响较大,目前在国内的发展还处在初级阶段。基于此,尝试从农业无人机航空植保技术着手,阐述了航空植保技术的应用优势,并分析了其技术发展现状,发现在载重量、续航时间、施药理论研究等方面还存在一定困境,所以围绕搭载量、续航时间、移动操作平台雾滴分布模型等内容对未来发展趋势进行了探索,以期可以有效促进无人机航空植保技术在农业生产中发挥作用。     

基于单目摄像机的无人机动态目标实时跟踪

文章针对四旋翼无人机与动态目标组成的系统协同作业的任务,研究四旋翼无人机与动态目标的目标识别和目标跟踪问题。设计由单目相机、视觉计算机(树莓派3B)和飞行控制系统组成的自主跟踪控制系统框架,利用Camshift运动目标识别算法对目标位置进行识别并预测动态目标运动轨迹,通过Mavlink协议将无人机的位置信息实时发送给飞行控制系统,从而控制无人机进行动态目标跟踪。实现无人机对动态目标的目标识别,目标跟踪。     

免像控无人机数字航空摄影技术在获取高原湿地高精度影像中的应用——以祁连山国家公园酒泉片区甘肃盐池湾国际重要湿地为例

免像控无人机数字航空摄影是随着无人机和光学相机的发展,基于网络和地理信息技术的不断探索而形成的一种新的数字测绘航空摄影技术。该文以祁连山国家公园酒泉片区甘肃盐池湾国际重要湿地监测项目为例,采用飞马D2000S无人机,探讨免像控无人机在无网络RTK覆盖的高原湿地地区进行数字航空摄影获取高精度影像的作业模式,阐述其作业模式的技术方案和关键技术。     

浅析露天采矿机在我国露天煤矿的应用

介绍了露天采矿机的作业方式、开采工艺和适用条件,分析了我国露天煤矿的资源条件和生产现状,认为将露天采矿机用于我国露天煤矿采煤作业,有利于实现物料的选采,提高资源回收率和采出原煤的质量。     

无人机空中交通监视系统设计

采用STM32单片机、飞控、数传电台、4G等模块,以及C#软件设计一套无人机空中交通监控系统。无人机飞行中,通过数传电台把无人机的姿态,高度,精度,维度等信息无线传送到设计好的地面站上并显示信息数据。在无遥控器操作时可以通过地面站界修改PID,飞行路线等数据发送给飞控控制无人机飞行。无人机上的4G模块可以超远距离向空管发送飞机的地理位置,编号,操作手信息等信息。空管接收数据对无人机进行监控也可以对无人机发送指令或者与地面站进行联系。实现无人机,地面站,空管三者的全双工通信以及空管监控系统与无人机监控系统的相结合。     

管纱垂直输送装置

用细纱机生产的管纱原来是用人工搬运到络筒机的,然后再用络筒机加工成筒子纱,最近已出现了能自动从细纱机的锭子上拔掉满管管纱的换管机,能使复杂的换管作业实现机械化。     

多源多机无人机系统信息挖掘技术研究

本文以多源多机无人机信息挖掘技术研究为目的,针对近年来无人机搭载多谱段多频段任务载荷以及系统内多机协同工作的特点,研究多源信息融合与处理技术,从海量数据中提取高价值信息,提高无人机执行任务的有效性,文章提出了无人机多源数据处理的思路,对无人机应用具有参考意义。     

输电线路异物清除装置研究

目前输电线路上的异物清除常依靠人工方式进行,但随着无人机应用广度和深度日益增加,无人作业规模日益扩大,无人机在电力行业中用于辅助进行输电线路巡检工作得到了不少成效。文章通过研究比对几种输电线路除异物装置,并结合旋翼无人机的应用搭载,研究出一种适合于现在输电线路无人机班组应用的线路异物清除装置,进行了专业的无人机除异物的技术手段分析。     

无人机遥感技术在工程测量中的应用分析

在工程测量中应用无人机遥感测绘技术,可以全面提高测绘效率和质量,提升测绘现场的安全系数,并针对测绘作业成本投入进行有效控制。特别是在当前工程项目数量和工程规模不断扩大的新形势下,无人机遥感技术工程测量中的应用效果越发显著。该文从无人机遥感技术的优势入手,分析工程测量中无人机遥感技术应用的流程,并进一步对无人机遥感技术在工程测量中的应用及无人机遥感技术应用中的控制要点进行具体阐述。     

无人机遥感技术在河湖岸线监管中的应用研究

针对目前河湖岸线监管手段技术程度不高、监管时效性低及覆盖范围不全等问题,文章提出引入无人机遥感技术,通过无人机三维倾斜摄影、遥感航摄等手段实时高效采集河湖岸线监测数据,及时发现、判别,及统计上报涉河涉湖问题,全面、直观地为河长巡河发现问题、解决问题提供决策依据,为河湖综合治理提供技术支撑。     

无人机低空摄影测量在云南高原山区风电场地形测量中的应用

文章通过对云南高原山区风电场地形图测绘实例,总结了利用无人机低空摄影测量制作1/2000比例尺地形图的作业流程,探讨了影响无人机低空摄影测量精度的因素和解决方法。     

500kV交流线路带电作业新方法的研究与应用

输电线路长年暴露在空气中运行,常因雷电闪络、零值、外力破坏等因素产生各类缺陷,且随机性较大,难以采取全面有效的预防措施。若线路发生缺陷后采取停电检修处理,将严重影响供电的可靠性和电力企业效益。因此,开展输电线路的带电检修作业,及时消除缺陷和隐患是保证电网安全经济运行的一项重要技术措施,是提高供电可靠性和设备完好率必不可少的一项技术手段。通过采用无人机投掷系统抛挂绝缘牵引绳,再利用绝缘牵引绳悬挂绝缘工作绳的新方法在导线上进行带电作业,可实现作业人员快捷、方便悬挂绝缘工作绳。同时,利用无人机空中悬停的优势,现场安全员通过无人机实时传回的影响就能实时对现场作业进行安全监督。带电作业新方法的研究与应用,简化现场作业的操作流程,降低了作业人员的劳动强度,提高了带电作业工作效率应用性,具有良好的推广价值。