基于STC89C52的循迹避障智能小车的设计

该设计研究一款基于STC89C52的两轮智能小车,能实现智能避障与智能循迹功能。小车以单片机为控制核心,结合传感器实现智能循迹避障功能,通过红外线传感器进行寻找轨迹,并通过红外线模块探测障碍物,然后控制电机转向,完成循迹避障功能。该设计相对于其他小车相比,使用红外线传感模块降低了设计成本,具有电路简单、可靠性高的特点。     

无线遥控探测小车设计

围绕着智能小车的设计目标,在此介绍了相应的硬件电路设计,硬件电路包括有电源模块,摄像头模块,测速模块,电机驱动模块,无线通讯模块,手动设置模块等的电路。而软件控制系统中,首先设计了摄像头采集信息及处理图像的程序,根据道路信息,采用不同的控制方法控制智能小车的方向以进行检测。     

基于wifi的地铁检修车间智能监测巡逻小车

对城市轨道交通地铁检修基地环境进行考察,针对检修恶劣环境对检修工人的伤害,提出了使用有循迹蔽障功能的智能小车替代检修工人实地探测功能的可行性。该智能循迹避障小车是一种基于51duino的基本系统,通过WiFi将小车收集数据实时反馈。该项目主要研究成果为智能小车替代检修工人监测巡逻。     

基于STM32的寻宝旅游机器人小车设计

根据2020年浙江省第五届大学生机器人竞赛的要求,设计并制作一款基于STM32F103ZET6的智能寻宝旅游机器人小车,该小车由灰度巡线模块、光电传感器和姿态传感器等进行PID的闭环寻迹与定位,并采用树莓派4B进行对各个景点图像的识别,具有自主运行、自主寻迹避障、图像读取、图像形状识别等功能。其中,主控芯片STM32会根据灰度、光电、姿态等传感器反馈的信息,给电机、舵机等模块下发指令并使其完成相应动作。能够实现在一定时间内,在一定的环境下到达尽可能多的景点,途中需要顺利通过各种门槛、路障等。每到一个景点进行一定的识别,完成寻宝任务。     

智能巡检机器人的设计

设计一种用于电力检修的智能巡检机器人。系统通过51单片机,采用红外对管、循迹模块和电机驱动模块等外围电路,实现了机器人的避障、防摔、循迹功能;采用红外温度传感器MLX90614检测电力设备温度,通过Arduino和蓝牙模块HC-05,将检测到的故障点温度显示出来,同时将实时采集的设备温度数据传回电脑、备份保存,为变电站巡检机器人提供设计参考。     

基于单片机的无线环境探测小车设计与实现

本文主要介绍基于STC89C52RC单片机、DS18820温度检测芯片、PCF8591T模／数转换芯片、光敏电阻、LCD1602以及RF24L01无线芯片组成的环境探测信息的发送接收装置。本设计可以搭载于无线小车以及其他移动可载工具上,实现目标环境的温度以及光照度的探测,可实现无人环境探测,本设计具有实时环境数据采集迅速,通过后期开发可加入网点功能实现网点实环境监测等实用功能。     

基于Arduino技术的智能小车设计

文章研究基于Arduino技术的智能小车,分析了智能小车结构,从小车的硬件设计到软件设计进行详细阐述,尤其对小车硬件部分进行设计,包括电源模块、单片机系统、循迹模块、鸵机转向模块、后轮电机驱动模块等。为众多技术爱好者设计个性化的智能小车提供一个解决方案。     

基于nRF401的送药小车控制系统设计

本文介绍了一种基于无线收发芯片nRF401的中药滴丸包装车间悬挂式药料输送小车控制系统的设计方法。实现了送料小车与主控制器之间的无线通信,并给出了具体的设计方案和硬件、软件设计。     

教学用智能小车的创新设计

设计了一种教学用智能小车,由底盘系统、电控系统组成。底盘系统由转向机构、传动机构、差速机构、悬架组成。电控系统采用STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机为核心控制部分,由电源模块、驱动模块、方向控制模块、壁障模块、寻轨模块、测速模块、测距模块、坡度检测模块、液晶显示模块组成。文章介绍了总体设计思路和功能,制作了智能小车的硬件电路,并编写了程序代码。通过测试,可以实现变速、转向功能、测距、寻迹、壁障、坡度测量、测速、实时显示探测参数的功能。该智能小车用于上课演示及实践教学,学生可以直观地了解汽车的性能参数。     

单片机在环球穿梭游乐设备电气控制系统的设计与实现

目前游乐设备正向大型化、高速化、自动化、玩法新颖的方向进展,电气控制系统在游乐设备是一项重要的组成部分,可靠性对保证游乐设备运行的安全和使用寿命具有重要的作用和价值。利用单片机控制游乐设备具有成本低、可靠性好等优点。本文以"B型环球穿梭"游乐设备为例,介绍了单片机在游乐设备电气控制系统的设计与实现。     

基于车联网的智能小车实验平台设计

为了让交通专业学生更好地了解、学习物联网及完成专业学习任务,设计了一种基于车联网的智能小车实验平台。实验平台采用单片机ESP32作为下位机、LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench,简称LabVIEW)2018作为上位机软件,上位机与下位机通过无线网络通信技术实现信息的传输。智能小车应用车联网技术将传感器获得的信息整理并实时传输给上位机,实现计算机端关键信息及时查看;同时上位机LabVIEW将控制指令同步传递给下位机ESP32,实现对智能小车的控制。实验平台调试方便,能满足交通专业学生日常的学习需要。     

智能小车控制器设计

设计一种以MC9S12XS128单片机为控制核心、MC33886为电机驱动芯片、E6A2光电编码器为车速检测元件、TCRT5000红外光电开关管为路况探测器以及电源变换电路和方向舵机等构成控制器的硬件电路,并对对智能小车控制器的软件算法等进行了论述。     

基于单片机的智能风扇控制系统设计

针对传统电风扇调节不便、费电等问题,文章设计了一种基于单片机的智能风扇控制系统,该系统以STC89C52RC单片机为主控单元来控制风扇的转动,STC89C52RC主控模块能实现温度设置、定时设置。该控制系统的控制过程是由DS18B20温度采集模块检测环境温度,并通过串口发送至STC89C52RC主控模块,主控模块接收温度信号后对比所设置的温度并驱动风扇转动。经测试,该控制系统能在一定程度上满足人们降暑的需求。     

基于单片机的智能小车的设计与实现

随着现代科技智能化的发展,汽车工业生产自动化技术的不断提升,智能小车的提出和研究已经逐渐受到社会各界的关注重视。以单片机为控制核心的概念来设计以实现智能小车的开发和应用在近年来也逐渐成为相关科研主流。接下来本文将对基于单片机的智能小车的设计与实现进行一定探讨分析,并做对应整理和总结。     

基于ZigBee的智能夜灯设计与实现

针对传统家居灯光控制方式智能程度低的问题,设计了以CC2530单片机为控制核心,采用主动式红外技术进行人体检测,并基于ZigBee无线网络来传输信号的智能夜灯.该夜灯只在需要的时间和地点才会亮起,且灯光亮度可达到智能化的节能控制要求.     

基于单片机和蓝牙模块的智能窗帘设计

针对传统手动窗帘无法满足人们对于智能家居需求这一问题进行了基于单片机和蓝牙模块的智能窗帘设计。智能窗帘采用STC89C52单片机以及蓝牙模块为控制核心,结合感光检测电路、时钟电路、电机控制电路、按键电路等外围辅助电路,实现了窗帘手动控制、蓝牙无线控制和光控等不同的控制方式。对系统的功能测试结果表明设计达到了预期目标。     

基于单片机的数字直流电压表的设计与实现

数字直流电压变在工程中应用比较广泛,而单片机价格便宜且在数字电表开发与应用方面表现突出。鉴于此,本文基于单片机设计一款数字直流电压表。     

基于单片机的高精度程控稳压电源的设计与实现

稳压直流电源属于电子科技产品中的一种常用设备,通过单片机控制的稳压直流电源解决了传统稳压直流电源电压不稳技术参数不高的不足,具有较高的设计和开发价值。本文将AT89 S51型单片机作为核心的控制器,设计出高精度的直流稳压电源,能够满足各类用户对直流稳压输出的应用需求。     

超声波智能避障小车系统设计

本系统通过超声波测距模块测量小车与障碍物的距离情况,并通过L298电机驱动模块驱动小车避开障碍物运行,整个系统的控制模块以AT89S52单片机作为主控芯片。本系统可设置最小安全距离,也可调节小车运行速度,当小车与障碍物距离小于安全距离时,通过单片机控制小车会自动向右转弯逼开障碍物,之后继续直线前进,实现智能避障。     

基于单片机电动盘车的设计与实现

为了克服目前电动盘车存在的换相时间整定麻烦,控制点不准确等问题,研制了一种新型的电动盘车装置。并据此介绍用英特尔80C196单片机组成数字触发器和控制器的使用方法,以及盘车操作中应注意的几个问题。现场运行结果表明,该电盘车装置性能良好。