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传统PID控制在受到外界干扰时,容易产生过大超调,使得系统的动静态性能变差。采用PID控制和模糊控制相结合的模糊PID控制方法,在线调整PID参数。通过MATLAB/Simulink进行仿真,结果表明与传统的PID控制相比,该方法改善了系统的动静态性能,同时也提高了控制系统的抗干扰能力。图6表3参13 相似文献
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四旋翼飞行器是一种体型较小的飞行器,它的飞行高度比较低,重量极轻,但具有很强的机械性能。其中,四旋翼飞行器的无线视频传输算法对农林业、安防监控、管线巡查等众多领域发挥了巨大的作用,本文以此为出发点,探讨了四旋翼飞行器的无线视频传输算法。 相似文献
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为实现加热炉温度的智能化调节,将PID算法与模糊控制相结合,构成了模糊PID控制系统。采用Proteus仿真的方法代替实际的电路元件,以AT89C51单片机为微控制器,在理论层面实现了系统的论证,避免了硬件电路连线失误或控制参数选择不当对实验结果的干扰,缩短了设计周期。用matlab软件的simulink工具箱仿真了模糊PID控制的阶跃响应,根据结果对参数进行了整定。 相似文献
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至今,自适应控制已发展了30余年,其相关理论和应用已越来越成熟。随着计算机尤其是微处理机的发展,自适应控制的条件已变得越来越完善,并得到了广泛的应用。通过自适应控制不仅可以使许多复杂控制问题得到有效解决,还能够使系统跟踪精度及稳态精度得到大幅提高。 相似文献
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《毛纺科技》2021,49(3)
卷绕控制系统对于张力控制效果的好坏会直接影响产品的品质。为解决传统PID控制参数不能跟随系统的变化而变化的问题以及降低算法程序和PLC编程的复杂程度,提出通过在上位机的WinCC全局脚本中编写模糊自适应PID控制算法实现PID参数的在线自适应整定,利用MatLab/Simulink进行系统仿真分析,并在西门子卷绕系统实验平台进行模拟实验验证。仿真结果表明:在模糊自适应PID控制下系统快速响应,没有产生超调,相较于传统PID控制更具优势;通过西门子卷绕系统实验平台得出实验结果与仿真结果相同。结论显示模糊自适应PID控制具有超调量小、调节时间短、适应性好、鲁棒性强等特点,其动态性能及稳态精度要优于传统PID控制。通过WinCC全局脚本编写算法程序可以有效降低程序的复杂度,提高可读性,从而达到更好的控制效果。 相似文献
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为了减小食品包装袋膜跑偏对产品包装外观美观度和品质造成的影响,提出了一种基于模糊PID的食品包装袋膜的智能纠偏控制算法。首先分析了拉膜机构在运动过程中出现袋膜跑偏的原因,并探究了纠偏系统数学模型。利用CCD传感器对包装袋膜偏移量进行检测,将检测结果传送到控制器中,由控制器中的模糊PID控制算法完成袋膜纠偏的闭环自适应控制。仿真和试验结果表明,模糊PID控制算法相比传统PID控制方法超调量更小、稳定性高、调节周期短。该控制方法具有较好的纠偏效果,包装袋膜平均纠偏精度最高达到0.69 mm。 相似文献
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针对四旋翼无人机的欠驱动、强耦合、非线性系统,提出一种自适应滑模控制的四控制方法。将系统模型分为欠驱动和全驱动子系统两部分,分别设计滑模控制律。针对传统滑模控制的抗干扰能力不强,易产生抖振现象,设计一种自适应方法,提供控制增益K(t)的最小值,使抖振效果最小。为快速调整控制增益K(t),介绍了准滑动模态下的衰减系数。最后,仿真结果验证了方法的有效性。 相似文献
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在火力发电厂中,主汽温对象动态特征具有大迟延、大惯性、时变性和非线性的特点,传统的串级PID控制在工况有较大变动时较难获得令人满意的控制性能。本文对传统的串级控制和自适应模糊PID控制做了仿真分析。结果表明,自适应模糊PID控制具有更好的控制品质和较强的抗干扰能力。 相似文献
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针对抄纸过程中定量、水分具有的非线性、时变性、强耦合性等特点,提出一种基于模糊逻辑的自适应控制方法,利用模糊控制理论构建控制模型,实现系统解耦与自适应控制。构建定量水分过程QCS质量控制系统模型,针对纸机定量水分控制系统进行仿真研究。仿真结果表明,该方案可解决定量水分系统的耦合。相较于PID控制,其定量回路、水分回路单位阶跃响应曲线调节时间分别减少了53.6%、56.4%;相较于模糊控制,其调节时间分别减少了17.0%、29.2%。该方案能够对系统进行子组织、自适应控制,减少人工成本、提高系统精度。 相似文献
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针对中密度纤维板(MDF)施胶系统中存在的非线性、纯滞后等现象,提出一种模糊神经网络PID控制方法。系统采用模糊神经网络控制器和PID控制器相结合的结构,改进了模糊神经网络自学习的能力,能够实时整定PID控制器的参数,提高控制系统的精度。仿真结果表明,模糊神经网络PID控制系统能够提高MDF施胶系统的响应速度和抗干扰能力,并且使MDF施胶系统具有较好的控制效果与控制精度。 相似文献
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针对现今汽车烘房温度控制系统中存在设备规模庞大、控制程序繁琐,从而导致开车调试难、控制参数设置比较繁琐等问题。文章采用模糊自适应PID算法,将模糊控制与PID控制结合起来,利用模糊算法在线实时调整PID参数,把模糊自适应PID控制具体应用到烘房温控系统中,解决了传统烘房温控系统控制器依赖精确的数学模型的问题,增强了烘干室温度控制系统对不确定因素的适应性。并利用MATLAB对系统进行仿真,与传统单纯的PID控制进行比较,仿真结果表明基于模糊自适应PID控制的汽车烘房温控系统具有响应速度快、调整时间短、稳态误差小、超调量小等特点,有效改善了系统的动态性能和静态性能。图4表3参15 相似文献
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贾满满 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》2013,(5):93-97
为了减小助力电动机的转矩波动,实现助力电动机电流的准确跟踪,提出了基于二维模糊控制器的相位超前补偿及模糊自适应PID控制策略.仿真结果表明,该方法减小了系统超调量,响应时间缩短,输出响应平稳,具有很好的动态跟踪性能和稳态精度,有效提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性. 相似文献
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传统空调房间的温度控制中,被控对象存在非线性、滞后大及时变复杂的问题。为保证温度控制的可靠稳定,将模糊PID控制算法引入室内温度控制,在整定参数后,可保证温控的快速性、稳定性和准确性。同时采用PMV-PPD舒适度模型,在不牺牲用户舒适度的情况下,尽可能地减少空调能耗。利用苏州典型年的气象数据,将温度控制算法投入运行,在偏差小于1.9℃(冬)和1.5℃(夏)的前提下,相比于传统恒定目标温度的空调系统,减少8.77%(冬)和12.31%(夏)的能耗。 相似文献