基于虚拟现实技术的矿井人员安全培训系统

为了提高企业和员工的安全意识和事故处置能力,利用实时仿真建模软件MultiGen进行三维模型建模、贴图和渲染,运用实时视景模拟驱动软件Vega进行交互设计和整合,实现了矿井人员安全培训系统.系统通过场景建模和场景驱动,达到漫游井下巷道、模拟采矿环境、控制生产设备、仿真灾害过程的目的.系统的实现为矿井实施安全生产教育和培训提供了有力支持.     

基于虚拟现实的井下安全培训系统研究

为了提高矿山企业安全培训的效果,根据建设智能化矿山的趋势性,提出了基于虚拟现实的井下安全培训系统。该系统应用3DMax和Unity 3D虚拟现实开发软件,完成了井下巷道内场景构建、设备建模和人机交互系统的开发,实现了井下漫游、事故重现和应急救援演练的仿真,可提高井下作业人员的环境熟悉度和安全自救意识,最终达到减少安全事故的目的。     

基于虚拟现实技术的三维矿井漫游演示系统开发与应用

介绍了三维矿井漫游演示系统的总体结构设计、主要开发工具以及关键技术步骤.用三维动画软件Maya建模和三维游戏软件Unity3D整合驱动完成的三维矿井漫游演示系统能够实现矿井工业广场、井下主要巷道和采掘工作面的实时漫游演示.该系统对矿区工人和技术人员进行上岗前的教育培训、安全培训以及在煤矿企业安全管理中具有重要的应用价值.     

基于虚拟现实技术的数字化矿井系统

结合我国煤矿实际提出基于虚拟现实技术的数字化矿井系统的总体设计,系统由矿井虚拟场景和矿井信息查询两大模块组成.该系统集合钻孔地质、采掘、机电设备及通风安全数据等建立矿井三维场景,实现了井上、下虚拟漫游,实时导航和交互控制的功能,同时结合数据库技术和工业监测监控技术达到了在虚拟场景中基础数据与实时数据的查询.     

基于虚拟现实的矿井通风系统可控可视化研究

运用虚拟现实技术对矿井通风系统的可控与可视化进行研究，实现矿井巷道和通风设施数据的全面数字化，使虚拟人能在虚拟巷道中“行走”、“观察”、“控制”设备；应用多Agent技术完成实时的通风网络解算与分析。为矿井的通风安全提供了辅助决策功能，也为虚拟现实与可视化技术在矿井通风系统中的进一步开发与应用奠定了基础。     

虚拟现实技术在矿井生产仿真系统中的应用

从煤炭安全生产形势和传统培训教学方式存在缺陷入手,引入了虚拟现实仿真技术并结合实际项目对矿井生产仿真系统进行总体设计、开发工具选择,对具体的实现技术进行描述,介绍了利用3DS Max、Maya进行三维模型建模、贴图和渲染,利用Virtools DEV进行交互设计和整合,在较短时间内开发了一个较为完整的矿井生产仿真系统,提供了一个虚拟现实仿真软件实现的较为简便的方法。     

虚拟现实技术在矿井瓦斯爆炸模拟中的应用

论述了虚拟现实技术的原理，应用现状，并根据对瓦斯爆炸的理论研究，针对矿井瓦斯爆炸的特点，探讨了应用虚拟现实技术对矿井瓦斯爆炸模拟的可行性，方法和途径。同时给出了应用虚拟现实技术实现瓦斯爆炸模拟的实例。     

基于虚拟现实技术的矿井生产系统可控可视化研究

根据煤矿设施规划与设计的特点,研究了实现矿井生产系统计算机立体模型可控可视化的技术途径,通过计算机软件VC、Multigen和Vega建立矿井生产系统的模型,并对运煤效果的模拟,碰撞检测算法的实现做了简要的介绍.实现了矿井生产系统的可控可视化,也为虚拟现实技术在矿业工程中的进一步开发与应用奠定了基础.     

基于虚拟现实技术的三维矿井漫游系统研究

矿井虚拟现实系统是在计算机上虚拟出矿井三维实体形态,对煤矿安全生产、矿井优化设计和计算结果的可视化具有重要意义。介绍了三维矿井漫游系统开发的总体结构框架,阐述了两种三维矿井漫游系统的三维图形建模方法、实时显示技术及系统的主要功能。     

虚拟现实技术在煤矿安全中应用的现状及分析

在介绍虚拟现实技术概况的基础上,系统地分析了虚拟现实技术在矿井规划和设计、开采系统优化模拟、地质构造模拟、灾害模拟、安全技术培训及事故调查等方面应用的国内外现状,并对虚拟现实技术在煤矿安全中应用的研究重点、研究方向和发展趋势提出了建议。     

虚拟现实技术在矿井通风安全中的可控可视化研究

根据矿井通风的技术要求,运用虚拟现实技术对矿井通风系统的可控与可视化进行研究,实现矿井巷道和通风设施数据的全面数字化;应用多Agent技术完成实时的通风网络解算与分析,为矿井的通风安全提供了辅助决策功能,也为虚拟现实与可视化技术在矿井通风系统中的进一步开发与应用奠定了基础。     

虚拟数字矿山的研究与应用

将虚拟现实技术应用于数字矿山建设是矿山研究热点之一.本文讨论了基于实时三维视景仿真软件MultiGen Creator/Vega Prime,在GIS环境下构建虚拟数字矿山的若干关键技术问题,并结合组件GIS技术,给出了这一过程中的原型系统.     

煤矿生产安全培训中计算机虚拟现实技术的应用

本文通过分析当前煤矿安全培训现状,设计了煤矿安全培训虚拟现实系统,阐述了该系统的设计思路和关键技术,通过煤矿实际案例的模拟效果,说明了虚拟现实系统对煤矿安全培训及事故分析具有实际价值。     

基于PC机煤矿生产系统虚拟现实技术的研究

在介绍虚拟现实技术概念的基础上,针对煤矿生产矿井的特点,提出了基于PC机虚拟矿井的总体框架,叙述了虚拟矿井系统三维场景的建立、动画的实现及交互控制等内容。研究表明,虚拟矿井是虚拟现实技术在生产实际中的一个重要应用,可用来培训矿工、提供信息决策、指导生产,也是研究人员进行理论研究的重要手段。虚拟矿井中的设备位置、几何尺寸均可编程控制,通过参数的变化组合,任何设备的运动都可以虚拟实现。     

基于蓝光数字化平台建立矿山三维模型

基于蓝光数字化平台，结合矿山实际生产需要，研究了矿山三维模型建立的方法，成功建立了视觉效果较好的河西金矿三维模型，并实现了此模型的漫游功能，达到了矿山模型视觉仿真的效果。     

基于虚拟现实技术应用的煤矿技术培训

传统煤矿技术培训中存在"教"和"学"的不和谐,"学"和"行"的不协调,"学"和"用"的不真实等现状和不足之处,通过研究虚拟现实技术的发展概况,分析虚拟现实技术应用在煤矿技术培训中具有身临其境的仿真性、毫发无损的安全性、熟能生巧的可重复性、难易程度的可调节性等优势,提出通过完善虚拟现实技术煤矿技术培训体系和提升煤矿技术行业从业人员的整体水平来推动虚拟现实技术在煤矿技术培训中的应用水平,从而减少煤矿安全事故的目的。     

基于虚拟现实的变电站机器人工作状态智能监测系统

设计基于虚拟现实的变电站机器人工作状态智能监测系统,能够及时以虚拟视觉的形式发现机器人异常工作状态并发出预警,提升变电站机器人的智能程度。创建包含双目视觉单元、人机交互单元、任务规划单元以及监测控制单元等的变电站机器人工作状态智能监测系统,通过双目视觉单元采集视频图像,经压缩编码后传至数据库单元存储,并将所输入任务指令发送到任务规划单元;任务规划单元依据所接收任务指令对机器人实施定位测量,获得机器人工作动态轨迹,并发送至监测控制单元;监测控制单元依据所接收轨迹信息,实现对变电站机器人工作状态的监测与异常预警。结果表明,该系统具有较高的视频传输时效性,可实时呈现机器人工作虚拟场景,定位测量精准可靠,可监测到机器人的工作动态轨迹,并在异常时发出报警。