无人机航空摄影测量在地形测绘中的应用

无人机作为无人机航摄系统的飞行平台,其中影像传感器是任务设备的航空遥感影像的获取系统。通过分析无人机航空摄影测量的技术,讲述其在大比例尺地形图测绘时的应用。     

GTF-D21型国产化无人机航磁系统的研制与应用

无人机航磁技术在国内中小面积的地质勘查中应用越来越成熟,但大多数采用进口光泵磁力仪,价格昂贵且易受国际形势影响。目前新型磁通门传感器噪声水平已达到高精度磁测要求,但因磁测精度较低而无法在航磁测量中推广。笔者团队采用国产磁通门传感器,以自主研发的精度校正技术为基础,研制了GTF-D21型磁通门无人机航磁系统,与进口铷光泵航磁系统进行了对比实验,效果良好,具有市场推广价值。     

基于卡尔曼滤波的飞机着陆导航系统设计

本文设计了一种基于卡尔曼滤波的飞机着陆导航系统,为飞机自主着陆或着舰提供可靠的导航信息。该系统利用日盲紫外光谱图像具有背景干净和便于目标提取的特点,提高了姿态测量的精度和导航精度。本文对比了基于卡尔曼滤波导航数据与原始导航数据曲线图并分析了卡尔曼滤波的优点,最后进行了模拟飞行仿真试验并分析了导航系统输出数据的精度。     

低空遥感平台摄影测量技术的探索和应用

为解决传统遥感测量本身的测绘精度问题以及环境适应性问题,提高成本控制水平和遥感测量质量,本文对现代无人机低空遥感飞行平台系统搭建策略为对象展开研究,提出利用无人机系统配套DOM技术实现低空摄影高精度测量目的,以期为相关人员提供参考.     

基于滑模理论的旋翼无人机容错飞行系统研究

本文针对四旋翼无人机执行器发生故障的问题,进行了容错飞行控制系统的研究。首先建立四旋翼无人机带故障时的非线性模型,在应用积分滑模理论设计位置回路、姿态回路控制律时,通过用饱和函数代替滑动模态中的符号函数完成容错飞行控制系统设计,针对单个桨叶发生故障造成执行效率损失情况完成位置跟踪数字仿真,实验表明该控制器即使在执行效率损失25%时也能通过牺牲位置跟随的精度,保证无人机的安全、稳定飞行;通过正常的飞行试验表明该飞行控制系统具有较好的稳定性和飞行性能。     

无人机电动燃油泵流量控制系统设计

电动燃油泵具备可靠性高、功率密度大和响应快等传统燃油泵不具备的优势,其流量的精确、迅速供给将有效提升无人机的飞行性能;但是其存在大范围流量测量精度低且控制性能不达标的缺点。对此,文章提出使用多传感器对流量测量方式进行改良,并融合数据测试、反馈数据处理和PID控制技术共同完成对电动燃油泵的流量控制软硬件环境的实物验证。结果表明电动燃油泵在该控制方法作用下能得到满足要求的稳态和动态输出流量。     

无人机移动测量系统在重要基础地理信息快速更新中的应用

为获取有效的重要基础地理信息快速更新方法,在充分分析重要基础地理信息及无人机移动测量系统特点的基础上,研究了无人机移动测量系统在重要基础地理信息快速更新中的应用,并探讨了无人机测绘的整体作业流程及无人机数据处理流程,详细介绍了重要基础地理信息快速更新的任务、要求及检查内容。     

微小型多旋翼无人机超低空摄影测量技术在电力工程中的应用研究

目前无人机技术发展迅速,为了探究无人机超低空摄影测量技术在电力勘测领域应用的可行性,本文对微小型多旋翼无人机选型、飞行试验、超低空摄影测量成果精度分析这几个方面进行了详细阐述,并得出了该技术能够满足一般电力输电线路工程塔位地形图、塔基断面图、风电工程风机位地形图的精度要求。     

利用弹射式无人机进行航空摄影若干问题分析

针对目前无人机航空摄影测量系统具有搭载改装检校后非量测相机的相机内方位元素的不稳定以及飞行姿态的不稳定两大问题进行了分析,并提出了解决思路,并通过生产实践验证了文中提出的解决方案该方案能在一定程度上缓解由于相机内方位元素的变动以及相机倾角过大产生的数学精度问题,并对无人机进行测绘航空摄影根本性精度解决提出了建议.     

无人机用于形态复杂实验对象量测的精度分析

采用大疆精灵4RTK无人机,设计3种不同的飞行方案,模拟倾斜摄影测量技术,运用Context Capture三维建模软件进行处理,实现对形态复杂的雕塑景观进行三维重建,得到雕塑实验对象的三维模型.利用RTK采集实验对象的地面控制点坐标,进行实验对象三维场景的平面精度、高程精度和特定边长精度分析,并结合三维模型纹理目视解...