复杂生命系统中自下而上理论对城市系统的影响

文章论述了自然界中的集群智慧与涌现理论对于生物个体以及其组成的单一生物群体的行为影响,论证了系统的稳定取决于秩序生成的个体间相互作用的机制。以此为基础,文章探讨了基于城市个体组成整体对城市系统的控制,推论出在城市设计等城市更新过程中应用自下而上理论遵从城市内在秩序需求的重要性与必然性。     

论对无人机生产者的法律规制

近年来,随着无人机技术的发展和广泛适用,人们在得到相关便利的同时,也不得不面对一些棘手问题。由于缺乏详细明确的法律规定,在无人机的开发和使用中,出现了包括干扰民航正常运行、窥探隐私、非法测绘、"黑飞"等不法事件,这表明在无人机领域加强法律规制势在必行。无人机的生产者处于法律制度作用的前端,将生产者的行为控制在合法的框架内,将有利于保证无人机的出厂性能和指标,可以降低使用无人机过程中的风险。本文以对无人机生产者的法律规制为核心,采取明晰无人机的生产标准、确保无人机飞行行为可控、实行无人机强制登记等措施。     

基于滑模理论的旋翼无人机容错飞行系统研究

本文针对四旋翼无人机执行器发生故障的问题,进行了容错飞行控制系统的研究。首先建立四旋翼无人机带故障时的非线性模型,在应用积分滑模理论设计位置回路、姿态回路控制律时,通过用饱和函数代替滑动模态中的符号函数完成容错飞行控制系统设计,针对单个桨叶发生故障造成执行效率损失情况完成位置跟踪数字仿真,实验表明该控制器即使在执行效率损失25%时也能通过牺牲位置跟随的精度,保证无人机的安全、稳定飞行;通过正常的飞行试验表明该飞行控制系统具有较好的稳定性和飞行性能。     

无人机开展河道漂浮物巡查技术研究

本文对无人机开展河道漂浮物的巡查技术进行了研究。具体对无人机选型、无人机飞行控制、漂浮物识别方法、漂浮物定位等方面进行了研究。借助无人机影像和影像分析方法,提出一种人机交互的河道水面漂浮物的分析与确定方法。     

一种倾转旋翼固定翼无人机的设计

针对固定翼无人机和多旋翼无人机的各自特点,提出一种结合这两类无人机优点的新型动力布局的无人机飞行平台,包括飞行控制系统、倾转旋翼、图像传输及遥控装置等,飞行测试表明该飞行平台能够做到垂直起降和水平巡航飞行,适合在无人机航测领域作为载机应用。     

5G联网无人机拟解决的关键问题

无人机快递是快递行业中的新秀,是信息化电子产品催生的一种新型快递手段,5G联网无人机可以实现从现阶段自动飞行与避障最后达到智能自动飞行,这是未来的一个大趋势。本文主要从无人机监管政策、空域管理和数据协同等方面来探讨5G对无人机发展的影响。     

旋翼无人机手动飞行控制器设计需求与约束分析

本文对旋翼无人机手动飞行控制器的设计需求和约束进行分析,可为旋翼无人机手动飞行控制器的设计与实现提供参考。     

高教集群的生态化设计

“集群”是一种自然界物种种群的基本生存方式与集聚状态。“由众多个体组成的生物种群,因其内部个体相互之间的影响作用,很容易产生出由此种影响作用所引起的自发效应以及对策性行为,这就是物种的集群效应。”这种集群效应的机制,不仅在于其生理机制的运作,同时还具有解析性,表现出具有针对性的应答机制。因此,集群有利于物种种群对自然界的适应能力,集群是物种得以不断进化的外在表现形式。     

关于拓扑空间强收缩性的一个讨论

拓扑空间的仿紧性质是拓扑空间的重要性质 ,为了讨论拓扑空间的仿紧性质以及仿紧性质的各种推广 ,讨论了拓扑空间的强收缩性质 ,得了如下结果 :拓扑空间是强收缩的充要条件是它是正规的且对它的任一单增开覆盖存在 σ-闭加细 .这一结果是有关这一方面的一些结果的深化和方法的统一     

离散多智能体系统的分布式编队跟踪控制

本文研究了离散多智能体系统在固定有向拓扑中的分布式编队控制,同时假设此系统跟踪时变参考状态。首先,针对一阶系统设计了控制协议,给出了系统稳定时协议参数需满足的充要条件,结果表明,跟踪误差的上限正比于采样周期。其次,针对二阶系统,考虑了速度一致性,其编队控制协议可用同样的方法研究。最后通过仿真,结果证明了所设计协议的有效性。     

住宅楼安装中央空调的加固案例分析

文章通过两处住宅用房安装中央空调的事例,现场查勘、验算与鉴定,证实了在住宅用房的混凝土梁上钻孔洞安装中央空调管线的做法,影响了房屋结构的安全,同时给出了加固处理意见,提出了个人的几点看法.     

Regularities of development of settling of models of deep footings

Conclusions 1. The effect of relative penetration on the change in magnitude of settlement is substantial. With the same specific pressure on the base the settlement of the model decreases as the relative penetration increases.2. Published data on values of unit friction forces along lateral surfaces of deep foundations were confirmed. The maximum value of resistance along the side surface was 2 tons/m².3. It was established that the realtionship between the settlement of the model and its diameter is nonlinear. This is of great importance in working out a method for calculating foundations of deep footings from deformations especially if one considers that in this case the foundation carries substantial pressures and deforms under conditions of strongly developed shear regions.Translated from Osnovaniya, Fundamenty i Mekhanika Gruntov, No. 6, pp. 11–12, November–December, 1971.     

测量标志普查资料汇集技术处理

为了适应新的形势发展需要,安徽省国土资源厅已启动新一轮测量标志普查工作。与过去不同,此次普查在资料汇集、调查人员组织、调查资料归档与调用等方面做了较大变革,文章简明阐述了变革后的测量标志普查资料汇集技术处理的过程。     

自动扶梯逆行故障成因与分析

对自动扶梯突然反转而导致逆行故障的类别和成因进行了分析,讨论了逆行速度及症状,分析了逆行概率及风险,并针对逆行提出了一些对策。     

浅析步行街的建筑工效学——上海市吴江路步行街建筑工效学调研

从建筑工效学的角度对上海市吴江路休闲步行街进行了调查研究，根据调查结果，分析了其在建筑工效学上的一些特点与不足之处并进行了探讨，以期对步行街的建筑工效学设计提供准确的参考。     

环境的共鸣--大连水产学院图书馆的设计

本文通过对大连水产学院图书馆的介绍,向人们展示了建筑与环境之间相辅相成,共同作用,引起环境共鸣的原则方法.     

住宅的多样性——日本集合住宅的借鉴

以西安目前住宅市场发展的现状及其存在的弊端为例 ,说明我国目前住宅需求的多样化和设计手法的单一化之间的矛盾 ,论述了与我国有着相似文化背景的日本在解决不同住宅需求时采用形式多样、功能各异的集合住宅的理念 .试图以此借鉴 ,使我国建筑设计界了解日本集合住宅的发展演变过程 ,吸取他们的经验 ,为我们在住宅多样化研究和设计时提供一种不同的思路和方法 .     

混凝土碳化深度的灰色预测

混凝土碳化是导致钢筋混凝土结构耐久性损伤的主要原因之一。为了预测混凝土碳化深度,本文建议采用一种基于灰色系统理论的预测模型,该模型可以根据已知的混凝土碳化序列,较精确地预测未来时刻的碳化深度。文章最后以实例说明了该模型的应用。