柱面全景视频拼接算法

本文提出基于模板帧的柱面全景视频拼接方法,实现360°全景拼接。首先采集模板帧图像,对摄像头进行参数标定获得相机内参和畸变系数,再使用畸变矫正方法去除摄像头畸变带来的成像失真。然后对模板帧图像进行SURf特征提取并进行粗匹配,再用高效的匹配点筛选方法剔除误匹配的特征点。之后将特征点进行柱面投影,事先计算好多路视频帧图像两两之间的位置变换矩阵,用于后续视频帧图像融合。由于后续视频帧利用模板帧的摄像头内参和畸变系数、变换矩阵进行拼接融合,大幅提升了算法速度。另外,为了进一步提高算法速度以适应实时性需求,我们在图像柱面投影和融合时,采用CUDA平台进行GPU并行处理,对算法进行加速。最终实现速度可达30帧/秒的实时视频拼接。     

多直线目标的影像畸变计算

对于未知来源或未知摄影机摄取的近景影像,通过提取影像上多个直线目标,恢复其曲线构像为直线的过程来计算影像畸变。首先分析影像畸变类型,确定影像畸变模型,然后采用二分法进行多个直线目标影像畸变的计算方法。经过室内、室外场地的实例计算,该方法计算得到的影像畸变参数与三维鉴定场计算的结果非常接近。试验表明该方法可行,能满足小像幅图像解算的精度要求,适用于历史影像及未知来源的影像解算和纠正。     

基于折光鱼眼全景相机的双目立体视觉标定

面向鱼眼立体视觉系统标定,针孔等传统成像模型对高畸变镜头建模存在不准确问题,本文基于统一球面投影机理,建立了折光鱼眼全景相机的双目立体视觉投影模型,并对此双目立体视觉系统进行了标定。标定过程中,首先利用Hough变换实现了全景图像中角点的精确检测,在此基础上,利用Levenberg—Marquardt(L-M)法对相机内、外参数进行精细化估计,从而实现相机的准确标定。相对于传统的双目鱼眼相机标定法,通过对比实验验证了双目立体视觉标定方法的优越性。     

基于STM32的激光投射虚拟键盘设计

针对虚拟键盘设计中位置的误判导致识别精度低的问题,文章研究了虚拟键盘设计中的空间坐标采集技术,并提出采用手指反射的红外光来确定虚拟键盘的空间坐标。以STM32作为主处理器,其拥有的I/O口数量以及具备的高速工作频率,可以很好地支持摄像头对图像的采集和处理;使用激光进行键盘图案的投影,方法简单,不需要对其进行额外的程序操作;使用红外光进行按键的检测,相比采用空间坐标模块方案和双摄像头方案,更加简单、节约成本;使用摄像头进行图像的采集,将摄像头采集到的数据进行图像分析,从而实现其对手指的准确定位。采用本文所提出的虚拟键盘设计方法,可以实现可靠的文字编辑等操作。     

基于OpenCV非接触式管材测速器的研究

当前工业制管机采用接触式测速装置对管材进行测速,该测速方式由于测量辊的损耗,会导致加工存在误差。为从根本上解决此问题,文章设计了一种非接触式管材测速装置,以摄像头及控制器结合的方式对管材进行测速,以此提高测量精度,减小加工误差。处理器主要通过对摄像头所获取的图像信息进行相应的图像处理以及数据分析,最终得出速度数据。目前,此装置运行稳定,测速精度也已达到预先设计目标。     

基于计算机视觉的电梯曳引轮槽异常磨损检测方法

提出一种基于计算机视觉的电梯曳引轮槽异常磨损检测方法。该方法的原理是：计算机模块向控制模块下达电梯曳引轮槽图像采集指令后，控制模块在继电器输出端产生触发信号，触发并控制图像采集模块中的工业相机，并采用畸变模型矫正工业相机，采集曳引轮槽图像；图像采集模块通过千兆网线将采集的图像传送回计算机模块，计算机模块采用三维最大类间方差法，阈值化分割采集的图像后，采用不变矩匹配方法检测电梯曳引轮槽异常磨损程度。实例验证结果显示：该检测方法具有良好的工业相机矫正效果，采集的图像没有发生位置倾斜现象；能够有效获取电梯曳引轮槽边缘轮廓，检测电梯曳引轮槽发生异常磨损的位置，磨损量的检测误差低于0.02mm。     

基于Android平台的非接触指纹识别研究

提出一种利用手机摄像头获取指纹在Android平台中进行实时指纹识别的方法。采用多尺度Harris角点检测和ORB图像匹配算法进行特征提取与匹配,并运用Android开发工具和Open CV对其技术实现,最后分别在不同的Android移动设备上进行实验和测试。实验结果表明此方法能够在Android平台上进行实时的指纹图像的采集、注册与识别,具有较高的识别率和稳定性,基本满足移动平台非接触式指纹识别的需求。     

基于优化正畸和拼接拖影算法的工程装备全景图像技术

为实现全景视频技术在工程机械设备中的应用，针对传统全景视频拼接技术存在一定的失真性，同时拼接过程相机畸变矫正时间长，缺乏实时性，以及图像产生拖影等问题，提出一种优化图像畸变和提高图像拼接速度的全景拼接融合算法。该算法利用离散余弦变换进行高频系数滤除，有效提高了全景拼接图像的质量并缩短了拼接用时。实际应用结果表明，采用该技术可将拼接用时减少45%。     

基于改进YOLOv4的配电线路绝缘子与避雷器快速检测研究

配电线路中绝缘子与避雷器的故障影响供电系统的可靠性，为了实现航拍图像中绝缘子与避雷器目标的快速、精准检测，笔者提出一种基于改进YOLOv4的配电线路绝缘子与避雷器快速检测方法。针对无人机航拍的配电线路图像中各目标数目不均衡的问题，采用基于GraphCut与图像融合的样本扩充方法，建立含真实和虚拟的配电线路图像样本数据库。对于目标检测网络参数多、检测速度慢导致应用性能差的问题，通过迁移轻量级ShuffleNet网络对YOLOv4主干网络进行替换，利用深度可分离卷积原理对PANet模块进行轻量化调整，并引入Complete-IoU损失函数实现模型的轻量化改进。结合学习率衰减和网络层冻结方式对改进模型进行训练与测试，并与常用的目标检测算法进行对比。结果表明，本研究模型的检测速度可达48.7张/秒，对绝缘子和避雷器目标的检测精度均值可达91.6%,优于其它模型。研究可为配电线路绝缘子与避雷器的定位与缺陷检测提供技术参考。     

智能图像技术在边坡监测的应用研究

为研究智能图像技术在边坡监测项目中的应用效果,验证智能图像技术在边坡监测中的可行性。针对智能图像技术中的图像特征点检测可依据图像二值化后识别、摄像头拍摄引起的图像畸形与图像矫正等原理做了算法分析和解释。根据某边坡项目,选取了4种不同情况下的数据进行分析,分别为不同温度下的监测数据、不同光照下的监测数据、每天同一时间段的监测数据、因暴雨产生位移的监测数据。结果表明：不同温度、不同光照均会对监测数据产生影响;且X方向的影响大于Y方向;温度在25℃左右时,影响最小;光照的强度对该系统存在影响,光照较弱时,数据影响较大,光照太强时,也存在影响,每天10点左右时的光照,对监测数据影响较小;每天同一时间段的监测数据稳定可靠;暴雨产生的位移通过人工用全站仪、水准仪复核,数据基本吻合。该结果可为之后的智能图像技术应用提供参考依据。     

高架桥上BRT公交车火灾事故调查的思考

通过对一起高架桥上BRT公交车火灾事故的详细勘察和缜密调查,分析提出制定特殊火灾事故调查应急预案的重要性,探讨如何建立重大火灾事故多部门尤其是刑侦部门协作配合机制,以及从火灾事故调查中总结经验教训,提出改进措施和建议。     

基于ANSYS的水平受载桩桩身受力性能的研究

基于ANSYS有限元软件,建立了钢筋混凝土管桩模型,对成层土中桩身处承受水平荷载的基桩受力性状进行了计算机数值模拟,通过对桩身位移和应力变化曲线的分析,得出了水平荷载下桩身位移和应力的变化规律。     

浅析“辛以润之”

"辛以润之"是中药药性理论的重要组成部分,一方面,"辛润"是"辛散"功效作用于脾、肺、肾而依次派生出的功用变易,是天地阴阳、五行五脏之间紧密联系的体现;另一方面,对"辛润"的运用不该只局限于治疗"肾苦燥",而更应将其追溯到"发越脾气"与"从阳引阴"上去,以使其对临床用药的指导意义更加深刻、广泛;最后,对于药物性味的合理运用与理解应该与药味之间的相互配伍、中药归经理论结合起来,使其得以互相为体为用,从而更好地发挥功效。     

燃气表跳字分析

分析了燃气表滑阀与滑座、输出轴、计数器对产生跳字的影响,提出了解决方法。     

对混凝土裂缝自愈合的研究

阐述了混凝土裂缝产生的原因以及混凝土裂缝自愈合的机理,并对混凝土的自愈合技术进行了深入的研究,结合该领域存在的问题,对其在未来的发展进行了展望,以期为该问题的研究提供借鉴。     

浅析MVRDV的密度实践

对MVRDV 的理论进行了探索,指出MVRDV 建筑事务所热衷于研究城市空间扩张与自然空间发展的关系及城市空间和建筑本身的密度实践,并通过对MVRDV 案例的分析,论述了提高建筑密度的手法和优化城市空间的理念。     

同层分户排水刍议

住宅楼分户排水可基本杜绝以往管道穿楼板导致的"跑、冒、滴、漏"和随意往管道投垃圾而导致堵塞下层管道(尤其是底层排水横管)等弊病,有效解决卫生间"臭味"问题.     

基桩施工质量检测探讨

基桩性能一直是工程技术人员关注的问题,基桩承载力、桩身完整性及基桩施工质量具有不同的定义和联系,既有基桩性能检测是基桩验收的必要条件。该文主要论述了桩身完整性和基桩施工质量检测、鉴定的概念及差别,基桩抽样检测的方法、特点及钻芯法检测应注意的问题,所述观点和工程实例可供相关技术人员参考。