开关磁阻电动机调速系统的智能控制

提出用 80C196KB单片机控制的开关磁阻电动机调速系统的方案及实现技术 ,并将模糊控制器引入到开关磁阻电动机调速系统中 ,以改善其动态稳定性 ,提高系统的鲁棒性。仿真结果显示 ,模糊控制能实现系统转速的快速、平稳调节     

基于神经网络的开关磁阻电机调速系统的研究

本文采用了单神经元PID自适应控制和常规PID控制对开关磁阻电机的简化模型进行仿真,仿真结果表明,应用单神经元PID控制器可以有效克服常规PID控制器不能进行间接在线自调整的缺点,适合于开关磁阻电机在工作过程中是一种变结构的特性。     

开关磁阻电机结构参数对电机性能的影响研究

为了研究同功率电机的不同结构对开关磁阻电机性能的影响,采用实验研究法。基于Ansoft电磁仿真软件,从绕组自感、绕组互感、转矩大小及脉动影响、绕组电流等方面,对额定参数相同的四相8/6极开关磁阻电机和四相16/12极开关磁阻电机仿真性能进行了对比分析。结果表明:8/6极开关磁阻电机与16/12极相比,8/6极各相绕组自感值大,互感值大,转矩大,转矩脉动小、电流小。     

开关磁阻电机调速系统设计研究

本文以TMS320F240型DSP(数字信号处理器)作为研究对象.以其作为控制器核心,设计应用最少开关器件的功率变换器的主电路,达到驱动四相8/6极、3kW开关磁阻电机为目的.主功率开关器件选用IGBT(绝缘三双极型功率管),设计了一种结构简单、性能可靠的开关磁阻电机调速系统.研究表明该系统运行稳定,调速性能较好.     

国内外SRM电机无位置传感器检测技术的发展

开关磁阻电机的转子位置检测是开关磁阻电机调速的关键,对于无传感器位置检测来说,检测结果至关重要。通过介绍现有的无位置检测技术,进一步对无位置检测技术在国内外的发展做了介绍。     

车辆磁流变半主动悬架模糊滑模控制

为提高半主动悬架减振效果,将结合模糊控制理论的滑模控制算法应用于磁流变半主动悬架控制中,并通过Matlab/Simulink建立了磁流变阻尼器及悬架动力学模型,同时进行了仿真分析,结果表明,采用模糊滑模控制策略优于传统控制策略。     

利用磁阻调速系统实现高效节能的恒压供水

在分析供水系统实际情况的基础上，提出采用开关磁阻调速系统驱动水泵供水的方法，将压力的控制值和管网压力表的压力信号输入、反馈给电机控制器，嵌入式微处理器再对压力的输入值和反馈值进行PID计算，调节电机与水泵转速，实现管网恒压的控制策略。进行了恒压、调压供水试验，并比较了不同驱动方式的测试结果，证明开关磁阻调速技术节能高效，启动和恒压、调压调速性能好，能够满足供水系统的使用要求。     

探析无轴承开关磁阻电机控制系统的设计与实现

随着科学技术的发展,将无轴承技术应用于开关磁阻电机中可有效发挥其高速适应性,且可有效控制和改善振动与噪音等问题。本文简要阐述无轴承开关磁阻电机的结构和运行原理,并根据实际需要制定控制策略,设计出控制系统,并进行试验证明这一系统的正确性。     

基于模糊算法的双电机履带式推土机转向控制策略研究

为提高电传动履带式推土机的转向控制性能,本文提出一种用于电传动履带式推土机在低速行驶时具有较好转向性能的推土机模糊转向控制策略。利用MATLAB的Simulink模块建立了车辆仿真模型,并利用模糊控制工具箱建立了模糊控制策略。该控制策略把驾驶员的转向意图解释为履带驱动电机的制动转矩从而利用基于模糊的算法控制外部电机转矩,实现在稳定的转向控制基础上提高转向响应速度。仿真结果表明,该控制策略在推土机转向时具有较好的稳定性和灵活性,并且鲁棒性较好。     

基于Simulink和虚拟现实工具箱的机器人行驶控制系统计算机仿真

基于MATLAB的虚拟现实工具箱允许MATLAB/Simulink使用虚拟现实的图形技术,使得用户能直接将仿真结果以虚拟现实的形式显示出来。首先建立机器人行驶控制系统的数学模型,由此获得系统的Simulink模型(仿真模型),进行仿真分析,然后使用虚拟现实工具箱建立了一个相关的虚拟场景,并通过该工具箱的Simulink接口将机器人行驶控制系统Simulink模型与该虚拟世界建立关联,从而利用Simulink模型产生的信号数据控制和操纵虚拟世界中机器人的运动。