基于辅助变量法的旋挖钻机回转系统参数估计

控制系统的设计是建立在系统数学模型的基础上的,参数估计则是根据已知系统数学模型的结构来估计模型参数.辅助变量算法是参数估计中的重要算法,通过分析验证了辅助变量法在有系统噪声干扰情况下进行估计的无偏一致性.旋挖钻机是一种用于建筑基础工程中成孔作业的大型工程机械.旋挖钻机在施工中,要通过机身回转系统控制钻机精确对准孔位,以确保成孔质量.通过建立试验装置来模拟旋挖钻机的回转机构,并利用辅助变量算法对旋挖钻机回转系统的模型参数进行辨识.运用MATLAB软件对算法进行仿真,仿真结果显示,辅助变量法具有较高的精度,能够获得比较准确的系统参数模型.由此可见,辅助变量算法对于控制系统的设计有着重要的意义,在实际工程中有一定的应用价值.     

基于滑模变结构控制的有源电力滤波系统研究

针对三相三线制并联有源电力滤波系统中存在时延、负载突变等不确定因素,建立改进的有源电力滤波器离散数学模型,提出直流侧电压控制方案。设计滑模变结构控制器,采用自适应速度函数,提高系统收敛到滑模面上的速度。提出高精度滑模观测器,提高系统的控制精度并减小系统的抖振幅度。分析了控制系统的稳定性,证明了所设计的趋近函数和滑模观测器的收敛性。仿真结果表明,所提出的控制方法有较好的效果,可以提高系统的控制精度。     

一种新型模拟动态环境试验平台

我国的航天、航空、船舶、海洋等领域对模拟动态环境试验平台的需求与日俱增,对控制系统的动态响应、系统综合测量精度、数据采集的实时性以及系统的可靠性均有严格的要求.新型模拟动态环境试验平台很好地解决了负载重心高,转动惯量大,测量系统和控制系统精度、可靠性高,工况范围广,纵、横、升沉三自由度运动任意组合并提供摇摆角和升沉位移“真值”等技术难题,实现模拟动态环境试验平台升沉运动中的自平衡,同时达到节能效果.     

电液比例变量泵控定量马达调速特性研究

以电液比例变量泵-定量马达恒速控制系统为研究对象,详细阐述了变量泵电液比例变量机构的控制原理,分析了变量泵的斜盘机构受力情况,推导了变量机构和泵控马达系统的数学模型.分别在仿真软件MATLAB/Simulink和AMESim上建立变量机构和变量泵控马达系统的仿真模型,对变量机构响应时间和马达输出转速响应进行了仿真研究和试验对比.利用发电机为恒转速负载,进行了实车试验.在突加/突减16 kW负载的试验中,马达转速在3 s内恢复到设定值,稳态的波动率为0.29%,瞬态调整率为6.0%.分析结果表明,电液比例变量泵控马达系统作为柴油机和恒转速负载之间的调速机构和动力传递纽带是可行的.     

函数序列几种收敛性之间的关系

本文较系统地讨论和总结了函数列几种收敛性,即一致收敛、近一致收敛、依测度收敛、几乎处处收敛之间的关系.     

一种基于病态问题的修正牛顿法

针对初值在真解附近,由牛顿法得到的最终迭代结果远离真值的这一类病态问题,在对已有修正牛顿法进行研究的基础上,通过引入一个控制参数提出了一种新的修正牛顿法。进一步在完备的赋范线性空间中给出该修正牛顿法的收敛性证明与误差估计。最后,数值实验结果表明了这种新的修正牛顿法的有效性以及在收敛速度上的优越性。     

MATLAB在自动控制系统串联校正中的应用

在进行自动控制系统的设计和改造中,往往需要对所设计系统的性能指标进行测试,对不合要求的参数进行校正。对串联校正中常用的几种校正方式加以详细讨论,借助MATLAB软件设计校正装置,分别从建模、编程、结果分析及比较等方面进行了非常详细的分析。设计出校正后系统的各项时域性能指标和频域性能指标均能达到要求。验证了MATLAB可以方便的实现自动控制系统的串联校正。     

多变量泵驱动液压系统比例与恒功率控制研究

研究的盾构掘进机刀盘驱动液压系统是闭式油路容积调速液压系统,系统由两个大排量的HD控制型变量泵驱动8个变量液压马达.液压系统中的泵和马达的控制是通过一个集成的电液控制模块实现的,模块中包括有比例溢流阀和功率限制阀,实现了变量泵的比例控制和恒功率控制.分析了这种多驱动泵液压系统的恒功率控制原理,计算了功率限制阀的调节参数;建立了液压系统的AMEsim仿真模型,仿真分析了液压系统的基本特性.仿真分析表明,该控制系统能够满足设计要求.     

改进变尺度法在地下工程位移反分析中的应用

介绍了地下工程位移反分析的原理之后,对常规的变尺度法进行改进,利用基于Broyden族的最优自调节变尺度法对尺度矩阵进行修正,使用向前差商来逼近梯度,采用Wolfe准则进行不精确线性搜索来确定最优步长,从而得到带一维不精确搜索的最优自调节差商变尺度法,提高了反分析的数值稳定性、收敛性和可靠性;同时提出了反演结果的检验方法和局部最优解的改善方法.最后并将其应用于某地下厂房的参数反演分析.实例表明,该方法具有收敛速度快,数值稳定性好的特点.     

沥青发泡质量控制方程及其参数化

以沥青发泡试验数据为依据,以膨胀率和半衰期为评价指标,通过多维建模、曲线投影、数据拟合、系统辨识等方法建立了沥青温度、加水量、喷射压力这3个参数变量之间的函数关系,解决了沥青发泡装置控制系统开发面临的多个参数变量协调的难题,为该控制系统开发奠定了理论基础,也为泡沫沥青的质量控制研究提供了新思路.     

Frank Fenner,AC, CMG,MBE, FAA,FRS

The effect of Abate used in the control of Simulium damnosum on non‐target benthic invertebrate organisms was studied in river Oti (West Africa) in the Onchocerciasis Control Programme area. Abate was administered by aerial spraying and pre‐dosing and post‐dosing Surber samples were compared. Baetidae and Leptophlebiidae, two of the three predominating organisms were seriously affected by the Abate. Other non‐target organisms that were killed were Gomphidae, Libellulidae and Dytiscidae. Though the larvicide was toxic to other non‐target organisms, particularly Neoperla and Orthocladinae, the effect did not seem to be significant.     

隐舍,世博生态城,昆明,云南,中国

<正>这处隐于林间的小型生态旅舍仅为旅者提供17间体验式客房。4座高低错落的L形建筑以村落的形式聚集,形成通过曲折步道联接并面向山谷的系列半开放庭院。旅舍大量采用竹木等自然环保素材表现朴实简约的形态。建筑落实低碳环保策略,协助拓展当地日益兴起的生态旅游的视野。建筑依照     

青城山房，成都，四川，中国

当青城山房项目在世界文化遗产,国家5A级风景区青城山脚下渐渐呈现的时候,所有的人都舒了口气。这一组建筑群落没有成为国家级风景区的累赘,反而成为左邻右舍诸多房地产项目中的典范。这是因为建筑群的形体、密度、尺度、选材、质感、与山体树木丛林有机相融,以一种低调内敛的精致,回应着世界文化遗产的人杰地灵,并将当代人的居住行为空间梳理得流畅而舒适。     

洱海双子旅舍,金梭岛,大理,云南,中国

<正>双子旅舍位于云南大理洱海西南部的金梭岛北端,是租用当地原住民住宅用地来进行的旅游开发项目。用地分为南北两块,从北到南有30°的朝向转换。土地的拥有者要求两块地上的建筑物必须是相互独立的,然而从作为旅舍的使用和感受上,又有整体性的要求。于是,一条70m长的柱廊作为主     

阿特沃特学生中心，米德尔伯利学院，米德尔伯利，佛蒙特州，美国

阿特沃特学生中心由3栋现存建筑和3栋新建筑组合而成，它们围合而成的室外空间与周围绵延不断的自然景观连成一体。从西南角度看全景时，这部分校区给人的感受是位于大自然中的建筑——宽阔的草坪，点缀于其中的种类繁多的树木，以及阿迪朗克克族印第安人的传统座椅。新的居住建筑彼此呈一定角度地相对，每一栋建筑都与阿特沃特丘陵的两条山脊平行，并对其有所加强。建筑随景观的走势而转折，其长向因而微妙地被分成了若干片断。     

城市市场,巴雷鲁,里斯本,葡萄牙

旧城策略,现存市场和广场的复兴巴雷鲁是里斯本中心大都市区(AMC)的一部分,位于流经首都的特茹河河口对岸。里斯本是整个大都市区的地理中心,具体来说是其北半部中心,而巴雷鲁是南部的中心。在大都市的概念还没有落实到空间上的时候,这一中心位置通过重要的铁路与市内主要工业区连接在一起。在里斯本大都市区(AML)的区域发展中,巴雷鲁总是处在大规模改造、旧功能淘汰、统一城市空间的改造和更新的交点上。马约市场1号-巴雷鲁这个市场的建设属于城市中心升级工程的一部1主入口,     

CIC ENERGIGUNE，米尼亚诺，维多利亚，西班牙

CIC ENERGIGUNE在一条功能性、通讯性路由的联系下由一系列模数建筑所构成。设计目的在于促使知识能够在一个放松的环境中与研究者之间获得充分交流和转化。     

帕拉莫斯贝尔略克酿酒厂,赫罗纳,西班牙

在独特的环境中建造一座私人酿酒厂,要兼备制造与品尝的功能。在山脚下,山谷的起始,一处受到庇护的地方,这里是项目的发源地。在这样的环境中,不同属性的建筑出现了,包括山脚下的一个小礼拜堂。在贯穿所有组成部分的路径上,出现了一段有屋顶且下沉的路段。它被埋在葡萄树下,好似一个坟墓,这就是酿造厂的生产空间。它不是一个独立的空间,而是一条步行道,由此可以发现不同的空间,而起伏的路径强调出其自身的维度。     

城市改造及文化中心、图书馆、河畔公园、车站、广场，夸拉塔，意大利

不管从绝对意义还是相对意义上来说，夸拉塔都是一个独特的体验。从绝对意义上说这是因为它是唯一的如此复杂的意大利项目，是从原来的“欧洲3”规划中发展而来的，并且得实施。