基于自适应改进行为人工鱼群算法的电磁系统优化设计

采用自适应改进行为人工鱼群算法,对电磁系统进行静态优化设计来减少材料的使用和降低生产成本。该算法利用人工鱼群算法的收敛快速性和较好的求取全局极值的能力,求解最优解的领域,然后利用该算法特有的自适应能力和优秀的人工鱼行为,获得最优解,大大提高求解速度和精度。建立了交流接触器电磁系统的静态优化设计的数学模型,求解静态约束条件,编制静态优化计算程序。最后,以CJ20-25型号交流接触器为例进行了优化设计。优化结果表明:在保证产品质量的前提下,优化后的产品有效地节省了材料,达到了降低产品成本的目的。     

基于自适应人工鱼群算法的微电网优化运行

针对含风、光、储、微型燃气轮机和燃料电池的并网和离网型微电网,综合考虑燃料、电能交互、投资折旧、维护及环境成本等变动成本,使系统在一个调度周期内的总运行成本最低,建立了微电网多目标经济优化模型。采用约束优化自适应人工鱼群算法(AFSA),求得一个调度周期内各分布式电源的最佳出力及运行总成本,并与基本人工鱼群算法求得的结果作对比。仿真结果表明:改进的算法具有收敛速度快和精度高的特点。     

基于自适应人工鱼群算法的输电网网架规划

本文针对输电网网架规划问题采用了自适应人工鱼群算法。自适应人工鱼群算法采用反馈调节觅食视野策略,有效兼顾了全局搜索能力和局部搜索能力,增强了算法的收敛效率,同时有效避免了人工鱼在局部极值点大量聚集的缺点。最后,通过Matlab的仿真,验证了该算法的可行性,表明该算法用于电力系统输电网网架规划是有效的,具有良好的计算效率和全局收敛能力。     

基于改进人工鱼群算法的输电网规划

对传统的输电网规划模型增加考虑不确定信息因素的影响,建立了不确定因素影响下的数学模型,使得规划后的网络具有一定的剩余容量以适应未来不确定负荷的变化,可以满足未来小幅度的负荷波动以及未来短时的大幅度区域负荷增长的不确定性。使用改进的人工鱼群算法可以快速有效地求解该模型。24节点系统算例的计算结果验证了模型及算法的正确性及有效性。     

基于改进人工鱼群算法的输电网规划

结合输电网规划问题的特点提出了改进人工鱼群算法。改进人工鱼群算法引入生存竞争机制,在保证收敛性能的前提下减少了对人工鱼数量的需求,同时克服了人工鱼在非全局极值点大量聚集的弊端;采用分段自适应调整视野策略和拟遗传算法的交叉变异算子,有效兼顾了全局搜索与局部挖掘能力,提高了算法的收敛速度。最后通过算例证明了改进人工鱼群算法的正确性、有效性及优越性。     

基于自适应模糊PID算法的锂电池组双层均衡控制

为提高电池重组时的均衡效率,在传统Buck-Boost均衡拓扑电路的基础上,设计了一种锂电池组双层均衡拓扑电路。组内采用Buck-Boost电路均衡,组间利用双向反激变压器进行均衡。均衡控制策略采用自适应模糊PID算法,以电池荷电状态(state of charge, SOC)为均衡变量,利用模糊控制算法对PID参数进行调节,缩短了均衡时间,提高了均衡效率。在Matlab/Simulink中搭建了锂电池组双层均衡拓扑电路和自适应模糊PID控制算法模型。实验结果表明：在不同工作状态下,所提出的电池组均衡拓扑及其控制策略将均衡时间效率平均提高了58.36%,验证了该方案的有效性。     

基于模糊自适应PID控制的永磁同步电机控制

本文介绍了一种基于模糊自适应PI控制的永磁同步电机控制策略,结合模糊控制和PI调节的优点,对PI参数在线自动整定,增强PI控制器对非线性、时变性系统的调节控制性能。实验结果表明,此调速系统响应快、超调小、稳定性强,并具有较强的自适应能力和抗负载扰动能力。     

基于模糊自适应PID的广域阻尼控制

广域测量系统提供的发电机转速信号用于附加励磁控制以便改善电力系统阻尼。根据电力系统低频振荡的特点,提出用PD(proportional-derivative)环节补偿广域信号时滞。模糊推理系统根据发电机之间转速差及其导数的大小自适应调节控制器增益;研究了实用的模糊子集和模糊规则表,给出了确定模糊变量取值范围的方法,并用粒子群优化算法确定控制器参数。通过4机2区域电力系统仿真,测试了广域阻尼控制的性能。仿真结果表明,这种广域阻尼控制能有效补偿通信时滞、改善互联电力系统的阻尼。     

基于改进人工鱼群算法的微电网经济调度

针对微电网调度的问题,以微电网经济成本最小与污染排放气体最少为目标,建立了微电网日优化运行的数学模型。针对人工鱼群算法易陷入局部最优的问题,将人工鱼群的觅食和随机行为与天牛须搜索算法中天牛位置更新方法相结合,提出基于天牛须搜索算法的人工鱼群算法(artificial fish swarm algorithm based on beetle antennae search algorithm,BAS-AFSA)求解所建立的数学模型。最后以一个微电网系统为例,在并网运行的情况下,结合标准人工鱼群算法作对比,仿真结果表明,所提算法能够合理安排微源出力,降低了总成本,微电网获得了更好的综合效益。     

基于改进人工鱼群算法的配电网络重构

针对大规模分布式电源并网引起的配电网路拓扑结构及潮流分布变化,现有配电网重构算法不足以应对,提出一种改进的人工鱼群算(AFSA)对含分布式电源的配电网进行重构求解。针对AFSA收敛速度慢、觅食方向固定、灵活性低、陷入局部最优及搜索精度较低的缺陷,采用全方位觅食行为,并结合差分进化与AFSA,提高算法灵活性,增加种群多样性,使算法易于跳出局部极值,提高收敛精度。最后通过算例分析,验证所提算法有效。结果表明,与其它智能算法相比,改进的AFSA的收敛精度和收敛速度更佳,能够很好的应用于含分布式电源配电网的重构求解。     

基于改进的人工鱼群算法的配电网无功优化

研究了基于变异算子与模拟退火算法混合的人工鱼群算法,对算法中的变异算子进行了改进,并提出了1种试探确定变异概率的方法：同时对配电网无功优化的模型进行了改进．将经济性目标和安全性目标相结合。将改进的人工鱼群算法运用到配电网无功优化中．实际系统的仿真计算结果表明,基于改进人工鱼群算法的配电网无功优化方法合理可行。     

全方位移动机器人模糊自适应PID控制

针对全方位移动机器人,结合PID和模糊控制两者的优点,提出了一种模糊自适应PID(FAPID)的控制方法。对模糊自适应PID控制算法进行了理论分析,基于Matlab建立了全方位移动机器人的简化仿真模型。仿真研究表明,采用模糊自适应PID控制方法,系统的调节时间缩短,响应速度加快,抗干扰能力和适应参数变化的能力要优于常规的PID控制。     

基于模糊自适应PID控制的压水堆负荷跟踪

随着电网中核电装机比例的增加,核电机组必须要进行负荷跟踪。用压水堆堆芯的非线性模型,取代常用的局部线性化模型,并考虑了堆芯功率变化引起的物理和热工参数的变化,基于该模型设计了模糊自适应比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制器、模糊控制器、PID控制器3种方法跟踪堆芯功率,仿真及比较分析表明,模糊自适应PID控制器,不但具有良好的动态性能,还具有更高的稳态精度。以模糊自适应PID控制为例,对负荷跟踪过程中反应堆芯内的物理过程进行了分析,结果表明,温度效应和中毒效应的负反馈,会阻碍功率跟踪的进行。     

基于自适应模糊PID控制的SBR污水处理系统

采用自适应模糊PID控制方法控制污水处理中的溶解氧,并设计基于自适应模糊PID的控制系统。仿真结果和实际应用表明,采用自适应模糊PID控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡时间大大缩短,振荡次数减少,具有较强的鲁棒性和良好的稳定性。     

基于改进单纯形算法的HSVS补偿系统自适应PID控制研究

结合机械投切电容器(MSC)、晶闸管投切电容器(TSC)及晶闸管相控电抗器(TCR)特性,本文设计了1种新型的混合型静止无功补偿系统(HSVS),使MSC、TSC、TCR分别工作在粗调、细调和精调的工作模式。为解决PID控制对这三者的配合问题,提高控制精度与系统鲁棒性,引入了单纯形算法作为PID参数的学习函数,并对单纯形算法的步长调整以及测度引入加以改进。仿真实验证明,与普通的自适应PID控制器相对比,改进了单纯形算法的自适应控制在混合型无功补偿系统电压控制中的可行性与高效性,提高了补偿精度与适应性。     

基于改进单纯形算法的HSVS补偿系统自适应PID控制研究

结合机械投切电容器(MSC)、晶闸管投切电容器(TSC)及晶闸管相控电抗器(TCR)特性,本文设计了1种新型的混合型静止无功补偿系统(HSVS),使MSC、TSC、TCR分别工作在粗调、细调和精调的工作模式。为解决PID控制对这三者的配合问题,提高控制精度与系统鲁棒性,引入了单纯形算法作为PID参数的学习函数,并对单纯形算法的步长调整以及测度引入加以改进。仿真实验证明,与普通的自适应PID控制器相对比,改进了单纯形算法的自适应控制在混合型无功补偿系统电压控制中的可行性与高效性,提高了补偿精度与适应性。     

基于改进人工鱼群算法的输电网络扩展规划

研究大规模输电网络扩展规划问题,建立了考虑投资运行费用、网损费用及过负荷费用的多目标优化数学模型。针对传统鱼群算法初始化复杂、收敛速度慢和收敛精度较低的问题,在其觅食、追尾过程中引入自适应变步长策略以提高算法的寻优性能,并将改进的人工鱼群算法用于求解输电网络扩展规划模型。对Garver-6节点和18节点测试系统进行仿真计算,验证所提模型和算法的高效可行性。     

改进的人工鱼群算法设计次同步阻尼控制器

为了抑制次同步振荡SSO(subsynchronous oscillation),提出了一种改进人工鱼群算法,并基于该算法利用美国电力研究院EPRI(electric power research institute)提出的抑制直流系统次同步振荡的基本原理,设计次同步阻尼控制器。将控制器参数视为自适应参数,以阻尼比为自适应函数,通过改进人工鱼群算法,计算出最优的控制器参数,达到抑制SSO的目的。以2012年四川电网向家坝-上海直流系统的送端交直流混合输电系统为例,验证了该阻尼控制器的有效性。     

基本人工鱼群算法的研究与改进

针对人工鱼群算法的不足,本文尝试引入分区域搜索的思想、深度优先遍历的思想以及禁忌搜索算法对该算法进行改进。通过仿真实验结果表明,改进后的人工鱼群算法能有效的得到精确解,并且提高了算法的收敛性和计算复杂度。     

基于自适应模糊PID算法的切纸机伺服控制器设计

针对现代工业对切纸机实时性及高精度的要求,介绍以TMS320F2812为核心、CAN总线通信的伺服电动机跟踪系统.采用基于自适应模糊P1D算法控制器对切刀从电机进行伺服控制.测试实验给出了使用传统PID算法和使用自适应模糊PID算法的控制效果比较.结果表明应用模糊PID控制器能够在不同的速度切换情况下对切刀从电机进行有效控制,达到了系统实时性及精度要求.