基于面向对象的ABS仿真平台的研究与实现

汽车防抱死制动系统 (Anti-lock Breaking System 或Anti-skid Breaking System,ABS)的仿真可以为开发汽车ABS产品提供理论依据,缩短车型匹配的时间.但由于开发过程中特定车型的ABS系统的仿真模型建立的困难,开发人员往往要在仿真环节耗费大量时间和精力.基于此,在使用C/C 开发汽车ABS仿真平台的过程中,运用面向对象技术对车轮运动系统、车辆运动系统、电磁阀及制动系统等搭建了仿真模型并进行了仿真.实现了图形化建模和各个模块对象的可替换功能,能够快速进行特定ABS模型的仿真.运用此平台简化了汽车ABS开发中的软硬件仿真过程,有效的提高了开发效率.     

基于计算机仿真的ABS开发平台研究

该文阐述了基于计算机仿真的制动防抱系统开发技术,详细介绍了基于计算机仿真的制动防抱系统开发的三个步骤,并且给出了各个阶段的试验方案;建立了双轴汽车的制动防抱系统通用仿真开发平台,该平台具有对各种车辆ABS开发的互换性,并且操作简易,灵活;为了模拟ABS在各种路面的制动状况,该平台设计出了路面跃变模块,可进行单一路面和跃变路面的制动防抱系统仿真试验。根据试验结果验证,模型准确可靠,可以用于下一步控制器的研究开发。     

基于模糊神经网络的汽车ABS控制系统联合仿真

对防抱死制动系统的原理进行总结分析,在ADAMS中建立了一个包含前后悬架系统、动力系统、转向系统、稳定系统、制动系统、车身系统以及轮胎模型、道路模型的整车模型.针对汽车ABS的非线性系统,在MATLAB/Simulink中采用模糊神经网络控制策略设计ABS控制器.通过接口设置进行联合仿真,验证了所提算法的可行性,结果表明基于模糊神经网络的控制方法可以获得良好的控制效果.     

基于面向对象方法的ABS仿真系统的建模与实现

将车辆ABS(防抱死制动系统)系统仿真问题放到整车体系中考虑，建立了基于面向对象方法的仿真系统体系结构，分析了系统的类并建立了类图，应用数值离散方法建立了车辆动力学的时间离散模型，在此基础上开发了相应的车辆ABS仿真动力学系统软件，面向对象方法所具有的封装、继承等特点使系统具有结构清晰、扩展和维护方便等特点。     

基于SOPC的汽车硬件在回路仿真器的设计

通过采用基于SOPC的软硬件协同开发技术，建立汽车的被控对象数学模型，设计硬件在回路仿真器匹配ECU（ABS电子控制单元）的参数，节省了大量的实践活动，同时也可以对ECU进行各种极限测试。     

海上平台锚机监控系统的设计与实现

针时海上平台锚机高可靠性、操作方便、环境条件恶劣的要求,设计了一套锚机监控系统,实现了锚机各项运行数据的实时采集监控、执行过程的自动化.文中给出了监控系统的组成结构、硬件及软件设计.现场运行证明,该系统具备较高的安全性和可靠性,对海上平台船舶锚机控制系统的设计、改造均有参考价值.     

基于Xen的工业过程综合监控平台设计与实现

随着现代工业生产自动化水平的提高,监控平台已经成为自动控制系统中必不可少的部分;近年来信息化技术的发展要求工业企业破除各装置之间存在的"自动化孤岛"壁垒,实现统一的系统监控、身份认证以及软硬件平台的高度可靠。本文基于Xen实现统一监控虚拟化软硬件平台,并在其上完成主流监控软件(Ifix/PIMS/VXSCADA)的部署,进行冗余热备机制和高度可用性等技术的试验,实现异构监控平台的统一部署、统一接入和即插即用。     

车载虚拟仪器可编程线控设备的设计与应用

设计了基于ARM7微处理器和USB技术的可编程线控设备的硬件及固件.利用USB规范的标准设备类和自定义类与便携式计算机通讯.开发了Windows下的监控软件,实现了线控设备的ISP/IAP编程.该线控设备应用于车载虚拟仪器,在ABS道路试验中得到验证。     

多云平台监控系统的设计与实现

近年来,随着云计算的兴起和逐步发展,云平台已成为各类企业和机构提供服务的主要方式,为保证云平台高效稳定运行,需要对云平台进行实时监控。针对以上需求,基于开源监控工具Ganglia和Ceilometer,设计并实现了一个多云平台监控系统,提供云平台、物理机和虚拟机中内存、CPU和硬盘等资源使用情况的监控能力,同时,通过物理资源管理、监控策略管理、日志管理和用户管理等功能,提升监控系统的可扩展水平和用户友好程度。最终,实现对多云平台全方位可视化的管理和控制。     

基于MATLAB仿真环境实现防抱制动控制逻辑

寻找理想的控制逻辑规律是车辆防抱制动系统研究与开发的重点。本研究在MATLAB／Simulink仿真环境下实现了带防抱制动系统（ABS）的车辆动力学模型计算机仿真。针对防抱控制器的关键－防抱制动控制逻辑建立了Stateflow有限状态机模型，并结合四通道防抱制动系统实现了其Stateflow模型的设计和调试，达到满意的控制效果。     

高炉槽下给料机变频控制系统

本文介绍了西门子MMV系列变频器在高炉槽下给料机传动的应用，说明其工作原理、控制方式、设定参数及运行效果，完全满足工艺要求。     

基于MATLAB/Simulink的汽车ABS的半实物仿真系统

本文所研究的是一种基于MATLAB／Simulink的汽车防抱死刹车系统(ABS)的半实物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立车辆的传动系模型、自动变速箱模型和ABS模型等。所建成的这套半实物仿真系统既可在软件环境下对汽车进行仿真，也可以通过I/O接口与ABS系统相连接以观察系统的仿真效果。检验控制算法的合理性。通过合理改变相应参数。本系统还可以模拟实际汽车在不同工况下的工作情况。极大提高了汽车电子设备的研发工作的效率，同时，本系统也可用于教学演示。     

基于OPC和Matlab/Simulink的半实物仿真系统

基于Matlab/Simulink平台进行半实物仿真,可以充分提高Matlab/Simulink在控制系统设计中的应用水平.使控制系统设计更加方便快捷.采用OPC技术实现Simulink与数据采集卡进行通信,利用原有的试验装置作为控制对象,开发完成了一套新的半实物仿真系统.利用该系统可以方便实现过程控制中的各种控制结构及不同复杂控制算法.实验证明.该方法简单易行、价格很低、具有很好的通用性.     

基于蜜网的网络攻防平台的设计与实现

本文首先介绍了以往网络攻防平台的不足,然后采用最新的第三代蜜网技术,设计了可满足不同攻击方法和网络拓扑结构的网络攻防平台.该平台在实际使用中达到了预定的设计要求,体现了平台使用灵活,功能全面,伸缩性能和可扩充性好,维护工作量低等优点.     

基于业务流的混合模式数据监视平台的设计与实现

在对当前数据监视平台主要设计模式分析的基础上,结合业务流的概念,提出一种基于业务流的混合模式数据监视平台设计方法。基于该方法,按照中国气象局的实际需求,实现一个气象服务业务数据监视平台,该平台设计灵活,具有一定的通用性,系统运行稳定可靠。     

波束控制系统测试仿真平台设计研究

相控阵雷达波束控制系统的主要功能是实现对天线扫描波束的控制,在天线阵面的研制过程中,需要对波控系统及TR单元性能进行测试。本文介绍了一种用于波束控制系统的测试仿真平台的设计,并结合硬件技术、网络技术、自动测试技术及软件技术实现了该测试仿真平台。     

基于LabView平台的无线节水监控系统研究

为解决传统人工灌溉用水造成的不必要浪费和节水控制系统现场布线复杂的问题,针对土壤湿度环境非线性无法建立精确数学模型的特定,设计了一种基于ZigBee无线网络和LabView仿真平台的节水监控系统.系统基于ZigBee无线网络对各节点信息进行监控,下位机的数据采集系统,实现对土壤的含水率进行自动检测,通过接收上位机的指令变频控制恒压供水工作站.上位机由虚拟化设计平台LabView设计,通过模糊控制决策支持系统将作物的需水规律的各方面特征有机结合起来,对灌溉水量进行指导,真正实现用水的精细管理和合理科学化灌溉.     

生物组织脱水机智能系统设计与实现

以89C51单片机作为控制核心的生物组织脱水机智能系统的设计思想及实现方法,对系统的硬件接口和主要控制软件进行了具体分析。     

基于RTW的汽车ABS的软件设计与实现

利用Simulink建立了汽车转弯制动模型,设计了防抱制动模糊PID控制器,运用Real-time Workshop将所建立的模型转换成C代码形式,并将其下载到目标机里,通过Simulink的外部模式运行该程序.程序运行结果表明,所设计的模糊PID控制器能较好的实现防抱制动性能,采用C程序形式解决了仿真程序实时性问题,缩短了开发周期.