四杆机构演化仪的设计与运动分析

通过曲柄摇杆机构为基本机构,运用特殊的关节和四杆机构的演化原理,设计了一种四杆机构演化仪。可在一个装置中完成曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构、曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、导杆机构、双滑块机构等八种四杆机构的运动过程,并且通过各四杆机构之间转换完整的展示了四杆机构的演化原理。基于TRIZ理论进行了四杆机构演化仪的创新设计,完成了整体结构设计。运用复数矢量法对基本机构进行运动分析并使用Adams进行运动仿真,从中获得了机构的精确运动特性。     

曲柄四杆机构类型及其尺寸的最优化确定

已知曲柄四杆机构的行程速比系数Ｋ及执行从动件动点的两极限位置，采用最优化技术，以机构最小传动角最大作为寻优目标函数，确定曲柄四杆机构的类型及其尺寸。     

按许用传动角综合对心型曲柄摇杆机构

按许用传动角综合对心型曲柄摇杆机构侯慕英汪萍田野（内蒙古工业大学）１前言曲柄摇杆机构是铰链四杆机构中最为常见的型式之一，而其中的对心型机构又因具有行程速比系数Ｋ＝１的特征，在机械中有特殊的应用意义。对心型曲柄摇杆机构在杆长关系方面比一般曲柄摇杆机构...     

连杆曲线上有两尖点位置的曲柄四杆机构的最优设计

本文以四杆机构的最小传动角的最大化为目标函数，用解析法确定出连杆曲线上有两尖点位置的曲柄四杆机构的最优解。     

平面3-DOF PRR-RRP型六杆机构的曲柄存在条件

针对平面3-DOF PRR-RRP型六杆机构,引入虚杆概念。通过虚杆等效方法,将六杆机构等效为四杆杆链。基于Grashof定理,全面分析了PRR-RRP型六杆机构各构件长度与曲柄存在的关系。根据机构的装配关系,推导出不同杆长关系下的曲柄存在条件,并给出判定PRR-RRP型六杆机构曲柄的程序流程图。该条件为平面3-DOF PRR-RRP型六杆机构的设计与优化奠定了基础。     

曲柄四杆机构尺寸的优化设计

已知曲柄四杆机构的行程速比系数 K及执行从动件动点的两极限位置 ,采用最优化技术 ,以机构最小传动角最大作为寻优目标函数 ,确定曲柄四杆的类型及其尺寸。     

基于Matlab/Simulink的四杆机构连杆点轨迹仿真

应用Matlab/Simulink对机构领域中应用广泛的基本机构--双曲柄机构、曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构等的连杆点轨迹作仿真,该方法编程工作量小、轨迹图形显示便捷,所建模型只需作少量更改即可适应四杆机构的不同特征值,并可推广至多杆机构情况.     

平面四杆机构急回特性分析

根据教科书四杆机构急回特性的概念,分别对摆动导杆机构、曲柄滑块机构和双曲柄机构进行是否具有急回特性分析,并对双曲柄机构急回特性和曲柄滑块机构及导杆机构急回特性的程度的不同进行分析,有助于更好地理解急回特性。     

平面四杆机构急回特性的讨论及应用

急回特性是平面四杆机构的一个重要特性，主要以曲柄摇杆机构为例，分析了平面四杆机构急回运动特性。合理选择行程速度变化系数K、极位夹角θ，对提高工业机械的生产效率具有重要的意义。     

判断铰链四杆机构基本类型的新方法

提出了一种判断铰链四杆机构中连架杆是否为曲柄,从而判定铰链四杆机构三种基本类型的新方法,该法方便、实用。     

低速曲柄滑块六杆机构曲柄转向的原则

作者用图解法证明了曲柄转对低速曲柄滑块六杆机构的增力效果有明显影响，并在此基础上，提出了正确设计低速曲柄柄滑块六杆机构曲柄转向的简要规则。     

混合驱动平面两自由度五杆机构的完全分类

不使用传递角而利用四杆开链机构工作空间的位置关系及可装配条件 ,分析满足混合输入要求的所有五杆机构类型和它们的不等式。它比利用传递角得出的不等式更能确定尺寸关系。根据在混合五杆机构的四个杆中 ,可能为曲柄的杆的个数 ,将它分为三种类型 :无条件三曲柄两种、无条件两曲柄十种和无条件单曲柄十六种。根据五杆机构不出现奇异性的条件 ,进一步得到满足混合输入要求且不出现奇异位置的五杆机构的三种类型。这三种类型为混合五杆机构尺度综合提供重要的尺寸约束条件 ,同时也为混合五杆机构的分析和设计提供重要的理论基础。     

手推铲料车

平行四杆机构是一种形状特殊的双曲柄机构,在机械设计中得到广泛的应用。为了减轻搬运工的劳动强度,我应用平行四杆     

无急回特性的曲柄摇杆机构的设计条件

阐述无急回特性的曲柄摇杆机构设计所满足条件，及应用该条件的几种设计方法，并补充完善铰链四杆机构的设计内容。     

含移动副四杆机构运动仿真设计的数学模型

综述了计算机仿真连杆机构运动的技术特点，建立了曲柄滑块机构和导杆机构二种含移动副四杆机构运动仿真设计的数学模型。     

加工误差对环板式针摆行星传动轴承载荷影响

针对双曲柄环板式针摆行星传动中的平行四杆机构，运用动力学原理分析了机构中杆长尺寸误差和运动副侧隙等随机变量对转臂轴承栽荷的影响，并建立了力分析模型，为在设计双曲柄环板式针摆传动时，更好地计算各构件的强度、动力性能及机构可靠性等提供了一定的理论基础。     

便携式多功能连杆机构教具设计和实现

作为平面连杆机构较为常见的形式,正铰链四杆机构有三种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构,双摇杆机构。铰链四杆机构的组成条件、运动原理和规律在机械类通用教材《机械基础》中被作为教学的重点。为了使同学们尽快掌握这以便捷、实用、高效的解决机械原理课堂上平面连杆教学问题为对象。提出了一种可变形的铰链四杆机构,再巧妙地配以折叠式机架,便制成了一种可讲解平面四杆机构特性,铰链四杆演化形式,铰链四杆运动轨迹及其应用实例。实验结果表明,该教具工作稳定,性能可靠,功能实现效果好。     

论两自由度五杆铰链机构的有曲柄充分条件

建立了两自由度五杆铰链机构的有曲柄条件，并对五杆铰链机构的有曲柄条件进行了论述。     

球面四杆机构函数综合的傅立叶级数法

从球面四杆机构的输入角与输出角的函数关系入手,借助傅立叶变换这一数学工具,发现了输入输出函数与基本尺寸型的关系。在此基础上建立了包含148995组曲柄摇杆机构和490545组双曲柄机构基本尺寸型的球面四杆机构输出函数特征参数的数值图谱库。通过建立的球面四杆机构输入输出函数的数值图谱库,实现了球面四杆机构的函数综合。为提高综合所得机构的精度,采用了遗传算法对综合结果进行了优化,并给出了相应的算例证明了本方法的有效性。     

关于常见机构运动的解析分析

本文用解析方法推导了用四杆机构、曲柄滑块儿曲柄摇杆机构运动问题的数学通解，以方便求解速度、角速度、加速度、角加速等物理参量，避免了传统解法的思维分析过程，为计算机操作提供了方便。