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逆指令流与指令队列预取后跟踪技术 总被引:1,自引:0,他引:1
朱禹 《沈阳建筑工程学院学报(自然科学版)》1997,13(2):124-126
介绍一种逆指令流的实现方法,同时把它与指令队列预取法结合在一起实现了反跟踪使其成为一种综合性的威力较强的反动态跟踪技术。 相似文献
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基于指令边界微操作跟踪的精确中断机制设计 总被引:1,自引:0,他引:1
精确中断机制是嵌入式微处理器正确运行和状态恢复的保证。由于中断发生在指令边界,等到需要提交的指令成功改变处理器状态后才能执行流水线的冲刷和中断处理程序,不必要的指令预取和译码浪费了时钟周期,降低了中断响应实时性,增加了处理器功耗。文章描述了Longtium C2处理器的结构特点和微操作,提出一种基于指令边界微操作跟踪的精确中断机制IBMT,并对其结构和流程进行了设计和分析。IBMT对指令边界和中断窗口的位置进行实时检测,提前进行流水线冲刷及中断处理程序取指。使每次响应中断时平均节省39.34%的响应时间,提高了中断处理的实时性,避免了不必要的功耗浪费。 相似文献
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刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法 总被引:2,自引:0,他引:2
逆系统方法是以非线性控制为目的,以直接分析为途径,以动态系统的逆概念为核心。该文将逆系统方法应用于刚体动力学中,运用非线性控制的逆系统方法设计Euler动力学方程的控制器,通过对一个陀螺的外力矩进行实施控制,使刚体在动坐标系下的角速度稳定跟踪指令,来实现对刚体转动的渐进跟踪控制。 相似文献
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针对存在未知扰动条件下板球系统的轨迹跟踪控制精度不高的问题,研究了一种基于指令滤波的误差反步控制方法。首先,建立板球系统模型,引入二阶指令滤波器,滤除小球位置和速度状态变量的噪声干扰。其次,逐步选取李雅普诺夫函数,设计误差反步控制器,克服系统受到的外界干扰,实现对输入信号的渐进跟踪控制。最后,通过李雅普诺夫理论证明系统稳定性。仿真结果表明,该控制器能够有效抑制干扰,精确地完成轨迹跟踪任务。 相似文献
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贡凯军 《太原工业大学学报》1996,27(4):87-90,94
本文利用逆推法对电液力伺服系统实现二次型最优跟踪控制进行了CAD研究,其特点是采用了状态反馈的极点配置法来确定反馈增益阵Kc,并可直接对应工程中的动态指标对设计结果实施仿真修正。它与顺推法设计相比,具有较强的实用性。 相似文献
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聂崇峡 《土木与环境工程学报》1991,13(1)
本文分析《小鸟》游戏程序的起动程序,详细地讨论了单步中断在加密程序中的应用.单步中断技术是加密程序中的一种重要的反跟踪技术,广泛应用于加密程序中. 相似文献
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为解决滑模控制中出现的抖振现象影响板球系统轨迹跟踪控制性能的问题,提出了一种结合指令滤波的板球系统反步滑模控制方法。首先建立板球系统数学模型,根据系统误差方程设计总滑模控制规律。然后组建带有指令滤波的复合系统,设计误差反步控制器。最后利用Lyapunov理论证明了整个闭环系统的全局渐进稳定性。仿真结果表明,该方法有效的抑制抖振现象,进一步加强了抗干扰能力。 相似文献
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本文讨论和分析了加密反动态跟踪技术,并结合解密实践,介绍了对加密软件进行动态跟踪分析的实例,以供读者参考。 相似文献
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超长指令字是一种在DSP中广泛使用的架构.在混合编码中,反量化和反扫描过程被频繁调用,对其优化可以提高整个解码过程的速度.以TM1300为例介绍了VLIW结构的特性,研究基于这些特性对程序中耗时多的循环进行优化以提高效率的方法,并应用这些方法对MPEG4的反量化和反扫描进行了优化,优化后所需指令周期为优化以前的60%. 相似文献
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教学策略的研究是智能计算机辅助教学系统的重要课题之一.本文给出了根据教学知识之间的关系和学生知识水平产生最佳教学序列的方法及其适合编程的算法,进行了教学规则的设计,并综述该教学策略在智能计算机辅助教学系统中的应用. 相似文献
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无线射频识别(RFID)技术已成为现代物流的热点技术,对物流管理的信息化发展具有十分重要的作用,对基于RFID自动识别技术的可视化管理系统进行分析,并设计一个基于RFID的货物配送跟踪管理系统,包括RFID数据采集系统、PDA数据通信系统的模型。 相似文献
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计算机辅助教学的特点及模式 总被引:1,自引:0,他引:1
刘波 《辽东学院学报(自然科学版)》1999,(Z1)
本文论述了计算机辅助教育的意义、特点及模式,并对我校各专业中加强计算机辅助教育提出建议。 相似文献
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沈渊 《长沙通信职业技术学院学报》2011,10(2):54-56
虚拟课堂演播室是目前学校现代远程教育建设的热点,广泛借鉴了广播电视领域相对成熟的虚拟演播室技术.文章主要探讨虚拟课堂演播室中摄像机跟踪定位技术的重要性和技术要求,分析各种摄像机跟踪定位技术的特点和局限性,探索学校虚拟课堂演播室建设中摄像机跟踪定位技术的选择依据. 相似文献
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机器视觉焊缝识别是一种很有前途的方法,但是由于外部干扰,采集到的图像模糊,基于图像边缘识别的焊缝定位方法计算量大,难以满足焊接的实时性要求.为实现实时焊缝跟踪,采用了基于信号和噪声的统计特性的相关检测技术,该技术对焊缝图像清晰度要求不高.试验结果表明,这种技术可以取得很好的效果,基于信号与噪声的统计特性的互相关检测技术适于焊缝实时跟踪和焊接自动化. 相似文献
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CCD视觉传感器及图像处理技术在焊缝自动跟踪中的应用 总被引:3,自引:1,他引:3
应用程序设计语言VISUAL BISIC研究开发了一种在电弧焊过程中进行轨迹跟踪的实时图像处理方法,由CCD面阵摄像机在焊接点之前摄取坡口图像,通过图像采集系统和计算机软件处理,得到坡口中心位置,以肖妆坡口中心相对初始坡口中心的偏差量为检测量,据此指引焊抢运动进行实时跟踪,轨迹跟踪精度可达0.5mm,如果用多台摄像机同时摄像,则可以检测出三维信息,大大提高跟踪精度。 相似文献
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在研究经典算法的基础上,提出了一种多技术融合的Mean-Shift目标跟踪算法,有效地解决了经典Mean-Shift跟踪算法存在的缺陷。通过Kalman算法预测估计目标的中心位置,通过分块颜色直方图提取目标区域的空间信息进行,同时采用背景加权和核加权相结合的方式抑制背景像素对目标的干扰。在多个视频数据上的试验结果表明,研究方法有效地克服了经典的Mean-Shift目标跟踪算法对遮挡、背景像素敏感的问题,在复杂环境的背景下对运动目标跟踪更加准确。 相似文献
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石闯 《河南机电高等专科学校学报》2000,8(4):52-54,66
网络上入侵病毒的防治已经成为计算机病毒防治领域的重点研究课题,在分析网络反病毒技术特点的基础上,提出了网络防病毒方案的基本设计思想,并对网络防病毒解决方案作了探索。 相似文献