一种新型恒温输液输血装置设计

针对市面上现有的恒温输液装置或依赖进口,或体积庞大,在很多小型医院不适用等特点,设计出了一款轻巧便宜的新型恒温输液输血装置。经实验测试,实现了对液体包括血液的加热恒温等一系列功能。装置的主控芯片选用STM32微控制器,加温器选用220V,68W的硅橡胶加热片,温度检测器选用DS18B20。利用PID算法加快了温度控制系统的响应速度,实现了恒温控制功能。同时,有效地抑制了温度抖动,使装置在运行时更加稳定、可靠。另外,还通过显示屏、语音合成模块、红外遥控开关等人机交互系统,实现了装置的智能化,使之提供更加人性化的服务。     

一种基于STM32的埋弧自动焊多特性电源实现方式

介绍一种基于STM32单片机设计的埋弧自动焊电源控制器,通过PID控制算法实现输出恒流、恒流带外拖、缓降三种类型的外特性,能够满足钨极氩弧焊、焊条电弧焊、碳弧气刨、埋弧焊四种焊接方法的电气特性要求,实现了一机多用。对一台主电路为三相半控桥的MZ-1000型埋弧焊电源进行了改造,经测试,电源输出的外特性曲线符合设计要求,电源调节特性和动特性表现良好,该技术具有一定的推广价值。     

一种用于深海装备的着陆控制技术

针对深海装备在海洋科学调查和资源勘探等领域中的应用,设计并实现了一种用于深海装备的着陆控制技术,并完成了原理样机的开发。系统以STM32处理器为核心,结合高度计、倾角传感器及步进电机,通过采用创新性的"二次调平"机制,在实验室水池中实现了原理样机在复杂地形下的平稳着陆与调平功能。经测试,其能可靠地完成预定功能,满足了设计的要求。     

移动目标追踪系统的设计及实现

移动目标追踪系统是实现一款智能小车对运动的物体进行识别、循迹、追踪等。采用智能路径规划方法,借助STM32主控制芯片,以其丰富的硬件资源为基础,连接可编程的OPENMV摄像头模块、电机驱动模块、电机和编码器,使用C语言进行控制编程,设计了一款移动目标追踪系统;摄像头对物体采集图像,计算出物体的坐标和物体与小车的距离,传给主控制器;主控制器将小车的坐标与小车到物体的距离作为PID算法的输入,通过优化后的PID算法调节PWM去控制电机运行,完成对物体的循迹、追踪。实验结果表明,在优化后的PID算法的控制下,无论物体是运动还是静止,小车都能够比传统的PID算法控制更加快速、稳定的追踪到物体,直到小车追踪到物体并且稳定的保持相对静止状态。     

一种低功耗的振弦式传感器测频系统设计

为实现无市电情况下振弦式传感器对被测对象的长期实时监测,介绍了一种基于STM32L152微处理器的高精度、低功耗振弦式传感器测频系统。系统硬件包含传感器激振、信号调理、数据存储以及电源管理等模块。软件上利用Rife与Quinn算法,降低传感器激振电压、缩短激振时间,极大地减少了测频系统的功耗。实验结果表明：系统的平均工作电流为23.2 mA,休眠电流为15μA,频率测量相对误差小于0.025%,满足工程上振弦式传感器对测频精度和功耗的要求。     

基于STM32的智能小车循迹避障测距的设计

随着科技水平的快速发展,社会智能化水平逐渐提高,基于嵌入式技术的智能小车也应运而生。近些年,智能小车在人们的生活中应用非常广泛,如汽车的自动驾驶、家庭扫地机器人等。在此背景下,本文设计了一款基于STM32的循迹避障测距的智能小车。通过红外传感器和超声波传感器探索周围障碍物,从而实现避障、循迹等功能。本设计的创新点在于:采用了PID算法控制小车的速度,使智能小车在运行过程中具有更好的稳定性。     

一种多回路注塑机流体温度控制

摘 要：针对工业电动注塑机熔体温度控制系统具有大惯性、纯滞后、非线性的动态特性,温度控制误差带宽等缺点,设计了基于嵌入式STM32多回路注塑机的温度控制系统。采用STM32F103ZET6为微控制器,实现片上UCOS-II操作系统和GUI可视化界面,并用描述函数法为基础改进的PID控制策略对温度进行控制。最后以工业电动注塑机温度为被控对象,建立串级控制系统Simulink模型对自适应PID控制进行控制效果仿真,其调节时间大大缩短,稳态误差小,抗扰动能力增强。结果表明采用该控制系统显著改善了系统的自适应能力和鲁棒性。操作系统应用提高了现场人机交互智能化程度,整个系统控制效果好,性能优良。     

一组跟随式移动机器人系统的设计方法

设计了 一组跟随式移动机器人系统,通过图像的识别与处理构建局部通信网络,完成机器人自动跟随、协同控制的功能.建立机器人运动模型,根据采集的图像信息通过PID控制算法控制机器人,通过广播网络的构建,使用广播通信方式完成机器人协同控制.单机器人在直行与转向运动测试中均具有良好的跟随表现,多机器人跟随系统具有较好的跟随鲁棒性...     

一种自适应无线传感器网络监控系统网关设计

针对无线传感器网络网关通信方式单一、灵活性差的问题,设计并实现了一种自适应WSN监控系统网关,网关能够根据工作环境选择以太网、WiFi、GPRS通信方式中的一种来转发无线传感器网络的数据;基于STM32F107微处理器完成了网关的硬件开发和软件设计,实现了数据汇集、通信方式的选择、远程通信等功能;基于VC++完成了监控中心软件的开发,实现了数据接收、图形化显示、存储、查询等功能;搭建校园温湿度监控系统对网关性能进行测试,测试结果表明,该网关有扩展灵活、可靠性高、使用方便等特点。     

基于振弦传感器的应变无线测量系统设计

针对传统振弦式应变测量手段的缺点与不足,设计了一种基于振弦式传感器的应变无线测量系统。整个系统通过ARM来控制,并通过通用分组无线业务（ GPRS）网络组成无线通信网络,实现了完全无人值守测量和系统的远程控制以及数据的无线传输。系统采样太阳能供电,可以更好地适应现场和野外试验不方便布线和取电的场合;系统具有大容量数据存储能力,无线传输数据的能力,具有高可靠性、高精度、适应性强、低成本等诸多优点,该测量系统使用方便,功能强大,智能化,必将有良好的应用前景。     

一种简易数码相框的设计

为应对数码相框成本较高的问题,介绍了一种简易数码相框的设计,实现从SD卡读取bmp图片文件并在TFT液晶屏上显示的功能.本设计成本低,具有很高的实用价值.     

四旋翼飞行器控制系统设计

四旋翼飞行器姿态控制是四旋翼飞行器控制系统的核心. 通过分析四旋翼飞行器的飞行原理,模型建立,设计了四旋翼飞行器的姿态控制系统;在该系统中采用STM32系列处理器作为主控芯片,MPU6050三轴加速度集和三轴陀螺仪惯性测量单元、磁力计等传感器用于姿态信息检测. 本文中传感器使用结构简单的数字接口对数据进行交换,运用模块化的思想对系统进行设计. 使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,最终实验结果表明,在实验平台上四旋翼飞行器飞行效果稳定,系统满足四旋翼飞行器飞行姿态控制的要求.     

基于STM32平台的CAN总线车载式漏电流数字传感器

介绍一种基于STM32平台的CAN总线车载式漏电流数字传感器的设计。在高精度模拟漏电流传感器的基础上,采用CAN总线进行数据通信,在目前高端的、低功耗、小系统设计处理器Cortex—M3(STM32)上经数字化改进而实现。该漏电流数字传感器经实验验证检测准确、响应快速、数据通信安全可靠,是目前一种先进的车载式漏电流数字传感器。实际使用时,由多个漏电流数字传感器与一台计算机互接,构成一个多点的漏电检测网络,最终实现漏电检测的综合处理。     

基于增量式PID控制的空气热源泵供水机温度控制系统设计

针对人群聚集地对稳定热水的需求,市面上出现了各式各样的水加热器,大多采用电加热以及化石能源加热,但由于结构的单一以及温控不到位造成了能源的浪费和出水温度不稳定等问题.为了提高能源的利用率和稳定的出水温度,论文设计出一种热源泵供水机[1],应用增量式PID算法控制的温度控制系统.该系统以STM32F103[2]作为整套温...     

基于STM32的电液比例模糊PID控制系统设计

本文以电液比例阀为研究对象,针对被控对象的非线性和时变性特点,应用STM32技术设计了模糊PID控制器,使电液比例模糊PID控制系统具备了实时性好、响应速度快、稳定性高、超调小等特点,较好的满足了工业控制要求.     

四旋翼无人机控制系统设计

目前无人机已广泛应用到各行各业,其中无人机的稳定控制一直是研究的核心。在飞控系统中各参数的选择对无人机的稳定控制有着至关重要的作用。以STM32微控制器为核心,利用MPU9250采集四旋翼无人机的姿态数据,配合卡尔曼滤波算法对传感器所采集的数据进行融合滤波,从而实现精准的姿态测量。根据飞行姿态结合PID控制算法,完成对四旋翼无人机飞行姿态的控制。     

基于STM32 的“模块化”电子技术综合创新平台的设计与实现

设计了一款基于嵌入式系统 STM32 的“模块化”电子技术综合创新平台,包括 “口袋实验室式”STM32核心控制板和“电子积木”式功能模块。其中“电子积木”式功能模块主要包括输入与输出功能模块、显示功能模块、模拟电子技术功能模块、数字电子技术功能模块、电力电子技术模块、传感器类功能模块、执行机构功能模块、工业通信功能模块、智能家居模块等9大功能模块。满足模电、数电、电力电子、传感器、单片机、嵌入式及物联网技术等课程单项技能实训要求,还能够让学生利用STM32核心控制板和“电子积木”式功能模块,通过不同技术方案实现超声波测距等综合创新应用项目。通过平台的应用推广,学生的知识综合应用能力和创新能力明显提升,成效明显。