水下航行器导航与控制实时仿真系统

针对某远程自主水下航行器，设计并实现了该航行器的实时仿真系统，阐述了该系统的方案构思、硬件组成及工作原理，介绍了实时仿真软件，最后给出在该系统上的实验结果。结果表明，该系统，能为自动驾驶仪创造一个很好的仿真环境，通过它设计在实验室中就可以较全面地对导航与控制系统进行调试，极大地节约实验成本和调试时间。     

超空泡航行体控制效果的视景仿真研究

为了逼真地模拟超空泡航行体的航行状态及控制效果,采用虚拟现实技术开展了超空泡航行体控制效果的可视化仿真研究,开发了相应的仿真软件平台.在超空泡航行体动力学模型及空泡复杂形态计算的基础上,选择合适的控制器,结合虚拟现实技术对超空泡航行体控制效果进行了三维立体视景仿真.研究结果表明,该视景仿真系统能够模拟超空泡航行体的水下运行环境、空泡的生成过程、航行体航行姿态的动态变化过程等,有利于获得超空泡航行体控制效果的清晰、直观的认识,为超空泡航行体控制问题的研究提供了一种便捷有效的研究途径.     

潜艇航行训练模拟器视景系统的设计与实现

提出了一种基于PC机的潜艇航行训练模拟器视景系统的设计方法,PC机采用符合PC／104标准的便携式计算机,该视景系统软件设计模块化,结构清晰,便于维护,使用DirectX SDK做开发工具,可以直接访问底层硬件,充分利用硬件的优化性能,同时又不失独立于硬件的特点,降低了系统对硬件的苛刻要求,在三维场景中,使用了纹理粘贴,雾化,纹理多级细化等技术,实现较好的仿真效果,在二维仪表仿真中,大量使用了透明粘贴技术,很好地模仿了指示灯亮,旋钮旋转等现象,该视景系统经过了系泊试验,表明该系统实时性好,图象质量高,较逼真的模拟了潜艇的操作环境,满足了艇员实际听任训练的需要。     

基于虚拟现实技术的房屋销售系统

基于虚拟现实技术的房屋销售系统在很大程度上方便了市民看楼买房,信息集中和传递快是其突出优势.系统中房屋的环境、位置、装修、价格一目了然;外景浏览、售价结构、付款方式一应俱全.这种利用虚拟现实技术为客户提供了一个具有真实感、高素质、互动的虚拟立体实境网上楼盘展示平台.     

基于VIRTOOLS的分布式虚拟现实技术研究

在对各种虚拟现实技术分析比较的基础上,重点介绍了VIRTOOLS技术,并对基于VIRTOOLS的分布式虚拟现实技术进行了探索．     

仿真训练系统中的虚拟现实技术

从图形、声音、运动感和力感这三个构成虚拟现实(Virtual Reality,VR)的关键要素出发,以基于视景的仿真训练系统为例,详细地探讨了这三个部分的建模与仿真和涉及的关键技术.     

基于虚拟现实的机器人仿真系统

为了对机器人仿真系统主控代码的接口作设计上的改进和扩展,在论述用C＋＋程序设计实现在虚拟世界中行走、跳跃、跑步、旋转、翻跟斗机器人系统原型的基础之上,给出了改进部分的设计思路和关键代码,并保留了一些扩展接口,为通过虚拟现实技术开发机器人仿真系统的用户提供了多种视角和自由拓展的空间．     

直升机飞行操纵系统综合仿真研究探讨

据直升机操纵系统功能和力学特性分析,直升机操纵系统中既包含操纵机构部分,又包含伺服液压作动部分,且这两部分强耦合在一起,是机、电、液、控集成的多学科系统,涉及的学科门类众多,并且耦合程度很高.因而要想对直升机操纵系统的整体性能进行有效的预测,优化其设计参数,必须直升机飞行操纵系统机电液综合仿真,通过机构优化设计以及提高控制精度和可靠性.     

基于虚拟现实技术的机器人仿真设计研究

随着科学技术的快速发展,机器人仿真技术也在不断进步,控制代码及仿真设计的改进与扩展,为机器人的实际应用提供条件。现代信息技术利用C++编程的方法构建虚拟现实空间,使机器人在原型设计上实现了其虚拟现实行走、跳跃、翻滚等一系列动作,为机器人仿真设计提供参考,并且根据模拟结果改进并完善机器人控制操作,从而满足用户自由拓展的空间。     

基于灰色系统理论的水下航行器效能评估方法研究

针对水下航行器的自身特点,从效能的观点对水下航行器相关因素进行了属性划分,建立了水下航行器效能评估指标体系;并根据已知信息,运用灰色系统理论和层次分析法对水下航行器效能评估进行了研究,提出了水下航行器效能灰色评估方法。采用该方法对水下航行器的性能进行了综合评价,结果表明:该方法解决了水下航行器评估中难以处理的信息不完全和部分信息模糊的问题,提高了水下航行器效能评估的客观性和有效性,为水下航行器系统的技术优化和使用效能的提高提供了科学决策依据。     

基于Vega Prime的虚拟现实车辆智能运动模拟

基于虚拟车辆坐标和车辆运动状态对比实现了车辆运动控制方法,通过研究车辆自由行驶、跟驰和变道实现了车辆的虚拟车辆相应的运动策略,利用Vega Prime相关碰撞检测机制,实现了车辆信号控制,并在Vega Prime平台上使用VC++编程实现了虚拟车辆的智能运动模拟,最后采用北京五道口区域交通流实际算例验证了模拟方法的有效性.研究结果表明:通过对Vega Prime进行二次开发,可以实现高沉浸感、高人机交互的虚拟车辆智能运动模拟,模拟仿真结果与交通实际情况相符.     

分布式水电工程施工过程虚拟现实仿真系统

实现了一个用于水电工程施工的分布式虚拟现实仿真系统,系统在现有网络服务基础上,实现分布式的复杂水电施工三维模型合作建模和管理、交互式施工过程数字仿真和虚拟现实仿真,以及现场施工数据实时采集,为施工方案的制定和优化、施工管理决策服务,确保施工的圆满完成.在丹江口大坝加高工程中的应用表明该系统在水电工程施工管理中具有较强的决策支持、数据服务和信息展示能力,能有效提高了水电工程施工数字化、信息化水平,具有良好的推广应用价值.     

基于虚拟现实的注塑模工作过程仿真

利用计算机辅助工程分析方法进行注塑模工作过程仿真．以有限元、有限差分和注塑成型理论为基础，通过计算机仿真聚合物熔体的充模、冷却过程分析模具设计的参数是否合理，发现模具设计中潜在的问题并进行修正，由此减少反复试模和修模的过程，缩短了产品开发周期，降低了成本．     

基于ADAMS的ROV采矿车近海底着地虚拟仿真

为了研究ROV采矿车在深海钴结壳开采中的作业性能,论证ROV用于深海采矿的可行性,为ROV深海采矿车作业进行预报,借助了多体动力学仿真软件ADAMS,运用了虚拟样机技术对ROV采矿车的近海底着地过程进行动力学仿真．首先应用SolidWorks软件建立起ROV采矿车的三维实体模型,并导入了机械系统动力学分析软件ADAMS中建立虚拟样机,在深海环境下对该虚拟样机近海底着地进行了多体动力学仿真,其结果表明ROV采矿车在近海底着地时切削头与地面存在着碰撞,该碰撞是强烈的．对此提出了一种改进策略,让采矿车在推进器控制下实现0速度着地,切削头与地面的碰撞大大减轻,该控制方法效果良好．     

基于虚拟现实的扫描探针显微镜仿真培训系统

阐述了虚拟现技术的概念和相关知识，提出了基于虚拟现实的发描探针显微镜仿真培训系统的总体设计思想和功能模块划分．在系统开发时，由于Java 3D三维造型功能类中仅包含标准几何形体的问题，提出了解决复杂曲面造型的方法．经试验，该系统效果较好．     

基于虚拟现实的数字化校园漫游系统设计

作为数字城市建设的一部分,数字化校园虚拟漫游系统是数字化校园建设计划的核心平台.以桂林电子科技大学金鸡岭校区为原型,运用三维仿真技术建立了基于3DS MAX的虚拟校园三维模型.采用VR-Platform开发平台与SQL server后台数据库连接、虚拟建筑与实景拍摄相结合的方法,设计实时三维虚拟校园漫游系统并实现了自主...     

基于虚拟现实语言的机器人三维仿真系统软件

结合虚拟现实技术的软件平台VRML语言,对机器人三维仿真模型进行了分析和建模;用VRML语言和JAVA语言编写了一个三维机器人仿真系统,对机器人运动学正问题、运动学逆问题、轨迹规划以及环境状况进行了三维仿真;对遥操作机器人的仿真进行了网络传输模拟,并对遥操作机器人与虚拟现实的技术结合的前景进行了展望。     

水利系统中虚拟现实技术的发展

结合当前我国水利事业的发展概况 ,介绍了虚拟现实技术的概念 ,较为深入地分析了它的技术特征 (沉浸感 )及其组成要素 .并根据虚拟现实技术在水利工程中的应用 ,讨论了在水利系统中虚拟现实技术未来的发展方向 .     

基于VR的家庭机器人建模

为了缩短研制周期和降低开发成本,引入虚拟样机模型来设计家庭机器人仿真系统．利用三维实时场景建模技术在SGI工作站上建立虚拟家庭环境和虚拟家庭机器人的实体模型,推导了差速移动机器人的运动学模型,并完成了家庭机器人在虚拟家庭环境中漫游的仿真试验．结果表明,将虚拟现实和机器人学相结合是机器人研究的一种有效手段．     

浅析虚拟现实技术在建筑领域的应用

虚拟现实是一种新型的信息媒体技术,它融合了多学科的技术特点,能为人提供更为真实的环境体验。从虚拟现实技术的优势出发,在设计项目的技术论证、设计方案的动态展示、施工过程的模拟及调整等方面,结合工程实例简要分析了虚拟现实技术在建筑领域的应用。