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相似文献
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1.
稀释水水力式流浆箱的总压控制直接关系到纸张质量的好坏,传统的PID方法对于非线性、参数时变性和模型不确定性的对象控制精度较低。虽然传统遗传算法可以优化PID参数,提高精度,但是收敛速度慢,整定时间长,限制其在高速纸机控制中的应用。针对这些问题,本课题以纸机流浆箱总压控制为研究对象,采用改进的遗传算法来整定PID参数,通过优化交叉和变异算子、增加当前最优追踪策略以及改进收敛准则等方法来提高遗传算法的全局寻优能力和收敛速度。仿真结果表明,用改进的遗传算法整定后的流浆箱总压控制PID具有更快的响应速度和更好的鲁棒性。  相似文献   

2.
基于遗传算法的PID控制在烧结过程中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
烧结过程具有大时滞、参数不确定等特性,仅利用常规PID控制很难使烧结过程中的各项性能指标满足工艺要求,针对这一情况,设计了一种基于遗传算法的PID控制器,该控制器参数通过由遗传算法寻求到的全局最优解来调整,使控制器的设计易于实现而且具有很强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明,该控制器能够对烧结过程进行有效控制。  相似文献   

3.
纸机干燥部吹贯蒸汽流速控制是解决烘缸积水问题的一项重要措施。吹贯蒸汽流速控制通常采用PID控制器,而传统的PID控制方法的控制精度较低、参数整定耗时较长,难以达到理想的控制效果。本课题在对基本遗传算法进行分析的基础上,提出了一种改进的遗传算法,并将该算法用于PID控制器参数优化,实现对纸机干燥部吹贯蒸汽流速的精确控制。MATLAB仿真实验结果表明,与常规PID控制器和基于基本遗传算法的PID控制器相比,基于改进遗传算法的PID控制系统具有响应速度快、超调量小、鲁棒性强的优点,能够获得理想的控制效果。文中所述算法已投入实际应用,明显提高了二次蒸汽的利用效率,能够获得可观的经济效益。  相似文献   

4.
主要简要介绍遗传算法以及遗传算法PID整定的步骤,重点介绍了基于遗传算法的方法对控制器参数进行寻优,指导现场控制器参数的调试。  相似文献   

5.
阐述了PID控制的基本原理,介绍了其主要参数的设定和对清梳联系统的影响。  相似文献   

6.
分析了PID神经网络(PIDNN)的结构及参数调整算法,并将其用于纸机卷纸辊张力控制。经过仿真研究表明,PIDNN控制器的稳态响应过程比常规PID控制器快,没有超调,没有静差,过渡时间较短,收敛性较好,控制效果比常规PID控制算法有很大改善。  相似文献   

7.
悬浮燃烧炉最适合作为粮食干燥机的热源,其缺点是易结块、出现局部稻壳干馏现象。在不影响原有控制系统的基础上,采用一套独立的PID控制系统,以主风道内的温度为参考标准,调节稻壳进料量,效果较为理想。  相似文献   

8.
PID控制针对单输入单输出的定值线性系统能达到较理想的控制效果,但针对中密度纤维板施胶控制系统,不能很好解决施胶控制中多输入多输出、非线性、时滞等诸多问题.通过比较常规模糊控制器和传统的PID控制器在控制方面的优缺点,结合PID控制中存在的问题与不足,提出将模糊控制技术与PID控制算法相结合构成复合型控制器.经仿真试验,控制效果明显改善.  相似文献   

9.
温度控制是肉食品工厂腌制工艺的关键,常常运用PID控制技术对大型腌制库的库温实施调节。通过对Ziegler-Nichols阶跃响应法、局部模板匹配法及2自由度PID控制法进行MATLAB的模拟测试,表明单独使用这些方法并不能得到良好的控制效果,而把Ziegler-Nichols局部模板匹配法及2自由度PID控制法结合起来的复合PID控制法加上控制回路系统能够得到无超调、整定时间短及系统特性变化响应性良好的控制系统。  相似文献   

10.
针对黑液液位控制系统的非线性、大惯性及时变性的特点,对PID神经网络(PIDNN)在黑液液位控制中的可行性进行了深入研究与探讨。通过Matlab仿真,比较了常规PID算法、基于BP的神经网络算法和PIDNN算法对黑液液位的控制效果,验证了PIDNN算法的良好自适应性和鲁棒性。  相似文献   

11.
为实现加热炉温度的智能化调节,将PID算法与模糊控制相结合,构成了模糊PID控制系统。采用Proteus仿真的方法代替实际的电路元件,以AT89C51单片机为微控制器,在理论层面实现了系统的论证,避免了硬件电路连线失误或控制参数选择不当对实验结果的干扰,缩短了设计周期。用matlab软件的simulink工具箱仿真了模糊PID控制的阶跃响应,根据结果对参数进行了整定。  相似文献   

12.
PID控制方法以其结构简单、可操作性强等优点被广泛应用于工业控制中。本文应用ECS700系统PID功能块实现PID控制功能。同时介绍了ECS700系统的特点和结构,PID方法的控制原理以及ECS700系统中PID功能块的使用方法及参数整定方法。  相似文献   

13.
基于自适应交叉、变异遗传算法的PID整定   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了一种带有自适应交叉、变异算子的遗传算法,并把它应用到PID参数的整定当中,仿真结果表明,该方法提高了参数的优化性能,对控制系统具有良好的控制精度、动态性能和鲁棒性。  相似文献   

14.
生猪自动劈半控制系统的设计包括软件和硬件的设计,系统硬件配置包括人机界面(HMI)、可编程控制器(PLC)、变频器、电机及编码器等,系统软件设计主要是解决自动劈半机与输送线的同步问题.本文侧重系统的软件设计,在设计中使用改进的PID控制算法,分别阐述了变增益、积分分离、变速积分等方法的具体用法.本文也描述了自动劈半控制...  相似文献   

15.
无刷自流电机(BLDCM)控制系统具有非线性和多变量的特性,传统的PID难满足系统的要求,文章采用改进遗传算法优化PID控制器,并应用到双闭环BLDCM控制系统中去,通过仿真实验,发现能够非常精准的控制,适应性也较强。  相似文献   

16.
本文介绍如何利用模糊PID控制实现对复杂对象的控制。针对实际生产中的复杂过程,本文借鉴有丰富实践知识的现场操作人员的经验,通过对现场设备收集到的数据进行分析,在常用自动控制系统基础上建立近似控制模型,采用模糊控制的策略,对复杂对象实现了精确控制。  相似文献   

17.
提出了一种基于免疫遗传算法的预测自整定PID控制算法。利用预测技术克服时滞,利用免疫遗传算法优化PID控制器参数。对白泥煅烧等大时滞被控过程的仿真表明,该控制算法鲁棒性强,响应速度快,抗干扰能力强,是一种实用的工程控制器。  相似文献   

18.
凹版印刷机收卷系统运行过程是非线性、时变不确定的,张力控制与速度控制之间存在着强耦合关系,结合实际印刷生产线设计出相应的硬件配置和一种基于模糊控制原理的软件控制方法,建立模糊自适应PID控制器,并进行MATLAB/Simulink进行仿真,该控制器比常规PID控制器具有更好的控制效果,鲁棒性更强,使系统的动态性能得到很大改善。  相似文献   

19.
田间及温室灌溉施肥一体化系统,简称水肥一体机,通过检测灌溉溶液营养成分及酸碱度,控制原液混合系统释放2种水溶肥参与混合搅拌,达到灌溉肥水标准,然后进行指定坐标精准施肥。其中肥料原液的混合尤为重要,而传统的手工配液和机械配液难以达到精准精细化实时控制的目的。文章提出了基于模糊PID控制的肥料原液混合系统的研究应用,能够有效提高配比精度,节省原液,显著提高水肥一体机的经济效益。  相似文献   

20.
本文阐述了PID控制的基本原理,并且以西门子S7-200PLC为例,说明PLC中PID功能块指令的使用及控制功能的实现。  相似文献   

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