EtherCAT技术的近期进展

对EtherCAT技术组织执行总监Martn Rostan来说，包括11月初在上海举办的工业自动化展在内，这已是他在短短一年内安排的第三次中国之行。     

EtherCAT——技术介绍及发展概貌

本文深入阐述了基于以太网现场总线系统的EtherCAT技术。EtherCAT为现场总线技术领域树立了新的性能标准，具备灵活的网络拓扑结构，系统配置简单，和现场总线系统一样操作直观简便。另外，由于EtherCAT实现成本低廉，因此使系统得以在过去无法应用现场总线网络的应用场合中选用现场总线。     

亚太地区制造商不急于转向云计算

正IDC Manufacturing Insights最近的一项调研结果显示,云计算技术部署简易快捷,且可缩减IT员工数量,这是亚太地区(不含日本)的制造商采用云技术的主要驱动力。     

德国倍福小型培训课程推出EtherCAT技术介绍

德国倍福自动化有限公司的技术培训在2007年2月再次与大家见面了,这次培训保持了原有技术培训务实、高效的传统,在向大家展示了Beckhoff公司的理念及产品、技术外,又增添了一个新的亮点,即实时工业以太网现场总线EtherCAT技术介绍。     

德国倍福小型培训课程推出EtherCAT技术介绍

德国倍福自动化有限公司的技术培训在2007年2月再次与大家见面了，这次培训保持了原有技术培训务实、高效的传统，在向大家展示了Beckhoff公司的理念及产品、技术外，又增添了一个新的亮点，即实时工业以太网现场总线EtherCAT技术介绍。     

中国第一套基于EtherCAT的控制系统研发成功

ETG中国会员上海新华控制技术（集团）有限公司研发出基于ElherCAT技术的DCS控制系统TiSNet—E1000。该系统分为主站和从站两个部分。主站基于嵌入式实时操作系统,运行EtherCAT主站软件。从站通讯卡连接I／0卡件。该系统可以实现主站冗余、从站线缆冗余等EtherCAT亮点特性。此外,EtherCAT的高速性也使得系统的性能得到整体提升：相对于传统的DCS模式,该系统打破了在DCS系统通讯过程中存在的通信瓶颈,使系统的控制周期可以提升到10ms。     

施耐德携手IBM为半导体制造商提供高级过程控制解决方案

2004年12月1日，施耐德电气宣布，将同IBM一起合作组建团队为半导体制造工业提供集成的先进过程控制(iAPC)方案。双方协商将工作重心放在为世界范围内的半导体制造商提供iAPC解决方案。同时双方将在日本投资一个新型的开发中心作为双方团队的共同办公区域。双方的合作意向书是在日本的东京由施耐德电气和IBM共同宣布的。     

如何选择一家值得信赖的制造商？

除了进行“2006年全球安防产业热实产品”的评选之外．A＆S还咨询了部分专业安防产品的经销商，了解他们对潜力制造厂商的合作需求。他们许多人表示，那拥有最新技术、市场推广活动积极的制造商一直都是他们的首选。下面是他们对于挑选值得信赖的制造商的看法。     

基于FPGA的EtherCAT从站节点开发

随着实时工业以太网技术在工业自动化领域的发展和应用,德国倍福公司推出的EtherCAT技术尤其备受瞩目.EtherCAT技术的核心在于EtherCAT通信机制、EtherCAT主站和EtherCAT从站节点.EtherCAT从站节点通常是采用EtherCAT从站控制芯片和从站控制微处理器来设计实现的,对此提出了一种使用FPGA技术开发实现EtherCAT从站节点功能的方法,并验证了方法的可行性.     

EtherCAT从站的设计与实现

EtherCAT是IEC61158现场总线标准之一,广泛应用于对稳定性、高速度、高精度等方面要求严格的运动控制领域。文中提出一种使用德国Hilscher公司推出的EtherCAT从站模块ComX-CA-RE和瑞萨M16单片机开发EtherCAT从站的实现方案,采用模块化开发方式,能够有效地改善设备开发的质量、加快了开发速度,为开发EtherCAT标准设备提供了一种便捷的途径。文章对系统设计方案进行了分析,讲述了系统的软硬件设计,并通过实验对设备进行测试,实验证明设备运行正常。     

Opinions and Networks: How Do They Effect Each Other

The topic of this study is two-fold and two models are presented. For the first part, I propose a non-linear learning algorithm that takes into account both proximity of opinions and network effects. Agents reach consensus of a final opinion that can be estimated given initial conditions under star and small-world networks. However, when the network structure is scale-free, simulation results show rather chaotic patterns. In the second half of this paper, a two-stage endogenous network formation mechanism is introduced. Opinion closeness is critical in establishing links. Existing neighbors also play an important role in connecting to new neighbors, which, combined with a growing population, contributes to a power-law degree distribution with coefficients that fit empirical findings extremely well. The correlation between opinion and degree is illustrated and formalized as well.     

智能社区建设的几点思考

随着现代科技的发展，人民生活水平的提高，建设智能化社区是必然趋势。本文阐述智能社区发展的优势及构成，并提出智能社区建设时应强调实际应用、软配套、智能化技术等建设性的思想。     

面对UTM热的冷静思考

在过去的2005年里,一个名词频繁出现在报刊杂志、网站搜索、大型会议上,它就是UTM,中文名字为“统一威胁管理”。一时间,UTM风声水起,成为安全市场的“香饽饽”, 受到媒体、用户、厂商以及市场研究机构的广泛关注和追捧。     

基于EtherCAT总线的多轴运动控制系统

针对目前多轴运动控制系统中存在的实时性、控制能力不够等问题,基于EtherCAT总线技术,构建了控制系统的主站和从站,使用C++程序编写了关节运动规划算法,基于R3IO接口实现了C++程序和TwinCAT软件的实时通信,从而完成了对多个伺服轴的实时同步控制。经过验证,在高速数据传输过程中,EtherCAT网络延迟极小,满足控制的实时性要求。     

EtherCAT从站设计及精确时钟同步技术研究

EtheCAT是一种具有高速性和高实时性的以太网现场总线,是运动控制及工业机器人不可或缺的高速通信手段.为解决对多自由度机器人协调控制等构成的分布系统的同步问题,基于EtherCAT网络拓扑结构,重点分析了DC(distributed clock,分布时钟)同步机制、算法及主从系统间的通信时序,深入研究了主站网卡驱动延时、从站物理位置和数据帧循环周期等几个关键因素对同步性能准确度和精度的影响.通过设计实时驱动网卡程序、完善从站的物理顺序、缩短数据帧的循环周期使之得以改善,并在搭建的ETIl00与STM32F407并行传输数据的EtherCAT从站平台上测试,实验结果证明EtherCAT同步误差能够达到小于15 ns的精度,足以满足高速同步实时需求.     

基于PCIe总线接口的EtherCAT从站网卡设计

在基于EtherCAT总线的集散式数据采集系统中,针对测量仪器的高速实时采集需求,设计了一款基于PCIe接口的EtherCAT从站网卡;该网卡将不含网络接口的工控机直接接入EtherCAT网络,从而为浪高、流速、浮体六自由度等物理量的高速实时采集提供了一种简便灵活的实现途径;文中首先介绍了从站网卡的总体结构,接着从硬件和软件两部分详细给出了从站网卡的设计思路,最后通过实验验证了所提方案的有效性;试验结果表明,该从站网卡完全满足对数据传输的实时性、同步性、速度和准确性的要求。     

EtherCAT从站硬件设计方法

介绍了一种新的实时工业以太网总线技术Ether CAT,该工业以太网技术的高度实时性、灵活的拓扑结构、简单的配置方法、技术的开放性等能有效缓解传统以太网总线技术传输数据量小、实时性不高、通信接口不统一带来的工业控制领域瓶颈问题。从Ether CAT的运行原理及其从站硬件电路设计所需芯片选型入手,对芯片的选择以及外围电路设计进行了详细的描述。通过对几种实时工业以太网通信技术的比较证明了该种实时工业以太网技术的数据传输的高速性。     

基于EtherCAT的工业机器人控制器设计

针对控制器系统在开放性和实时性等方面存在的不足,设计一种利用EtherCAT协议进行通信的工业机器人控制系统体系结构。为使系统具有更高的可靠性和实时性,利用嵌入式微处理器ARM作为硬件核心,在μC/OS-II的基础上采用组件式分层结构设计软件架构,以提高可重用性。实验结果证明,该控制器系统实时性强,且便于扩展。