基于关节速度的液压比例驱动工程机械臂位姿控制

为了解决液压驱动工程机械臂在实际工程作业中加装位置传感器会使得系统复杂,从而可靠性降低,以及在关节处位置闭环伺服控制会导致液压系统效率降低的问题,提出在比例液压油缸驱动的机械臂中用位姿闭环而非关节位置闭环构成机器人控制系统.使用惯性导航、激光雷达、视觉等获得机械臂末端姿态,通过机器人运动学逆解得到当前关节值,与目标关节...     

变频驱动液压电梯控制系统综述

介绍国内外变频驱动液压电梯控制系统的技术发展概况,阐述各种形式的变频驱动液压系统的结构和工作原理,针对变频驱动液压电梯控制系统中的几个关键问题进行了详细的分析,包括液压回路内泄漏的补偿,低频力矩,下行回路启动压力预平衡,电磁屏蔽,大闭环控制,下行能量回收以及降低装机功率的方法等。指出变频驱动液压系统是液压电梯的重要发展方向之一。     

一种电液比例液压控制系统的线性分析

以宝钢上海梅山钢铁股份有限公司的1780mm热轧运输链电液比例液压控制系统为例,介绍了该类冶金设备的特点、控制方法、电液比例换向阀选型及具体回路确定.     

PLC在篦冷机蓖床液压同步驱动系统中的应用

详细阐述了液压同步控制系统以及PLC系统在篦冷机蓖床液压驱动系统中应用的实例,文中对篦冷机液压同步速度控制系统的设计方案、PLC控制系统的软硬配制、控制方案策略都作了详细介绍,为同类机械的设计研究提供了一个基础。     

液压电梯的新型驱动控制系统

1.前言为了充分利用城市土地,中小建筑物的高度将从三、四层增加到五、六层。此外,随着老龄人口的增多,五层以下的建筑物多数也装设了电梯。液压电梯与钢绳曳引电梯不同,建筑物的     

汽车起重机液压先导比例控制系统

1 目前汽车起重机液压控制技术分析,目前,世界上50t以下汽车起重机液压控制技术大体分2派,亚洲以日本TADANO和KATO为代表,一般设计成开式系统,采用定量泵、定量马达或定量泵、变量马达,以三联或四联齿轮泵作为动力源,而控制起重机各项起重作业动作的换向阀则为手动机械操纵,我国各起重机生产厂也多是采用这种系统。欧洲则以德国的LIEBHERR、DEMAG为代表,一般采用先导控制的开式变量泵加定量马达和变量马达的系统,动力源为变量柱塞泵串联先导齿轮泵,用组合电磁换向阀控制起重机支腿伸缩,起重作业则由电、液比例复合传感多路阀控制。     

单片微机—比例泵液压控制系统

1 引言在液压传动系统中,方向控制和速度控制是两个重要方面。使用微机可方便地实现方向控制,但速度控制则比较困难。例如,常用的工作循环:工进1,工进2,工进3,返慢,返快,需要五种流量。采用节流调速,系统的结构较复杂,元件的数量较多。另外该方法能量损失大,效率低,易发热,对油泵的寿命也有影响。采用容积调速,虽无溢流损失,效率高,     

PLC控制液压比例系统

ＰＬＣ控制液压比例系统黄效国，程建中１前言电液比例控制比电液伺服控制系统具有制造成本较低，对油液的清洁度要求稍宽等许多优点，同时比传统的电液开关控制的液压系统的控制性大为提高，所以在现代液压技术中应用非常广泛。可编程控制器（ＰＬＣ）性能可靠，编程较方...     

PLC在电液比例速度控制系统中的应用

论述了使用ＰＬＣ对电液比例速度系统进行控制,可以大大改善系统的动,静态性能,提高自动化程度,同时还证实了采用ＰＬＣ实行闭环控制是一种提高系统性能指标的简单可行的方法。     

能量回馈式VVVF液压电梯速度控制系统研究

提出一种新型能量回馈式VVVF液压电磁速度控制系统,并对电梯上升和下降速度控制中的温度控制、电梯下行过程中的压力平衡、下降能量回收率等设计过程中的一系列问题进行了详细探讨和试验研究。试验结果表明,能量回馈式VVVF液压电梯同传统的阀控液压电梯相比具有控制性能优、节能效果显著等特点。     

医用牵引床液压控制系统设计

根据医用牵引床的实际应用现状和需要,设计了一套医用牵引床液压控制系统,对其结构组成和工作原理进行了分析,研究设计了液压控制系统和计算机控制策略。临床试验结果表明,该系统能有效改善治疗效果。     

飞机涡轮冷却器通用试验台的设计

针对军用飞机修理厂对飞机环控系统涡轮冷却器修理后测试难的问题,按工厂要求设计制造了以计算机为核心的“飞机涡轮冷却器通用试验台”。该文介绍了该系统的基本组成、工作和技术特点。     

步进式加热炉电液比例液压系统的设计

步进炉作为高速线材、棒材、及板材轧线的主要设备之一,炉底机械驱动部分为电液比例液压系统。对步进炉炉底机械电液比例系统及典型回路进行分析,该技术以其高效率和性价比将得到广泛应用,值得进一步推广。     

一种新型掘锚机液压系统的设计

为适应煤炭行业对掘锚作业安全、快速的要求,作者设计出一种新型掘锚机,该掘锚机分为前车和后车,前车除完成掘进功能外,增加了两个左右对称、可前后移动的锚杆钻臂。该机除前车切割头旋转与后车运输为电机直接驱动外,其余所有动作均由液压驱动。为避免掘进机与锚杆钻臂之间动作产生干涉,液压系统需将掘、锚功能严格分开。     

比例控制技术在步进式加热炉液压系统上的应用

介绍了步进式加热炉液压系统的组成、工作原理及特点.     

飞机喷口滑油泵试验台液压系统的设计

分析了飞机喷口滑油泵液压试验台的设计要求与难点,提出了设计方案,有效地解决了大流量、高精度、高温的闭式液压系统设计以及复杂的油泵斜盘角度测量机构的设计难点,该试验台具有精度高、结构紧凑、操作使用方便、维护简易等优点。     

液压绞车电液比例伺服控制系统仿真研究

分析了电液比例伺服阀的特点及电液比例伺服阀控变量泵容积调速系统的工作原理。利用AMESim软件,建立了液压绞车电液比例伺服控制调速系统的仿真模型。利用该模型对系统的性能进行了仿真研究,表明该调速系统具有很好的速度跟踪特性,较高的速度控制精度以及较好的系统工作稳定性。     

减少液压系统压力损失的方法

减少液压系统压力损失的方法有很多，不能简单地从有关公式的分析中轻率地作出判断，要根据实际情况综合分析，辩证把握减少压力损失的方法。     

强夯机行走液压系统设计

该文介绍了一种强夯机的行走液压系统及其工作原理,对其主要元件进行了设计计算并选型。