基于DSP的单轴稳定平台伺服控制系统设舌

基于永磁同步电机数学模型和磁场定向控制,设计了结构紧凑的单轴稳定平台伺服控制系统。系统控制以DSP芯片TMS320F2812为核心,构建了基于空间矢量脉宽调制算法的位置、速度、电流三闭环控制系统,重点介绍了控制系统的硬件组成和系统软件的实现。实验结果表明,该系统具有启动快、响应快和控制精度高等特点,为基于DSP的二维稳定平台伺服控制系统研究和开发提供可行性方案。     

基于DSP的伺服控制系统的设计

在解决永磁同步电动机伺服系统的控制精度时，文章应用DSPTMS320LF2407开发了永磁同步伺服控制系统，应用转子磁场定向矢量和弱磁控制，完成了软硬件设计方案，实现了对永磁同步伺服电机的矢量控制，结果表明，应用高速DSP芯片，采用矢量控制的永磁同步电机伺服系统具有良好的动态响应性能和静态性能，其结构紧凑，控制灵活。     

电液伺服加载控制器的设计

该文介绍了一种以TMS320F28335为核心的通用电液伺服加载控制器的设计.文中给出了实现电液伺服控制器的原理方案,并详细进行了相关功能模块电路的设计,同时软件实现了相关的功能,试验结果表明了本控制器满足电液伺服加载的性能指标及功能要求,该控制器已成功地在多种型号的飞机液压作动筒加载测试系统中使用.     

基于SPWM的电磁力控制方法的研究

分析了三相交流电磁铁的原理和生成SPWM波形的对称规则采样算法,建立了三相交流电磁铁和SPWM控制的数学模型,提出了以TMS320F2812为控制器、采用事件管理器的3个全比较单元生成三相SPWM波形的方法,并利用三相交流电磁铁输出稳定力的特性,给出了通过调节调制波幅值控制电磁力大小的策略。最后对该方法进行了误差精度分析。     

基于TMS320F2812的电动机控制故障检测模块的设计研究

TMS320F2812应用范围广阔,在信号处理模块的应用中占有重要地位,通过研究,对其在故障检测扩展应用方面作了进一步的阐述,明确了该检测模块的实用性和价值推广性。由于TMS320F2812是32位定点DSP,处理信号能力很强,有很高的运算速度和运算精度的高级芯片,因此使电动机控制功能故障检测模块系统具有强大的数据处理能力、数据统计和分析能力,同时又具有良好的稳定性,从而使该模块具有极大的扩展性和实用性。     

基于DSP的空间电压矢量控制的变频系统设计

介绍了电压空间矢量技术的基本原理和数字信号处理器TMS320F240的基本结构，并讨论了基于TMS320F240的变频调速系统的软硬件设计，提出了一般性的结论。     

基于TMS320F2812的SVPWM变频调速系统

提出了一种以TMS320F2812为控制核心的异步电机空间矢量脉宽调制(SVPWM)变频调速系统.详细叙述了SVPWM的原理及其基于数字信号处理器(DSP)实现的两种算法,并对系统的结构和硬件进行了设计.利用SVPWM的Matlab/Simulink仿真波形验证了其结论,并对两种不同算法得到的波形进行了分析.实验结果表明,该系统实现简单,电压利用率高,实时性强,有效地提高了电机的运行性能.     

基于DSP控制的新型半导体脉冲激光电源设计

介绍了一种基于DSP控制的半导体脉冲激光电源,主电源电路采用半桥逆变的电压反馈式谐振变换电路,控制和保护电路以TI公司的TMS320F2812数字信号处理器为核心,外加外围驱动电路和硬件保护电路,DSP准确程控电源输出信号的频率、脉宽、脉冲电流幅度和电压大小.     

基于TMS320F2812的悬臂梁振动半主动控制

基于压电元件的主动振动控制不仅需要复杂的信号处理系统,而且需要庞大的能量供给系统,被动控制方法中电感和电阻参数对环境变化适应能力差,而且在低频控制时需要很大的电感,不容易实现。为了克服主被动控制中存在的缺点,本文采用一种基于同步开关阻尼技术的半主动振动控制的新方法。利用TMS320F2812处理器,通过合适的开关控制算法,使埋入复合材料悬臂梁约束端的压电元件上的电压极性在合适的时候进行翻转,使其电压始终与应变反相,从而达到振动控制的效果。实验结果表明该方法可以使悬臂梁一阶振动模态减小3.1641dB。     

基于TMS320F2812的永磁同步电机位置随动系统设计

介绍了一种以DSP TMS320F2812为主控制器,永磁同步电机为广义被控对象的位置随动系统,并详细描述了系统的设计原理与结构、硬件组成及软件的设计.     

基于TMS320F2812的气动伺服系统控制器的研制

该文介绍了一种新型气动伺服系统控制器，该控制器采用功能强大的32位定点DSP芯片TMS320F2812为控制核心，扩展了A／D、D／A、CAN通信总线等外围电路，并结合TI公司的DSP集成开发环境CCS2．0进行控制软件编写。实验证明该控制器能很好地满足工业要求，有广阔的应用前景。     

类人机器人手臂控制系统设计

介绍了专用电机控制芯片TMS320LF2407在类人机器人手臂控制系统中的应用，实现了对多个电机的控制，最后给出了控制系统硬件设计方案及控制系统控制策略与软件规划。     

一种医疗影像设备专用多坐标伺服驱动方法和装置

论文给出了一种医疗影像设备专用多坐标伺服驱动方法和装置,按照这一方法,实现了医疗影像设备在大惯量负载下的快速精确定位,以满足医疗影像设备扫描机构的驱动要求。同时这种装置摆脱了由一台伺服驱动器控制一台伺服电机的模式,能够完成对多台伺服电机的分时控。     

基于TMS320LF2407芯片的伺服系统的设计

为了提高伺服系统的控制精度和速度,提出了采用TMS320LF2407数字信号处理器永磁同步伺服系统的软硬件组成及设计方案,实现了对永磁同步伺服电机的矢量控制,结果表明,应用高速DSP（TMS320LF2407）芯片,采用矢量控制的永磁同步电动机伺服系统具有良好的动态响应性能和静态性能,提高了交流伺服系统的控制精度和速度。     

微型足球机器人的运动控制系统设计

介绍了微型机器人足球赛中足球机器人的结构和控制方法,主要研究了小车的基于DSP的运动控制系统。综合考虑足球机器人底层运动控制系统的性能要求,采用TI公司的电机数字控制专用数字信号处理器（DSP）TMS320F2812芯片作为主控芯片,大大提高了控制系统的各项性能指标。基于该方案而设计的微型足球机器人小车运动控制器在实验室足球机器人比赛中已采用,运行取得了良好的效果。     

潜水电泵现场监控系统的设计及实现

为了对潜水电泵实现现场监控，设计并实现了由基于PCI通信卡的上位机、现场控制器、变频器构成的现场监控系统。PCI通信卡是以FPGA EP1C3144为核心的，PCI9030为接口芯片的CAN和RS485通信卡。现场控制器以DSP TMS320F2812为核心。运行表明，此现场监控系统对水泵提供了及时有效的控制保护.     

基于TMS320F2812的CAN总线通信系统

根据工业自动化设备对于通信高实时性、高可靠性的要求,设计了一种基于TMS320F2812型DSP芯片的CAN总线通信系统,叙述了CAN总线通信控制原理和方法,利用DSP內嵌的eCAN总线模块实现了上位机监控系统与现场终端设备之间的实时通信.详细介绍了CAN总线通信的硬件电路、系统的工作过程和软件设计.试验结果表明:该系统性能稳定、传输距离远、通信速度快、抗电磁干扰能力强,在设备的CAN总线监控网络中对信息传输起到了良好的效果.     

基于DSP的足球机器人的运动控制系统设计

介绍了微型机器人足球赛(MIROSOT)的结构,及其底层运动控制系统的性能要求,详细阐述了TMS320F2812作为主控芯片在足球机器人底层运动控制中的地位,及其在电机控制方面的具体应用.     

基于TMS320F2812的数据采集监测系统设计

为了满足某些测控现场对数据采集系统的体积、功耗以及可靠性等方面的要求,设计了一种基于TMS320F2812的数据采集系统,该系统可对测控现场的模拟电压信号进行实时监测和记录。重点介绍了系统的硬件结构设计,该系统具有体积小、速度快、处理能力强、功耗低等优点。