架空输电线路覆冰载荷检测算法研究

本文提出了架空输电线路覆冰载荷检测的算法。从架空线路的受力着手,通过分析得到导线的斜抛物线方程,并在此基础之上得到弧垂、线长、应力的计算方法。最后,由架空线路不同状态之间的关系得到其斜抛物线形式下的架空输电线路状态方程。根据架空输电线路的状态方程并结合相关数据,提出了架空输电线路覆冰载荷检测的算法。由实测的气候参数、导线参数以及坐标等数据,依据本文提出的算法可以得到架空输电线路的覆冰载荷。     

500 kV输电线路覆冰故障分析及治理

冬季输电线路易受到覆冰导致的故障影响，电气设备运行可靠性降低，给电网运行及生产生活带来不利影响。鉴于此，对500 kV输电线路覆冰故障进行了深入的研究，通过对覆冰过荷载、覆冰舞动、脱冰跳跃和覆冰闪络等不同现象的分析，对输电线路覆冰故障的治理提出了一些可行的建议。研究表明，输电线路覆冰故障主要是覆冰过多或覆冰密度较大所致，影响了输电线路的稳定运行，因此，在输电线路设计、建设和运维过程中，应当重视覆冰对线路运行的影响，并采取有效措施来减少和消除覆冰故障。     

输电线路覆冰跳闸及治理措施研究

输电线路覆冰跳闸严重影响电网正常安全运行,特别是重载线路跳闸会对电网设备造成极大的冲击,极有可能带来次生设备故障。鉴于此,针对一起输电线路覆冰跳闸实例,及时、有效地分析了原因,根据暴露问题采取了有效的整改措施。有效、可靠地预测输电线路跳闸,并及时通知调度对输电线路运行方式及线路负荷进行调整,可有效降低输电线路跳闸对电网设备的影响。     

高压输电线路覆冰远程监控系统研究

高压输电线路覆冰是影响供电安全的重要因素,我国是冰灾事故频发的国家,线路冰灾事故居世界前列。针对高压输电线路覆冰问题,进行了输电线路覆冰远程监控系统研究,构建了由数据采集模块、无线传输模块、智能决策模块、除冰机器人模块组成的输电线路覆冰远程监控系统。数据采集模块选用WS600-UMB集成传感器采集现场环境信息;无线传输模块由MC35i GPRS模块、GPRS/CDMA网络和Internet网络构成除冰现场与智能监控中心的信息通路;智能决策模块根据所构建的高压输电线路覆冰厚度预测模型,通过Visual C++与ANSYS联合编程,基于APDL参数化线路覆冰算法,实现实时的覆冰预警与除冰控制;除冰机器人选用PIC16F877A单片机作为主控芯片,AT24C16存储芯片作为扩展存储芯片实现除冰机器人的控制功能,利用凸轮机构实现除冰机器人的越障功能。该系统可实现高压输电线路覆冰的实时监测与自动维护,对于减轻巡视人员的劳动强度,提高线路安全运行水平有重要意义。     

基于多传感器信息融合的输电线路覆冰状态评估方法

由于目前监测技术和计算模型尚不完善,线路覆冰状态评估准确率不高。输电线路覆冰受多种因素影响,并且与微气象参数的相关性较大。为提高输电线路覆冰状态评估准确率,以输电线路在线监测系统为基础,综合考虑监测系统的等效覆冰厚度、微气象参数以及覆冰持续时间等,提出多传感器信息融合方法综合评估线路覆冰状态。BP神经网络融合线路覆冰隶属度值,输出覆冰状态概率,状态概率的不确定性再经过模糊推理,输出线路综合评估结果。通过现场监测,输电线路数据验证了该方法的准确性和可行性。     

导线覆冰气象参数的分析研究

导线覆冰气象参数是输电线路工程设计依据之一，由于受到线路沿线气象资料的局限性，加之导线覆冰调查资料非常缺乏，使得导线覆冰厚度的取值存在难度，因此根据近年来导线覆冰参数在山西省输电工程中的实际应用情况，总结出一些适合本地区的导线覆冰参数的计算方法，为山西省无覆冰观测资料地区确定导线覆冰提供了新思路。     

输电线路覆冰危害及抗冰策略研究

针对线路覆冰的成因与危害,借鉴现有的解决方案,提出了系列抗冰策略,对覆冰区输电线路设计、运行以及提高电力系统的安全可靠性具有重要的实际意义和指导作用。     

架空输电线路状态监测技术刍议

架空输电线路运行条件复杂、分布广泛,监测难度很大,只有采用实时在线监测装置才能达到监测目的。为了保障实时监测,需要解决传感装置、数据传输和供电等关键技术问题。现在此基础上介绍覆冰厚度监测、导线舞动监测和杆塔倾斜监测在架空输电线路状态监测中的实际应用情况。     

基于巡检机器人的电网覆冰输电线路状态智能监测技术

传统的电网覆冰输电线路状态智能监测技术监测范围较小,在极寒条件下,由于风降雪,冰面造成的反光等因素,导致监测到的结果可靠性大大降低。为了解决上述问题,引用巡检机器人研究了一种新的电网覆冰输电线路状态智能监测技术,采用图像分析法对输电线路的状态特征进行提取,主要提取的特征包括输电线路局部状态特征、输电线路覆冰厚度的状态特征,在完成特征提取后,对状态进行检测,使用多点容量进行电网覆冰输电线路覆冰广域监测。通过对比实验验证技术效果,结果表明,基于巡检机器人的电网覆冰输电线路状态智能监测技术可以实现大范围实时检测,并且提高了检测结果的稳定性,得到更加精准的检测结果。     

架空线路巡线移动终端人工观冰应用程序设计研究

本文根据人工观冰实际运行情况,研究了一款人工观冰手持终端应用软件。该移动应用程序能实现人工观冰信息实时录入、计算,并与覆冰预警主站实现信息的实时报送。该移动应用程序的使用可以实时观测线路融冰动态过程,为输电线路启动融冰提供决策依据,确保线路融冰发挥最大作用和效益,并为电网预防覆冰灾害提供预警信息,提高电网抗击冰雪灾害能力。     

基于导线纹理的架空导线巡检机器人视觉定位

为了提高架空导线巡检机器人的定位精度,精确反馈输电线路缺陷位置,文中提出了一种基于导线纹理的架空导线巡检机器人视觉定位方法.针对架空导线巡检机器人的作业中环境特征单一的特点,首先通过直线检测检测导线位置,其次提取导线纹理特征用于光流跟踪.为防止因跟踪失败而导致位置信息的丢失,提出基于跟踪背景特征实现机器人相对导线的运动...     

智能视频分析在输电线舞动监测中的应用

为了获得有效的测量信息,建立架空输电线舞动自动监测系统,采用图像与视觉分析方法,提出了一种智能视频分析在舞动监测中的应用的系统设计。该方法采用固定于杆塔上的摄像头拍摄杆塔和电缆图像,在电力线上加装参照物的方法增强识别效果,采用智能视频分析算法获得舞动轨迹、幅度与角度。该系统通过ZigBee技术构建无线传感器网络进行可靠通信,采用风光互补供电方式保证野外供电的持续可靠。为输电线舞动的动态监测与预警提供了一种新的方法和思路。     

On the Measurement of Thickness of Ice Layers on Power Transmission Lines

In this paper, measurement of ice and ice/water layer thickness on power transmission lines using Goubau modes at 1, 2.54 and 10 GHz is analyzed, simulated and discussed. Ice layer thicknesses change the phase and attenuation of Goubau mode propagation over a given line length. It is found feasible to determine layer thickness by measuring the phase and attenuation of the Goubau mode at a few GHz. In addition to the thickness, it is also possible, to determine the composition of the layer by measuring the different dielectric properties of ice, water and their mixture over a wide bandwidth to develop a database for comparison with measured data. The sensitivity of suggested instrumentation is sufficient for short line lengths (up to 1 m) or long lengths (several km). The implementation of instrumentation on long lines is still to be done but no major obstacles are foreseen. The decision to de-ice transmission line using any given and established techniques is facilitated if average ice thickness on transmission line between supporting transmission line towers can be measured.     

TY5型接触网作业车设计

TY5型接触网作业车是为适应电气化铁路建设的飞速发展而设计的多功能作业车,介绍了该作业车主要部件结构及其配置情况,详细说明了低速走行控制系统的原理及操作方法。     

第三十一讲基于物联网的输电线路智能监测系统的研夯

工业无线网络是物联网技术和产业发展的核心。工业无线网络技术兴起于21世纪初,通过支持设备间的交互与物联,提供低成本、高可靠、高灵活的新一代泛在制造信息系统和环境,推动工业自动化系统的功能提升与扩展,是实现提高生产效率、提升产品质量,节约能源和降低排放的重要使能技术。国际知名的咨询机构和市场分析公司ARCGroup、IMSResearch、OnWorld等都将工业无线网络列为技术成熟度最高、市场前景最好的物联网方向,是推动物联网产业快速发展的先行技术。 “十一五”期间,我国自主研发的用于工业过程自动化的无线网络标准WIA-PA,于2011年10月14日,经国际电工委员会工业过程测量、控制与自动化技术委员会IEC／1C65的全部26个P成员国投票,最终以100％的通过率,成为正式IEC国际标准。这标志我国的自主技术在工业无线的激烈国际竞争中,得到了认可,取得了先机。WIA-PA技术在工业物联网技术领域具有不可替代的地 位和作用。工业物联网技术目前有三个比较公认的技术体系：无线HART、ISAl00和wIA-PA。WIA-PA的独特之处在于并非针又寸和依赖于现场总线应用,而是面向未来的工厂泛在信息感知和物联的独立无线技术。由于在拓扑结构、自适应跳频、分簇报文聚合等方面开展了原创性研究,在规模可扩展性、抗干扰性和低能耗运行等关键性能方面形成了明显的比较优势．从而成为继无线HART之后新的IEC国际标准。WIA-PA不仅具有技术优势．其市场前景和发展应用空间也得到了业界的认同,IMSResearch在年度市场报告中对WIA-PA的市场前景给予了充分的肯定。 我们将通过本专题向大家介绍我国工业无线技术的最新研究进展．相信通过大家对这个专题的关注会促使我们不断完善ⅥA人工业无线技术及其在各个行业的应用模式,进而推动我国具有自主知识产权工业无线技术的蓬勃发展。     

输电线巡检机器人行走动力特性与位姿分析

根据跨越超高压输电线路障碍物的类型,提出一种新的双臂自主越障巡检机器人机构。该机器人采用复合轮爪机构在架空地线上连续行走并跨越障碍。由于架空地线呈悬链线状,机器人在连续行走过程中会出现上坡和下坡,对行走动力特性的影响非常明显。在上坡时行走电动机提供驱动力矩,在下坡时行走电动机提供制动力矩,以保持匀速巡线。详细分析了机器人在架空地线上行走时所处的加速、匀速、减速和停止的各个状态,驱动机器人所需的驱动力矩以及它们与机构参数之间的关系,并应用优化方法给出各个状态电动机驱动力矩最小时,机器人机构参数对应的最优解,为巡检机器人的设计和控制系统方案的确定提供了理论依据。     

高架油改电项目立柱结构设计改进及优化

从高架油改电项目的立柱结构入手,在引入建模计算的基础上,通过成本核算、设计对比、强度校核,并借鉴成熟高压输变电路设计理念,确定并实施了最佳成本和结构的优化改造方案,经过一年半的使用和跟踪,高架油改电线路完全能够满足设计和码头工况要求。     

自动化涂装生产线在弹药行业中的应用

论述了自动化涂装生产线在弹药行业中的应用,阐述了自动化涂装生产线采用输送系统、水帘式喷漆室、涂装系统、流平室、烘干固化系统、废气处理装置、电气控制系统等多项关键技术,实现弹体安全自动化涂装,人机隔离,危险工序无人操作,最大限度地降低事故发生率,大大提高了生产的一致性和产品质量。该生产线可安全、稳定可靠地应用于军品生产,提高了我国弹药行业弹体表面涂装的技术水平,可产生巨大的经济效益、社会效益和军事效益。     

高效节能的球墨铸铁管外防腐生产线

本文重点介绍了球墨铸铁管集加热、喷涂、烘干为一体的外防腐生产线上的关键设备及其特点,该生产线利用退火炉余热及辅助热装置对喷涂前后的铸管进行加热与烘干,增强了涂层与管体的结合力,避免了在存放线滚动时涂层的损坏,具有设备运行平稳、操作简单、涂料利用率高、涂覆质量好、节能的特点,是国内球墨铸铁管生产中先进的生产线。