橡胶履带履齿接地压力试验

本了一种橡胶履齿接地压力试验装置,应用此装置对具有不同倾角履齿的接地压力分布进行了试验研究,得到了在典型工况条件下橡胶履齿接地压力的分布规律,以及倾角设计对履齿接地压力分布的影响。     

工程车辆用橡胶履带常见故障分析

橡胶履带具有很多优点,但橡胶履带不同于金属履带,在使用中会出现钢丝绳断裂、表面龟裂或脱落、铁齿脱落和掉带等常见故障,导致工程车辆的可靠性下降,故障率上升,影响车辆的正常使用.对照工程车辆用橡胶履带实际故障现象,从橡胶履带的制造工艺、结构和使用因素等方面进行总结,分析导致故障的主要原因和影响因素,为降低橡胶履带的故障率、...     

橡胶履带的结构分析及改进措施

使用橡胶履带的优点是附着系数大，在路况条件差的情况下，能使发动机发出工作条件所要求的驱动力，但现有橡胶履带有着一定的缺点，章对此进行了分析，并提出了改进设想。     

橡胶履带的使用与修理

1.前言履带是建设机械行走装置的一种形式,有用铁制和硬质橡胶制成的两类。铁制的履带,从建设机械问世以来就被采用,至今仍广泛使用着。     

履带车辆软地通过性能指标的对比研究

本文将评价履带车辆软地通过性能的三个指标（名义接地压力、平均最大压力、挂钩牵引力）的优缺点和适用范围进行了分析比较，得出能够准确评价该性能的指标，有助于设计过程中总体参数的选择。     

橡胶履带集锦

MCLAREN公司,LOEGERING公司,ASV公司,SOLIDEAL公司,BLS公司,SOUCY公司,     

橡胶履带啮合性能动态试验装置

介绍了橡胶履带啮合性能动态试验装置的工作原理及主要性能参数。该试验装置具有测试精确、被试履带安装快捷方便等特点,测量仪器性能可靠、采样周期短、测试精度高。橡胶履带啮合性能动态试验装置用来检验橡胶履带动态啮合性能,测试履带在传动过程中的驱动速度、驱动力的波动。     

橡胶履带附着性能的测试分析

本通过对工程机械用橡胶履带附着性能的测试，得出了附着力及下陷量随土壤含量的变化规律，并将其与红旗－１００推土机用的金属履带附着力及下陷量进行比较。简要分析了形成橡胶履带与金属履带附着力及下陷量判别的机理。     

履带宽度对车辆转向阻力矩的影响

本文基于履带车辆的滑移和滑转转向的理论，分析了履带宽度对车辆转向阻力矩的影响，证实当履带接地面宽长比大于０．２时，履带宽度的影响不容忽视。本文导出了计入履带宽度时，履带车辆转向阻力矩的计算公式，并做了简化处理，使计算简化。同时将得出的公式与实测数据相对比，证明公式的正确性。     

履带车辆智能模糊换挡仿真研究

推导了某型履带车辆的最佳动力换挡规律,在Matlab/Simulink中构造了履带车辆传动系动力学仿真系统,并采用模糊逻辑建立了模糊换挡控制器,进行了动力性能以及车辆换挡的动态过程仿真。结果表明,建立的模糊控制合理,采用模糊控制后的液力变矩器的效率得以提高,改善了车辆的动力性能。     

履带车辆智能模糊换挡仿真研究

推导了某型履带车辆的最佳动力换挡规律,在Matlab/Simulink中构造了履带车辆传动系动力学仿真系统,并采用模糊逻辑建立了模糊换挡控制器,进行了动力性能以及车辆换挡的动态过程仿真。结果表明,建立的模糊控制合理,采用模糊控制后的液力变矩器的效率得以提高,发送了车辆的动力性能。     

大型履带机械接地比压的动态预测

本文指出了现有两种履带机械接地比压计算方法的缺陷。根据大型覆带机械履带架的特点,提出了包含履带板节距,支重轮间距等因素在内的履带接地比压分布计算模型,可预测大型履带机械在任一时刻的接地比压分布规律,并可分析支重轮间距,链轨节距等因素对接地比压的影响,为研究大型履带机械的通过性提供了依据。     

三履带车辆稳态转向特性研究

建立了三履带车辆稳态转向特性的数学模型,考虑履带的滑转滑移以及驱动力与滑转滑移率之间的关系,使用牛顿迭代法求解非线性方程组,得到了驱动力矩、驱动功率、实际转向半径等结果;利用多刚体动力学软件RecurDyn对三履带车辆进行了虚拟样机转向仿真实验,仿真结果与理论计算吻合良好.为三履带车辆的设计提供参考.     

三履带车辆稳态转向特性研究

建立了三履带车辆稳态转向特性的数学模型,考虑履带的滑转滑移以及驱动力与滑转滑移率之间的关系,使用牛顿迭代法求解非线性方程组,得到了驱动力矩、驱动功率、实际转向半径等结果;利用多刚体动力学软件RecurDyn对三履带车辆进行了虚拟样机转向仿真实验,仿真结果与理论计算吻合良好。为三履带车辆的设计提供参考。     

履带车辆在硬路面上的瞬态转向动力学模型

本文通过对履带车辆的重心分布进行分析,建立瞬态转向动力学模型,当考虑不同因素时车辆的转向模型在运动学和动力学方面的变化,现对履带车辆在硬路面上的低速瞬态转向方面进行研究。     

履带车辆筒式减振器活塞杆断裂原因仿真分析

某新型履带车辆在使用一定的摩托小时后,出现了筒式减振器活塞杆断裂故障。为分析故障原因,运用多刚体系统动力学理论建立了该型筒式减振器的动力学模型。减振器模型通过球铰与履带车辆整车模型连接,与实际工况更加接近。根据减振器工作情况确定几种可能的故障原因并分别进行了仿真,利用刚体应力恢复技术获得活塞杆的应力状态。仿真结果分析表明,筒式减振器与平衡肘铰接点存在较大摩擦力或支座中心偏离减振器轴线是造成活塞杆断裂的主要原因。在这两种工况下,活塞杆承受较大的弯曲载荷,且活塞杆杆体出现严重的应力集中,易造成活塞杆疲劳断裂。活塞杆断面微观形貌特征证明了该故障分析方法的可行性和所得结论的可信性。该方法能够快速分析机械系统的故障机理并进行故障再现,为机械系统故障机理分析提供了一个新的技术手段。