车辆半主动悬挂开关控制特性的研究

研究了车辆半主动悬挂在速度反馈开关控制模式下的控制规律及系统幅频特性。通过仿真计算,对不同阻尼控制规律下系统的幅频特性进行了对比;分析了在单自由度半主动悬挂模型中的开关颤振现象及其原因;提出了以减振器的相对速度为反馈信号的能避免颤振的控制规律,简单且易于实现。     

半主动控制浮筏隔振系统的开关算法与仿真研究

为解决船舶动力系统的隔振等问题,将浮筏隔振技术应用到船舶动力系统的隔振中。针对半主动控制浮筏隔振的三自由度系统,通过研究半主动控制浮筏隔振系统的开关控制算法,给出了两种开关控制算法。在建立了两种半主动开关控制浮筏隔振系统的仿真模型的基础上,实现了半主动控制浮筏隔振系统基础加速度响应的仿真分析。研究了半主动控制浮筏隔振系统在这两种开关控制算法控制下,不同的激振频率对基础加速度的影响。最后,讨论了两种算法对提高浮筏隔振系统隔振效果的有效性。研究结果表明,两种开关控制算法下的半主动控制浮筏隔振系统在不同的激振频率时,基础加速度幅值有一定的衰减。     

车辆悬架自适应模糊半主动振动控制系统的研究

建立了4自由度车辆半主动悬架系统模型，并采用自适应模糊控制方法对系统进行控制。通过性能仿真计算和实车道路试验，验证了自适应模糊半主动悬架系统在减少振动、提高车辆受路面激励时的舒适性方面明显优于被动悬架。     

车辆悬架模糊神经网络半主动振动控制系统的研究

提出了一种用于车辆悬架半主动振动控制系统的模糊神经网络方法，基于悬架半主动控制的Ｋａｒｎｏｐｐ和ＳＭ方法，应用模糊推量和ＩＦ－ＴＨＥＮ产生式规则，通过录属度传递法则进行控制知识的处理，以设定的评价函数最小为目标采用优化层间权笪的学习算法求解。计算机模拟的实例表明该半主动振动控制方法比任何单一的控制方法优越。     

采用压电开关分流电路技术的半主动振动控制

利用压电材料的正压电效应,设计出一种新型的状态开关型压电分流电路.由压电换能器将结构振动变形的应变能转化为电介能,当压电换能器极化表面的电荷积聚达到最大值时,闭合分流电路中的状态开关,分流电路短路,压电换能器上下表面的正负电荷中和抵消,以焦耳热的形式耗散掉电介能,达到抑制结构振动的目的.将这种振动控制技术应用于柔性悬臂梁的振动抑制,研究状态开关闭合持续时间对抑振效果的影响.实验结果表明,开关的闭合持续时间约为结构振动周期的1/10时,抑振效果最佳,悬臂梁第一阶稳态响应幅值降低量约为55%.     

结构振动半主动控制系统的时滞补偿研究

时滞导致控制力的不同步实施,不仅降低控制系统的性能,而且会使动力系统不稳定。针对这个实际问题,本文对时滞补偿及时滞对控制系统的影响进行了研究。控制律采用现代最优控制方法设计,采用移项法补偿时间滞后。数值结果表明,所提控制方法能够较好地控制系统的峰值响应,而且能够保证控制系统的稳定性。     

基于压电元件的悬臂梁半主动振动控制研究

为了探讨非线性同步开关阻尼技术(synchronized switch damping,简称SSD)的半主动振动控制系统中开关切换效率对控制效果的影响,详细推导了基于开关切换效率的SSDI(synchronized switch damping on inductor)及SSDV(synchronized switch damping on voltage)的振动阻尼表达式,并搭建了悬臂复合梁振动半主动试验平台,对理论分析结果进行了试验验证.试验结果表明,开关切换的延时越小,控制效果越佳.     

振动半主动控制技术的进展

综述了振动半主动控制技术的新进步,介绍了可控减振环节、控制策略等方面的发展,给出了一些已获得实验支持的结果,并指出了该领域今后值得关注的一些问题。     

变刚度半主动振动控制技术研究现状

变刚度半主动控制技术是一种半主动控制技术,其目的是通过改变系统刚度来实现减振.文中介绍了变刚度半主动控制技术的控制原理、控制装置和控制算法,并对该技术目前可能存在的问题进行了总结.     

H_∞理论在起落架半主动控制系统中的应用

以某型双腔式起落架为研究对象,建立了起落架着陆动力学方程,应用ADAMS软件构建该起落架的虚拟样机模型,在考虑控制对象模型的不确定性和系统干扰抑制的情况下,基于混合灵敏度问题求得鲁棒H∞控制器。应用ADAMS及Matlab/Simulink软件,对半主动起落架的落震仿真过程进行实时控制,进行机械系统和控制系统的联合仿真分析,并对比被动控制和半主动控制起落架的仿真结果。对比研究结果表明:半主动控制起落架能够有效地降低直升机着陆时的冲击载荷和振动响应,从而提高直升机着陆的安全性和舒适性。     

采用半主动TMD的建筑结构振动控制研究

为了改善在建筑结构中采用调频质量阻尼器（简称TMD）进行抗震时抗震效果不稳定和抑制频带窄等缺点，研究了变阻尼半主动调频质量阻尼器（简称STMD）。为了使阻尼变化容易实现，在设计激励力时采用了阶跃函数方式；同时还考虑到变动阻尼应在一定范围内进行的特点，提出了含约束的结构振动半主动控制方案；在控制策略方面，考虑到地震的随机性，引入了广义预测控制方法。从实例分析可知，采用STMD可以使设计质量、刚度和阻尼值分别下降约30％，90％，90％。计算仿真结果表明，采用STMD的抗震效果比TMD要好得多。     

磁流变阻尼器对斜拉索半主动控制的最优参数

采用基于位移和速度方向的半主动控制算法。以全索全时段振动响应的均方根（RMS）评价磁流变（MR）阻尼器对斜拉索的减振效果，研究了MR阻尼器的最优型号与阻尼器安装位置、斜拉索基频（张力、索长、质量）、激励荷载（类型、频率、幅值）等各种因素的关系，为MR阻尼器合理选型提供了优化设计的方法。最优型号主要是与斜拉索基频和MR阻尼器安装位置有关。在引起索基频变化的因素中．索质量对最优型号影响最大；而索长对最优型号影响不大。对于索质量较大、张力较大、MR阻尼器安装位置较低、外界激励较大、频谱特征多变、低频为主时需要较强的MR阻尼器。     

多级板卡数模混合信号系统中电路抗干扰设计

针对船舶气象仪在模块化改进研制过程中采用的多级板卡数模混合信号系统这一新架构,分析其中可能造成噪声干扰的干扰源,并针对这些干扰源提出在复杂架构下的电路噪声干扰抑制方法。     

基于导纳矩阵分解的非线性电路故障诊断

提出了一种非线性模拟电路故障诊断新方法.利用矩阵理论的Woodbury公式分解扰动电路的导纳矩阵,推导出非线性元件端电压跨越其工作区间的上折点电压或下折点电压时,扰动元件参数的偏移量和可及测试节点的电压值.利用该方法对非线性模拟电路进行故障诊断,由可及测试节点的电压测试值,诊断出扰动元件参数的偏移量和非线性元件的工作区间.     

焦炉煤气交换机自动控制系统改造

应用可编程控制器（PLC）对JM-5型煤气交换机进行改造,使原来对煤气交换机的手动交换改变为自动交换,交换时间任意可调,取消了结构复杂的继电器,使设备的使用寿命、安全性、可靠性都有较大提高。     

激光熔覆锤击系统控制电路的设计

根据ANSYS对熔覆层应力场的仿真结果,指导激光熔覆锤击系统锤击力和锤击频率的选择,采用AT89C52单片机为控制核心,DAC0832模数转换器和步进电机86BYG450A作为执行装置,设计其电源、锤击力、锤击频率和步进电机控制电路,对Fe313的熔覆层进行锤击试验验证。试验表明,系统稳定性良好,锤击频率符合精度要求,锤击使熔覆层的力学性能得到了改善。     

基于电控发动机实验台的传感器模拟信号显示系统的电路设计

汽车维修职业教育需要适合的电控发动机综合实验台,重点阐述了输入发动机ECU(控制单元)模拟信号显示系统的电路设计的思路和具体方案,可推广应用到类似的实验台设计中,以提高教学质量。     

模拟电子开关阵列的测试系统设计

市场上的线缆测试仪大多采用电磁继电器阵列,功能强大,价格昂贵。以PC/104嵌入式工控机和QNX嵌入式操作系统为核心,采用模拟电子开关式线缆端点选择阵列和基于可编程逻辑器件(CPLD)的线缆端点扫描控制电路,设计实现了一种小型、经济实用的线缆组件自动测试系统。最后对测试系统进行了试验验证,并对其主要性能参数进行了分析。     

变频恒压控制中PLC自动切换程序设计

针对恒压供水系统,介绍了用PLC实现变频恒压控制的工作原理,对其中的水泵机组自动切换程序进行了优化设计,并给出了PLC梯形图。长期的运行表明,该软件可靠,移植性强,在水泵、气泵机组变频改造中得到广泛应用。