参数自校正智能PID控制器

本文在传统ＰＩＤ控制算法的基础上,分析并利用控制过程中误差ｅ及误差变化率ｅ变化的信息,提出了控制器参数 Ｋｐ、Ｋｉ、Ｋｄ根据ｅ及ｅ在线相应调整的ＰＩＤ自校正算法。仿真结果表明该算法具有结构简单、易于调整及动态品质较好的特点。     

一种基于新规则的模糊自校正PID控制器

针对过程控制系统中PID控制器参数自整定问题.提出了一种基于新的模糊推理规则的方案。根据系统动态过程的不同状态.利用模糊推理规则在线自动调整PID参数.与传统PID参数整定方法相比.具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。通过MATLAB仿真.论证了该规则的有效性。     

无氧铜杆炉温的自校正PID控制

本文采用自校正ＰＩＤ控制方法,代替传统ＰＩＤ控制器。通过在线辨识被控对象,采用二次型性能准则优化ＰＩＤ参数。该方案在无氧铜杆炉控制系统投用,使控制性能有较大的提高,能满足生产过程的要求。     

基于自校正PID控制的单元机组CCS的仿真研究

单元机组协调控制系统是火力发电厂的控制重点,在工程实际中,应用最广泛的控制规律为PID控制。本文提出一种自校正PID控制器,它不仅可以消除外扰的影响,而且可以应用于多变量系统解耦。本文以神头第二发电厂500MW机组模型为例,将自校正PID算法作为子控制器进行仿真研究,结果表明自校正PID控制比常规PID有更好的鲁棒性和抗干扰性。     

柴油机电液调速系统模糊自整定PID控制研究

应用模糊自整定PID控制方法对车用柴油机电液调速器油门执行器位置伺服控制进行研究。通过对电液调速系统进行仿真,表明了该控制方式控制效果优于一般PID控制的效果,有效的提高了系统的动态特性稳态精度和鲁棒性。     

基于模糊自整定PID的电动汽车驱动控制系统的研究

在以转子磁场定向的电动汽车驱动用异步电动机矢量控制的基础上,采用模糊自整定PID控制的方法,使PID的参数随着系统控制性能的变化进行在线调整以克服系统的非线性和时变性对系统的不利影响.仿真结果表明,采用模糊自整定PID控制的电动汽车异步电动机驱动系统具有良好的调速性能.     

自校正PID控制器在磁悬浮平台中的应用

利用动力学和电磁学方法建立了磁悬浮系统的数学模型,分析了系统的刚度阻尼与控制系统之间的关系,在数学模型的基础上以自校正PID结构针对磁悬浮平台设计了非线性控制器,并在磁悬浮平台上进行了实验,结果证实这种控制器具有完全的鲁棒性,良好的参数适应性,同时具有广泛的适用性.     

基于模糊自整定PID的二质量伺服控制系统的研究

在分析了直流伺服系统电学方程和动力学方程的基础上,建立了二质量伺服系统的数学模型及SIMULINK仿真模型.通过MATLAB模糊工具箱和SIMULINK,实现了模糊自整定PID控制器的设计和系统仿真.仿真结果表明用模糊自整定PID控制二质量伺服系统,系统响应快,超调量小,稳定精度高.     

CAN现场总线与自校正PID控制在控制仪表中的应用

介绍了一种基于CAN现场总线的调节控制仪表的原理和结构，设计了一种基于神经网络的PID自校正控制器，以一个两层线网络构造PID控制器，通过网络权值的修正，在线自动整定PID参。采用CAN现场总线技术，使通信变得方便－可靠－快速。     

一种新型的模糊自校正Smith控制器的设计

Smith控制是解决纯滞后系统控制的有效方法,但其对过程对象模型参数的精确要求,限制了其应用.本文提出了一种新型的模糊自校正Smith控制方案,该方案无需知道系统的精确模型,采用模糊控制和PI控制动态复合,从而保持了模糊控制较强的鲁棒性和PI调节器消除静态误差的优点.仿真结果证明了模糊自校正Smith控制器具有较快的响应速度和较强的鲁棒性.而且该方案算法简单、易于实现,对实际工业应用具有较大的意义.     

基于模糊自整定PID的注水流量控制系统

针对注水流量控制系统的控制对象数学模型难建立,同时由于井下环境复杂,控制系统存在严重的非线性的问题,采用模糊自整定PID控制算法,设计了基于TMS320F2812模糊自整定PID控制器。该验结果表明模糊自整定PID控制能够满足系统的控制精度要求,具有动态和稳态性能好等优点。     

基于自整定模糊PID的电子节气门控制

本文介绍了电子节气门的结构和特点。由于电子节气门系统是非线性的．其数学模型较难建立．所以本文提出了自整定模糊PID控制算法．给出了试验曲线。最后．试验结果表明自整定模糊PID控制算法对于电子节气门控制具有较好的效果。     

电液位置伺服系统的模糊自整定PID控制研究

针对电液位置伺服系统的不确定性、非线性和常规PID控制的缺点,设计了具有在线PID参数调整的模糊自整定PID控制器,以减小电液位置伺服系统中参数摄动等引起的超调和振荡。利用AMESim与Matlab软件各自的优势,分别进行了液压系统建模、控制器设计。联合仿真结果表明,模糊自整定PID控制器使系统有较高的稳态精度、较快的动态响应,系统具有很好的适应性。     

空气电加热器的模糊自整定PID控制

在空气电加热器的控制过程中，由于被控对象具有明显的非线性和变增益特性，且随机干扰严重，其温度很容易产生波动，传统的PID控制不能取得好的控制效果。因此采用模糊自整定PID的设计方法，并对两种控制方法作了比较。仿真表明模糊自整定PID控制器具有无超调、调节时间短、稳态精度高等良好的动静态品质。     

基于模糊PID的梭车速度控制仿真

介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法,并利用Matlab中的模糊工具箱设计模糊控制器,在Simulink环境中对梭车的运行速度控制进行仿真。仿真试验结果表明,基于模糊PID的控制系统,可以有效地改善梭车的加速度动态特性,达到了预期目的。     

压电陶瓷驱动器模糊自整定PID控制方法研究

本文将模糊自整定PID控制思想应用于对压电陶瓷驱动器的控制，运用模糊理论的方法对PID的3个参数进行在线自调整，有效克服压电陶瓷驱动器迟滞，非线性的影响。在LabVIEW环境下实现了该控制算法。在此基础上，建立了实验系统，对压电陶瓷驱动器进行模糊自整定PID控制研究。实验结果表明，被控制方法明显提高了系统的动态性能和稳态精度，同时系统具有较强的适应性和鲁棒性。     

基于自校正PID的胶粘剂生产过程温度控制系统

在木材胶粘剂的生产过程中,对炼胶釜内温度的控制是一至关重要的环节。炼胶釜内温度的大热贯性、大时滞且非线性,是实现这一生产过程自动化所面临的主要困难。本文提出了一种基于自校正PID算法的胶粘剂生产过程温度控制系统,仿真实验结果表明．该算法大大提高了控制精度且具有较好的鲁棒性。     

轮式移动机器人路径跟踪的模糊自整定PID控制

本文建立了二自由度轮式移动机器人路径跟踪的动力学模型,并设计了自整定模糊PID控制器,利用模糊推理的方法,对PID控制器的参数进行自动整定。仿真实验用常规增量式PID控制和自整定模糊PID控制算法结合进行航向跟踪,结果表明该算法与常规PID算法相比,系统误差减少了20%左右,响应时间减小到原来的0.4,有效地改善了控制器的动态性能,同时表现出了较好的自适应能力,路径跟踪仿真结果表明,轮式移动机器人能够迅速向目标路径靠拢,并能平稳地践踏规划路径。     

基于极点配置的直线伺服系统自校正PID控制

采用基于极点配置的自校正PID控制算法,实现针对直线伺服系统的控制设计与仿真。首先确定了系统的ARX模型结构,引入带遗忘因子的递推最小二乘法在线估计模型参数,根据参数估计结果以及期望的系统闭环特征多项式,再通过极点配置的方法来整定增量式PID控制器的输出;整定过程中引入了普通增量式PID控制器形成变结构控制器,以避免系统初始阶段由于数据量不足所带来的影响。利用Matlab实现了所提出算法的设计与仿真。仿真结果表明,自校正PID控制能够实时估计被控对象的参数,适应被控系统的变化,具有较强的参数估计与自校正能力。     

固着磨料双面研磨压力模糊自整定PID控制方法研究

以NUMPOWER1060数控系统为主控单元,结合力-位控制和模糊推理的特点,提出了一种模糊自整定PID参数的力-位控制方法。利用高精度扭矩传感器和力传感器对Z轴电机输出扭矩与研磨压力之间的关系进行了标定,通过检测Z轴输出扭矩间接获得了研磨压力的大小。根据Z轴进给速度调节因子uv对研磨压力的影响规律,建立了模糊控制规则集,设计了模糊控制PID算法,保证了研磨压力的恒定。工件研磨试验表明该方法提高了工件的表面质量。