基于PLC和模糊控制的电梯智能控制系统研究

随着城市经济的快速发展,越来越多的高层建筑不断涌现,电梯成为了人们日常生活和工作中必不可少的交通运输工具。PLC(即可编程控制器)控制系统由于可靠性高,运算性能好、扩展性强、抗干扰性高、调试周期短等特点,成为当前电梯控制系统中普遍使用的控制方式。本文在介绍电梯智能控制系统结构的基础上,详细阐述了PLC在电梯智能控制系统中的作用,深入分析了模糊控制在电梯智能控制系统中的应用,并对此研究内容进行了总结和展望。     

一种基于PLC的模糊控制方法

本文介绍了一种基于PLC的模糊控制方式及其实现方法。实践表明,该方法实现简单,通用性强,具有较广阔的应用前景。     

基于PLC模糊控制软件的设计研究

介绍了一种适用于ＰＬＣ的软件模糊控制系统,给出了系统的构成和控制软件的设计。该系统适用于我国现有的中小型企业的低成本改造。     

DPF再生入口温度模糊控制研究

柴油车颗粒捕集技术可以有效降低黑烟排放量,但是随着捕集量的增大,排气背压也相应增大。采取喷油助燃再生方式可以去除过滤器内沉积颗粒,降低排气背压。针对目前喷油助燃再生控制系统难以开发、成本高的特点,采用STC89C52单片机设计了一套自动高效的闭环控制系统。本系统应用模糊控制算法实时调整喷油量与补气量,以智能调控柴油颗粒过滤器入口温度,从而达到减少再生二次污染,提高再生效率及延长过滤体使用寿命的目的。     

基于脉宽调制方法的超声马达自适应模糊控制研究

本文主要研究自适应模糊控制在超声马达系统中的应用,阐述了自适应模糊控制理论和超声马达自适应模糊控制实现方法。文中应用脉宽调制方法设计了一种超声马达自调整比例因子模糊控制器,并在主模糊控制器中选取占空比系数作为输出量,马达速度误差与误差变化作为输入量;辅助模糊控制器中增加基于控制系统状态的比例因子调节系数,来实现模糊控制器的实时改进。文中对所设计的自适应模糊控制系统进行了仿真研究,同时实验测试了系统的闭环性能,结果显示,应用脉宽调制方法进行速度调节效果明显,线性较好;自调整比例因子模糊控制系统较好地改善了超声马达的速度平稳性。     

基于PLC的模糊控制的实现与分析

介绍了在玻璃磨边机自动化改造中利用PLC实现模糊控制的方法。首先介绍了系统构成情况,利用晶体管输出型PLC作主控制器,然后对系统进行了分析,给出模糊控制模型及知识库的建立方法;最后介绍了程序编写的方法。     

基于PLC的模糊控制应用研究

简要介绍模糊控制和PLC,并在此基础上阐述了模糊控制的特点、算法、结构,并根据PLC的控制特点,结合手工给料的玻璃磨边机自动化改造的实例提出了一种基于PLC的自动给料模糊控制方法.     

基于模糊控制船闸闸门同步的设计

在船闸控制系统中,闸门同步误差的大小是判断闸门控制系统优良的基准之一,但是由于被控对象系统性能不同,在传统控制方式中需要工程人员凭经验不断试探系统性能,调整设定速度纠偏量。采用了模糊控制方式调节闸门同步可以增加控制系统的智能度,减少对工程人员经验的依赖,减少现场的调试时间。     

基于PLC的污水处理模糊控制系统设计

由于工业及城市污水中具有复杂的多变量、严重的非线性、分布参数时变以及种类繁多的干扰,使得基于精确数学模型的常规控制方法已无法获得满意的动静态控制效果.运用PLC的SBR污水处理模糊控制系统,能方便、快捷地完成工业及生活污水处理.     

基于PLC的液位模糊控制系统设计

雨水排污泵站是地下设施排污的核心设备,其液位控制的质量关系到雨水排污效果和节能降耗。该文主要以某雨水排污泵站为背景,分析了传统控制在排污泵站液位控制中的缺陷和不足,介绍了模糊控制和轮值控制的特点及在泵站的应用,实际运行表明该方案行之有效。     

基于最佳制动效果的并联式混合动力汽车再生制动控制策略

在遵循制动力分配原则的基础上,提出了基于最佳制动效果和模糊控制的再生制动控制策略,使机械制动和再生制动可以很好地协同工作,实现前后轮制动力合理分配。设计了以制动强度和蓄电池荷电状态为输入变量,以期望再生制动力为输出变量的模糊控制器。利用仿真软件ADVISOR,对所设计的控制策略进行了部件性能、制动能量回收、制动感觉三方面仿真分析。同时,为验证ADVISOR仿真结果的有效性,搭建了硬件在环仿真实验平台。结果表明,所设计的控制策略在保证汽车制动稳定性的前提下,能够使驾驶员获得满意的制动感觉,同时有效提高了汽车能量利用率,最终达到了最佳制动效果。     

基于模糊控制的电动汽车低速再生ABS研究

为使电动汽车在低附着系数路面上再生制动时车轮具有防抱死功能,提出了一种通过控制电机的再生制动力与反接制动力来防止车轮抱死的方法。阐述了电动汽车低速再生ABS工作原理,建立了电动汽车单轮车辆动力学模型;根据电机低速再生制动的电路稳态条件,利用模糊控制理论设计了基于滑移率控制模式的再生ABS控制系统。仿真结果表明:系统不但鲁棒性强,而且反应迅速,控制精度高;制动过程由占主体的再生制动和制动末期出现的反接制动组成;在电机峰值工作能力内,随地面附着性能的提高,再生ABS回收的制动能也随之增加。     

混合动力汽车再生制动压力协调控制系统

再生制动作为混合动力汽车中的一门关键技术,越来越受到大家的关注和重视,针对国内外混合动力汽车再生制动压力协调控制系统的局限性和复杂性,设计出一种基于ABS硬件的再生制动压力协调控制系统,该系统实现了再生制动与 (Anti-lock braking system,ABS)制动功能下的压力协调控制。建立AMEsim与Simulink联合仿真模型并进行恒制动强度下、变制动强度下、纯ABS模式下和综合制动模式下的仿真分析,结果表明除纯ABS外各模式下的电池SOC(State of Charge)回收率分别为0.27％、0.33％和0.29％,仿真结果表明电机能将汽车制动时减少的能量进行一定程度的回收并提供制动力。因此,所设计系统能实现各制动模式下压力协调控制以满足汽车制动需求,仿真结果验证了该方案的有效性和可行性,为再生制动系统的设计与优化奠定了基础。     

基于载荷率的电动公交车再生制动控制策略

为提高城市电动公交车再生制动能量回收效率,针对城市电动公交车日常运输载重变化显著的特点,提出了一种基于不同载荷率的再生制动控制策略。建立了不同载重情况下电动公交车的行车制动系前后轴制动力分配系数优化模型,运用遗传算法求出了空载、半载、满载情况下的最优制动力分配系数,并根据优化后的制动力分配系数对再生制动力进行了控制。为验证控制策略的有效性,在电动汽车仿真软件ADVISOR2002平台上进行了仿真分析。结果表明：与制动力分配系数无调整时相比,该策略在符合欧洲经济委员会（ECE）制动法规的前提下,显著提高了制动能回收量。     

Design and Analysis of Electro-mechanical Hybrid Anti-lock Braking System for Hybrid Electric Vehicle Utilizing Motor Regenerative Braking

Braking on low adhesion-coefficient roads, hybrid electric vehicle's motor regenerative torque is switched off to safeguard the normal anti-lock braking system (ABS) function. When the ABS control is terminated, the motor regenerative braking is readmitted.Aiming at avoiding permanent cycles from hydraulic anti-lock braking to motor regenerative braking, a novel electro-mechanical hybrid anti-lock braking system using fuzzy logic is designed. Different from the traditional single control structure, this system has a two-layered hierarchical structure. The first layer is responsible for harmonious adjustment or interaction between regenerative system and anti-lock braking system. The second layer is responsible for braking torque distribution and adjustment. The closed-loop simulation model is built. Control strategy and method for coordination between regenerative and anti-lock braking are developed. Simulation braking on low adhesion-coefficient roads with fuzzy logic control and real vehicle braking field test are presented. The results from simulating analysis and experiment show braking performance of the vehicle is perfect, harmonious coordination between regenerative and anti-lock braking function, significant amount of braking energy can be recovered and the proposed control strategy and method are effective.     

新能源汽车再生制动控制策略

以新能源汽车再生制动为研究对象,分析了几种比较有代表性的再生制动控制策略,并结合当前制动控制的现状和已有的研究成果,提出了组合优化控制策略方案.同时指出,模糊控制理论在再生制动控制中的应用,使得新能源汽车领域的再生制动朝着智能化的方向发展,且具有很好的研究前景与工程应用前景.     

基于制动稳定性要求的ADVISOR再生制动模块的开发

利用ADVISOR软件,分析满足制动稳定性条件下的电动汽车再生制动系统的制动能回收能力,在其再生制动模型基础上,从动力学角度建立了各制动力制动份额随制动减速度变化的模型,仿真结果表明,此模型有效地拓展了ADVISOR的仿真范围,方便了评估电动汽车再生制动系统.     

小型汽车制动能量再生系统液压蓄能器计算与选择

以捷达GIF型的小型汽车为研究对象,采用液压储能方案对其制动能量进行回收。在对该车制动过程动力学分析基础上,利用MATLAB软件,对制动能量再生储能过程中蓄能器气囊体积和压强进行计算,初选出所需容积的蓄能器。在仅有制动能量再生系统起作用的情况下,对小型汽车制动减速和起步加速过程的加速度、速度、气囊压强及气囊体积进行仿真,检验出所选蓄能器能满足使用要求。     

电动汽车坡道单轴制动稳定性与再生制动极限控制研究

在满足制动稳定性和ECE法规等条件下,尽量增大电动汽车驱动轴上的制动力比例,甚至仅由再生制动力矩进行单轴制动,是实现理想复合制动系统、提高制动能量回收效率的根本途径。电动汽车驱动形式和轴荷分布会影响到其坡道单轴制动行驶的纵向稳定性。对汽车上、下坡过程单轴制动4种工况下出现抱死、纵翻和纵滑的临界条件进行分析,得到电动汽车坡道单轴制动稳定性条件和再生制动强度的极限边界。     

基于模糊控制的电动汽车复合制动力分配策略

对电动汽车复合制动力分配方法进行研究,以理想制动力分配曲线和ECE法规为依据,提出一种基于模糊控制的复合制动力分配策略,建立相应的复合制动力分配模型,并采用MATLAB进行仿真分析。结果表明,该控制策略与传统控制策略相比,既提高了电动汽车制动的安全性和稳定性,又能有效提高能量回收效率,增加电动汽车的续驶里程。