基于Voronoi图的定性路径

定性路径是定性空间推理的一个基本概念。给出了一个基于Voronoi图的定性路径表示与推理方法。该方法应用Voronoi图的邻近关系来表示定性位置和定性路径,即用运动点所在Voronoi区域的邻域来表示定性位置,用运动点所经过的定性位置序列来表示定性路径。设计并实现了一个定性路径推理算法,基于初始Voronoi图及不同时刻所有Voronoi区域的边数来动态更新Voronoi图邻近关系,可识别出运动点并找出定性路径。实验结果表明,该方法是可行的。     

基于区域伸缩的空间关系表示

区域连接演算(RCC)是定性空间推理的重要基础理论之一.但由于缺乏必要的度量,RCC只是粗略地描述空间拓扑关系而难以对其更准确地描述,也难以利用RCC描述除拓扑关系之外的其它空间关系,如距离、方向等.本文在RCC理论的基础上,提出了区域伸缩演算(RESC).RESC增加了一个全等CG的原始空间关系,引入了两个新颖的对区域的演算函数,即区域延伸和区域收缩,从而给出了一种以区域为单位的形式化的度量方法.利用RESC,不仅可以扩展RCC-8拓扑关系,而且能以灵活多样的粒度来描述区域间的距离关系、方向关系、位置关系以及运动关系.RESC增强了RCC的空间关系表示能力,拓展了RCC理论的适用范围.     

复杂系统的定性建模和定性控制综述

综述了复杂系统的定性建模和定性控制．首先阐述了定性建模的理论背景,讨论了 主要的定性建模研究方法及定性模型特性;接着介绍了定性控制的研究进展,对定性控制方 法进行了分类研究,探讨了定性控制器的设计及定性控制系统性能;最后就复杂系统的定性 建模和定性控制研究发展进行了评述．     

定性立体建模中的领域比例伸缩操作

定性立体建模是研究和开发计算机辅助概念设计系统的重要内容之一。本文首先介绍了一种基于定性立体空间关系物定性立体形状表达和建模方法。随后着重介绍定位立体建模中领域的比例伸缩操作算法及其实现。该操作是实现定性立体模型修改的重要手段,虎有效性通过实例得到说明。     

混合维拓扑和尺寸关系的定性空间推理

定性空间推理(QSR)研究空间关系,多数工作集中在单维空间关系,但在地理信息系统(GIS)中多维对象很常见.混合维对象空间关系是指点、线和区域3类对象出现在同一场景的情况,该类问题对定性空间推理研究有着重要的理论意义和应用价值.但这方面的研究工作还比较少.在已有的混合维区域连接演算的基础上进行完善,提出了MRCC5混合维拓扑模型,并研究了其上约束满足推理问题的复杂度.对定性尺寸关系进行了混合维扩展.给出了MDS模型,进而研究了其推理问题.在以上工作基础上.提出了RCCA和MDS的结合模型,给出并分析了结合模型的推理算法.将定性空间推理相关研究推广到混合维领域,深入研究了混合维拓扑关系推理,提出了混合维尺寸以及混合维拓扑尺寸结合模型.     

基于定性状态模型的定性控制方法研究

针对某些复杂系统难以获得精确数学模型来实现有效控制这一问题,采用定性状态模型来描述含有不确定性的非线性系统,提出了一种定性控制方法。首先通过对系统状态的定性划分,采用基于定性推理的自动机建立被控系统定性状态模型,然后设计基于系统定性状态模型的定性控制器,并给出了控制器设计的一般步骤。最后以液位控制系统为例,建立了液位对象的定性状态模型并设计了定性控制器,仿真结果表明该方法的有效性及其理论价值和应用前景。     

动态系统的定性推理：定性模型的建立与定性仿真方法

本文首先介绍了动态系统的定性推理的产生背景，发展概况以及定性推理的实际应用前景，然后以Ｋｕｉｐｅｒｓ的定性仿真理论为中心介绍了定性推理的基本原理及方法，其中重点介绍了动态定性仿真算法ＱＳＩＭ和定性推理的最新发展，并对存在的问题进行了探讨。     

基于定性空间推理的多层空间关联规则挖掘算法

很多应用于空间数据挖掘的空间关系模型存在表达能力不强、可理解性较差、不支持不确定性等问题。针对这种情况，以定性空间推理的RCC理论为基础，结合模糊逻辑，提出了一种面向空间数据库的近似区域空间关系模型，在此基础上给出了多层空间关联规则的挖掘算法QSRSAK。该算法使用了MBR优先判定、顶点近似等手段针对大型空间数据库进行了优化处理。实验结果表明，QSRSAR在空间知识表达能力、规则可理解性和空间关系计算效率等方面优于同类算法。     

一类定性控制系统的稳定性分析

对一类非线性对象提出了定性稳定性的定义,并对其闭环自治系统的定性稳定性提出一个充分性判据,然后给出一种用变量梯度法构造李亚普诺夫函 步骤,最后以一个二阶非线性对象为例,给出了一种以全部定性状态分析为反馈的定性控制,讨论了闭环控制系统的定性稳定性。     

从状态空间的角度对定性模拟中一些概念的讨论

定性模拟（ＱＳ）是近１０年来从人工智能中发展起来的一种模拟技术．本文从状态空间的角度讨论了定性模拟中的一些基本概念，在定义定性轨迹的基础上，首次从定性状态转移的角度阐明了定性模拟过程中产生新界标的重要性，同时还给出了定性稳定性的概念和判别条件，这些将增强ＱＳ的全局滤波手段     

定性空间推理中区域连接演算的多维扩展

区域连接演算(RCC)是定性空问推(QSR)的基础理论之一．但RCC理论只支持区域，不能处理包括点、线和区域在内的空问多维对象，这阻碍了RCC应用的发展．扩展了区域概念，将点和线对象视为特殊的区域．提出了能直接用RCC理论描述空间多维对象拓扑关系的MRCC理论．在保留RCC公理的前提下，MRCC增加了2条新公理，并由此推导出了36种MRCC基本关系．进而讨论了基于概念邻域图和复合表的推理．MRCC拓展了RCC理论的适用范围，促进了RCC向实际应用的发展．     

定性仿真方法发展与应用研究

定性仿真是处理不完备信息的有效方法,随着其理论研究的不断深入,在工业、医疗、人工智能、生态环境、社会学、非线性系统等越来越多的领域中得到了大量的应用,国内在该领域的研究起步较晚,应用研究成果相对较少,主要局限于理论方面的研究,为此,结合国内外在该领域的研究和应用状况,比较系统地阐述了定性仿真的产生与发展过程,概述了目前主要的研究方法和一些领域的应用情况,最后对定性仿真的发展方向进行了展望。     

一种基于模型参数范围已知的定性控制

对模型中含有不确定性因素的非线性系统给出一种定性控制方法,避免了模型控制器设计中存在的主观性和模糊规则难以获取等缺点。先将状态进行定性划分,再对每个定性状态根据期望约束利用不精确模型求出控制的参考范围及初值,最后对控制量在线自学习调整。此方法具有模糊控制的控制效果。     

属于不同集合的定性信任度的序比较及应用

在定性不确定推理中，定性信任度集并不是惟一的。Akdag等人提出的不同定性信任度集中元素之间的序比较方法存在缺陷，与定性运算并不协调，这将会导致不确定性的定性表达和操作上的矛盾。提出了新的属于不同集的定性信任度的序比较方法，并定义了不同定性信任度集中元素之间的定性混合运算。这种序比较方法不仅更加符合直观，而且与定性运算保持一致，有利于在不确定推理中对属于不同集的定性信任度进行操作。