基于MRAS感应电机矢量控制系统中的转速辨识研究

文章介绍了异步电动机无速度传感器控制矢量控制系统中转速辨识的一种方法。这种方法基于转子磁链的电压模型和电流模型,建立了模型参考自适应系统来辨识转子速度。讨论了该方法在理论上与实际应用过程中需要解决的一些问题。     

双馈风力发电机无速度传感器控制研究

间接利用定子、转子电流间的比例关系,分析转子电流和转子位置观测之间的关系,提出了一种基于PQ 功率转子位置观测法的DFIG 矢量控制策略,这种控制策略克服了其他速度观测方式在同步速运行时观测不准的缺陷,具有较宽广的运行范围,能够取得与有速度传感器控制相似的稳态性能。最后构建了DFIG 仿真与实验平台,对所述无位置传感器控制策略进行了仿真与实验验证。仿真结果和试验结果证明了这个控制方法的正确性与有效性。     

多机传动机械系统的同步控制

本文提出通过磁场定向控制分别控制多个感应电动机跟踪同一个指令性速度的多机驱动机械系统的同步控制方案,通过建立全维转子状态估计器,辩识感应电动机的转子速度,定子和转子电阻,瞬时外负载,根据外负载辩识结果与速度ＰＩＤ控制器确定感应电动机的转矩电流,实现感应电动机的无速度传感器控制,计算机仿真结果表明了该控制方案的有效性。     

智能观测器在伺服系统控制中的应用

研究优化伺服控制系统策略,永磁同步电动机( PMSM)的伺服系统优化,可改善电动机系统的稳定性和响应特性.通过提高伺服系统定位精度和抗干扰能力,有效保证机器运行效率.针对传统有速度传感器矢量控制增加了系统复杂度和成本的问题,为优化伺服系统控制结构,提出了一种采用神经网络观测器的伺服系统无速度传感器矢量控制策略.系统中不需要安装传感器来检测PMSM转子位置/速度信号,而是利用神经网络观测器从电机反电动势信号中估算转子位置/速度,从而优化了系统整体结构,减小了系统复杂度.通过对PMSM的伺服系统无速度传感器矢量控制系统的建模与仿真测试,结果表明,所设计的神经网络观测器能够准确估算转子位置/速度,控制系统能够精确跟踪给定转速指令,改进了伺服系统优化控制问题,为实际应用提供了参考.     

基于DSP的无速度传感器控制系统研究

为了实现快速准确地观测电机转速,在直接转矩控制系统的基础上,采用了基于电机转子磁链的MRAS速度辨识方法对系统进行速度估计,并通过DSP实现无速度传感器的直接转矩控制.利用Matlab对系统进行仿真分析,仿真结果表明,该方案的设计方法正确可行.     

永磁电机无速度传感器仿真研究

提出一种永磁电机无速度传感器速度估算的方法。该方法专门针对低速和零速时的速度估算,基于调速系统的d轴电流调节器的输出电压包含了转子位置误差的信息。算法简单,实时性强,仿真实验验证了该方法的有效性和准确性。     

一种新型的转子旋转速度大小及方向的测量装置

介绍一种非接触式检测转子的旋转速度大小及方向的测量方法及装置.该装置采用四象限光电探测器作为检测元件,利用自准直式的光学系统,对转子端表面进行简单巧妙的处理后,测速传感器输出用于测量转子旋转速度大小及判别旋转方向的两路正交信号,将这两路信号进行四倍频及辨向处理后,再送入单片机进行处理计算,可以得到转子的旋转速度大小及方向.由于测量装置采用了象限相减的差动信号处理方式,可以有效克服噪声的影响及外部干扰信号的影响;信号处理过程中采用的过零检测处理方法,有助于克服光斑强度的变化对测量结果的影响.     

基于DSP的无速度传感器交流异步电机矢量控制系统设计

为提高交流异步电机控制系统的可靠性和适应性,本文设计了基于DSP的无速度传感器异步电机矢量控制系统。根据异步电机转子磁场定向控制的基本方程式建立了改进电压型转子磁链估算模型,并且采用PI自适应速度估算法来估计转速,同时采用电压空间矢量法实现对异步电机的控制。     

一种基于锁相环原理的参考模型自适应感应电机转速估计方法

针对超低速及零定子频率运行条件下感应电动机转速的不可观测性导致基于电机模型的传统速度估计方案无法实现速度估计,引入了高频信号注入法来获得转子磁链矢量位置角并得到转子磁链的参考模型,并以转子磁链的电流模型作为调节模型,在此基础上,提出了基于锁相环原理的参考模型自适应速度估计方案．仿真结果进一步验证了该方案的有效性．     

基于广义超螺旋算法的无速度传感器永磁同步电机有限时间速度控制

针对三相表贴式永磁同步电机,本文首先根据广义超螺旋算法(GSTA),设计出广义超螺旋观测器,能够估计电机的转子位置和转速.然后基于上述设计的广义超螺旋无速度传感器,结合有限时间控制理论,设计出有限时间速度控制器,可以实现基于无速度传感器下的有限时间速度调节.通过仿真和实验验证了上述方法的有效性.     

混沌振子弱信号检测系统构成及响应速度研究

针对混沌振子微弱信号检测系统中初值影响检测系统输出状态的问题,利用广义胞映射方法对检测系统分岔点附近的全局性态进行分析,根据所获得的数值分析结果,给出一种构成无误判性检测系统的方法,并进一步定义了响应步长作为衡量检测速度的指标,利用该指标对无误判性检测系统响应微弱信号的速度进行了分析,所得的结论可为混沌振子检测系统的工程实施提供有效的理论支撑。     

基于FPGA的高性能视频信号采集系统设计与实现

介绍了一种基于FPGA的高性能视频信号采集与显示系统的硬件设计与实现,模数转换系统采用高性能的A/D采集电路,通过高速的FPGA控制,将采集到的数据进行处理后,通过系统中的PCI接口传输给监控系统以供显示、监控等功能的实现。本模块已经投入运行,性能稳定。     

永磁同步发电机风能转换系统滑模控制仿真

针对由于风速的随机波动性而使基于线性定常控制器的风能转换系统稳定性较差的问题,提出了一种基于滑模控制的永磁同步发电机风能转换系统的设计方案;分析了该系统中风力机模型、传动装置模型和永磁同步发电机模型的建立原理,介绍了滑模控制策略的具体实现。仿真结果表明,该系统具有较好的速度跟踪特性,实现了最大风能捕获。     

中低速磁悬浮列车运行维护管理系统设计

作为一种快速轨道交通工具,中低速磁浮列车对于安全性、可靠性和冗余性有着十分严格的要求.而传统的列车维护往往采用人工方式,不但要消耗大量的人力、物力,而且对于出现的故障也不能及时做出反应,难以保证磁悬浮列车的正常、安全运行.针对这一问题,文中在分析中低速磁浮交通系统维护管理需求的基础上,设计并实现了基于B/S(Browser/server)结构的网络化维护管理系统,并从系统架构、信息流程、维修方案以及功能设计等方面进行了详细的介绍.系统的建立简化了维护管理流程,提高了维护效率,降低了维护成本,这对于提高车辆的安全性和可用度具有十分重要的意义.     

高速铁路通信系统方案研究综述

高速铁路通信系统与传统公共移动通信系统在系统要求和应用环境方面都存在较大区别。分析了目前高速铁路通信系统建设方面所存在的关键问题和技术瓶颈,给出了该系统建设所需完成的特殊要求和任务,并介绍了目前正在实施和作为研究热点的系统方案和体系结构。     

基于变频器调节的提升机控制系统的设计

针对传统提升机系统在经济与安全方面存在的问题,提出了一种基于变频调速的提升机控制系统的设计方案,分别介绍了系统的构成、硬件设计及软件实现流程。系统以PLC为核心控制平台,为了完成复杂的软件控制功能,采用程序结构化编程方式。通过不同模块化程序的组合,实现基于变频器的提升机的操作,满足了正常运行的各种指标。     

基于FPGA的高速多路数据采集系统的设计

介绍了基于FPGA的高速多路数据采集系统的设计和实现过程。将该系统应用于电力机车可控硅整流装置实时监测系统中，该系统作为电力机车可控硅整流装置实时监测系统的数据采集前端，在实际运行过程中能够对可控硅的技术状态进行确认，检测效果良好。     

直流电机神经元PID调速系统设计与仿真

针对传统PI双闭环直流电机调速系统存在响应速度慢、超调量大、抗干扰能力及自适应能力差等问题,提出了一种双闭环直流电机调速系统的神经元PID转速调节器设计方法。该转速调节器采用神经元控制器和比例控制相结合进行设计,从而构成了一种具有自学习、自适应能力的神经元PID控制器,然后与传统单神经元PID设计的转速调节器控制效果进行了对比。结果表明,基于神经元PID转速调节器的双闭环直流电机调速系统具有较快的响应速度、良好的动态和静态稳定性、较强的自适应能力和抗干扰能力。     

多媒体电视会议系统中低速接口的设计

文中首先提出多媒体会议电视系统中低速接口设计的几个基本要求,再在此基础上给出一种设计方案。结合该方案还给出了接口的原理框图和硬件框图及功能实现和技术指标。     

基于监控视频图像的车辆测速

基于监控视频图像的车辆测速方法(视频测速)的工作原理，提出了一种视频测速的实现思路，指出了在间隔已知时间的视频帧图像中找到对应块是实现视频测速的关键和难点。对车灯的特征进行了分析，根据车灯区域的特征，提出了采用灰度差水平叠加投影的方法，构造可以代表其鼓形区域的函数，以其作为定位车灯带的判别函数，并根据车灯的特点进行候选块筛选的一种简单快速的车灯区域定位方法，可在平均13ms内准确定位到车灯区域，从而为这一高速条件下视频测速的关键难点提出了一种切实可行的解决办法。