基于S7-200的步进电机控制器设计

基于S7-200采用额定电流可调等角度恒力矩细分的方法设计了步进电机控制器。该控制器不但改善了步进电机在低速运行时振动大、噪声大的缺点,而且克服了步进电机在自然振荡频率附近运行时易产生共振、以及输出转矩随着步进电机的转速升高而下降的缺点,从而显著地提高了步进电机的性能,使步进电机运动平稳、运行速度快、噪音低,且控制精度高。     

小型位移台的步进电机控制系统设计

针对光学位移台的运动控制要求,设计出一套基于单片机的步进电机驱动控制系统。单片机采用C8051F310,步进电机驱动器采用A3992,单片机通过RS485总线接收上位机命令,并通过SPI总线控制步进电机驱动器A3992的工作模式,通过软件程序实现了步进电机细分运动和S曲线运动,充分满足了光学位移台运行平稳、噪音低、定位精度高的控制要求。     

基于STM32F103VCT6的微位移控制系统设计

为实现X-Y-Z三维工作台的精确定位,设计了一种基于STM32F103VCT6单片机和步进电机的三维微位移控制系统。该系统可与上位机实现串口通信,接收上位机命令并把处理结果反馈给上位机;根据光栅传感器提供的位置反馈信息,系统可以通过对步进电机的方向、速度调节来实现精确定位;采用匀加速和匀减速方式对步进电机的速度进行调节,避免了因步进电机的突然加速和急停所带来的丢步和冲击现象。控制系统的测量实验结果表明,步进电机运行平稳,噪音低,定位精度高,控制系统性能稳定可靠。     

一种混合式步进电机驱动装置的实现技术及其在数控领域的应用

本文研究了一种应用于经济型数控系统的混合式步进电机驱动装置的设计技术。文中详述了该驱动装置的构成原理，并结合在经济型数控系统的应用讲述其应用技巧。该驱动装置是由采用正弦波电流PWM驱动方式实现的电机驱动器和三相混合式步进电机构成。实现了一种电流闭环、位置开环、并可定时进行位置误差校正的驱动方式。该系统具有硬件成本低、进给精度高，运行噪音低和使用方便等特点。     

步进电机控制系统设计

基于步进电机原理和单片机控制技术,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计。系统采用离散方法实现了精确控制步进电机的目的。单片机采用STC12C5624AD。在单片机与步进电机之间选用SH2034M型号步进电机驱动器。并在步进电机的转子上安装了霍尔位置传感器实现了步进电机控制系统的闭环控制。在软件上给出了步进电机加减速速度控制算法流程图。实验表明所设计的控制系统具有控制精度高,稳定性好等优点,可应用于无人机器人系统中。     

基于单片机的步进电机控制系统的研究

本设计应用单片机、步进电机驱动芯片、LED显示和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器于一体的步进电机控制系统。讨论了一种步进电机变频调速的方法。本控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法,有效地减少系统开发的周期和成本。     

步进电机失步原因分析及常见故障检测

以反应式步进电机为例,介绍了步进电机的基本结构和工作原理。分析了导致步进电机产生失步的原因,并给出了解决措施。根据多年的设备维护经验,总结了步进电机的常见故障和检测方法。     

基于滑模控制器的步进电机的无传感器控制

为了消除步进电机在开环控制时系统抗扰动能力差,易受电机参数摄动影响及失步的问题。由于传统加入编码器检测控制的方法,不能够解决系统稳定性与可靠性的问题。文中根据滑模变结构控制原理,针对两相混合式步进电机的数学模型,设计一个滑模控制器来实现步进电机的无位置传感器的闭环控制。仿真实验结果表明,与传统闭环控制相比,有效防止了步进电机突加负载而造成的失步,系统的动态性能明显改善,且具有对电机参数不敏感及抗扰动能力强等特点。     

数控切绘机中步进电机的控制方法

在数控切绘机系统中,对步进电机的控制直接影响到加工质量.根据数控切绘机中步进电机的运动特性提出步进电机起停控制的改善方法,通过引入自调整比例因子模糊控制方法,改善了步进电机的动、静态特性,从而提高了系统的鲁棒性和控制精度.     

用微机硬件中断方式控制步进电机

步进电机控制系统中经常要求步进电机能变频启动,介绍了微机的计数器／定时器8253,讨论了采用8253通过硬件中断方式实现步进电机变速控制的使用方法。