基于OPDL的雷达组网系统建模仿真

本文建立了复杂环境下雷达网的OPDL模型，接着以雷达网分布式目标检测性能分析为背景，运用所建立的雷达网OPDL模型进行了仿真实验。研究表明，基于OPDL的雷达组网系统建模仿真是一种分析、评价雷达网系统的有效途径。     

相控阵雷达数据及多目标跟踪仿真

介绍了一种相控阵雷达数据和多目标跟踪仿真系统,用于前期算法验证和数据处理模拟和性能评估。     

雷达组网传感系统

本将从多个方面说明雷达组网传感系统（而不是单基地雷达）如何在获得更加详细的目标检测，识别，定位等信息的同时提高反隐身能力，同时还讨论了组网雷达的雷达方程推导，覆盖范围，检测，定位性能的度量以及通过雷达组网和对抗措施获得其它潜在的信息的能力。     

面向射频隐身的组网雷达多目标跟踪下射频辐射资源优化分配算法

针对组网雷达系统多目标跟踪场景,该文提出一种面向射频(RF)隐身的组网雷达射频辐射资源优化分配算法.首先,采用目标跟踪误差的贝叶斯克拉美-罗下界(BCRLB)作为目标跟踪性能指标.其次,以各雷达照射目标的驻留时间资源和辐射功率资源加权和为优化目标,以BCRLB不大于给定目标跟踪精度阈值及系统射频辐射资源作为约束条件,建立了包含雷达节点分配方式、驻留时间和辐射功率3个优化变量的优化模型.然后,采用两步分解法对上述优化模型进行了求解,即先固定雷达节点选择,利用内点法对简化后的非凸非线性优化模型进行求解,之后再通过匈牙利算法确定最佳雷达节点分配方式.仿真结果表明,相较于辐射资源均匀分配算法,所提算法可以有效降低组网雷达的射频资源消耗,提升系统射频隐身性能.     

面向射频隐身的组网雷达多目标跟踪下射频辐射资源优化分配算法

针对组网雷达系统多目标跟踪场景,该文提出一种面向射频(RF)隐身的组网雷达射频辐射资源优化分配算法。首先,采用目标跟踪误差的贝叶斯克拉美-罗下界(BCRLB)作为目标跟踪性能指标。其次,以各雷达照射目标的驻留时间资源和辐射功率资源加权和为优化目标,以BCRLB不大于给定目标跟踪精度阈值及系统射频辐射资源作为约束条件,建立了包含雷达节点分配方式、驻留时间和辐射功率3个优化变量的优化模型。然后,采用两步分解法对上述优化模型进行了求解,即先固定雷达节点选择,利用内点法对简化后的非凸非线性优化模型进行求解,之后再通过匈牙利算法确定最佳雷达节点分配方式。仿真结果表明,相较于辐射资源均匀分配算法,所提算法可以有效降低组网雷达的射频资源消耗,提升系统射频隐身性能。     

一种航迹仿真方法及其在雷达组网系统中的应用

针对雷达组网探测区域广的特点,充分考虑地球曲率的影响,提出了一种适合雷达组网系统航迹仿真的方法,并给出了通过坐标变换以实现网内雷达航迹仿真的一般步骤。该方法与常规方法进行了仿真比较。结果表明:该方法适用于雷达组网系统且更为有效。     

分布式多雷达组网融合算法及软件设计

介绍适用于分布式多雷达组网的航迹相关序贯检测算法＾１和两种数据融合算法：加权平均法和线性组合算法＾２,３,以及采用这些算法的航迹融合中心的软件设计。仿真结果表明,综合这些算法,选择合适的软件设计方案,可实现对局部航迹的有效融合。     

多目标跟踪雷达性能结果

多目标跟踪雷达是一种精密测量雷达，为支持靶场安全，武器开发，操作试验和评估及包括仿仿真环境而设计的。     

雷达多目标跟踪的神经网络方法

本文讨论了雷达多目标跟踪的神经网络方法。实验结果表明,此法不仅可以解决传统方法带来的组合爆炸问题,从而实现实时的多目标跟踪,而且还可以解决跟踪精度问题,提高跟踪的准确性。     

基于对象Petri网的雷达组网系统建模仿真研究

建立了复杂环境下雷达网的OPDL模型，并以雷达网分布式目标检测分析为背景，运用所建立的雷达网OPDL模型进行了仿真实验。研究表明，基于OPDL的雷达组网系统建模仿真是一种分析、评价雷达网系统的有效途径。     

分布式多目标跟踪系统的灰色航迹关联模型

本文以分布式多目标跟踪系统的航迹关联问题为研究对象,首先指出了现有的两类航迹关联算法的固有缺 点,然后基于灰色理论提出了一种新的航迹关联算法,该算法根据数据列因素之间发展态势的相似或相异程度来衡量航迹 间接近的程度,使航迹关联问题突破了样本容量和典型分布这两条限制。最后给出了典型环境下的仿真结果,并与加权法 进行了比较,显示了该算法的优越性。     

面阵数字波束形成和对多目标跟踪的研究

用计算机仿真研究面阵天线数字波束形成（DBF）和对多目标跟踪。主要内容包括方阵列天线的方向图、圆阵列天线的方向图、圆阵列天线多目标的跟踪、跟踪前的初始搜索。文中对各种情况下面阵天线的阵因子方向图作了详细的数学分析,建立了相应的模型并进行了计算机仿真。     

直升机载相控阵雷达多目标跟踪调度算法

针对直升机载相控阵雷达多任务、多波形的特点,综合考虑了跟踪精度和资源约束两方面因素,提出了一种直升机载相控阵雷达多目标跟踪调度算法。该算法基于协方差控制的思想,以跟踪偏差代价和能量消耗代价最小为准则来选择雷达的工作方式和波形,以此实现波束、波形的有效调度。文章首先建立了算法优化模型;然后给出算法实现的具体步骤;最后通过仿真及分析证明了算法的有效性。     

多传感器多目标跟踪算法性能分析

多假设与联合概率数据互联算法都能很好地解决杂波环境下的多目标跟踪问题。随后 ,人们在此基础上又将单传感器多假设、联合概率数据互联算法推广至集中式多传感器系统与分布式多传感器系统。近来 ,也有文献提出将广义S D分配算法动态化 ,实时地应用到集中式多传感器系统对杂波中的多目标进行跟踪。这些算法各有特点 ,因而它们在不同的情况下 ,算法的跟踪精度、实时性等方面各有优劣。然而 ,至今尚未见到有文献对这些算法在统一环境下进行分类比较 ,文中假定多种典型的多目标运动环境 ,对上述算法在这些环境下进行仿真实验 ,并根据仿真结果对它们各方面的性能进行综合分析     

多目标跟踪中的数据关联和航迹管理

传统的多目标关联算法JPDA存在两个缺陷:计算量较大,且其算法框架里缺乏航迹起始和终止逻辑。文中给出了一个航迹管理表,它包含多种情况下航迹的关联,能完成航迹的起始、维持和终结。在可靠航迹关联中,该文提出了一个改进的快速关联算法—多维概率数据关联(MPDA),讨论时主要考虑关联门相交区域中的公共回波对航迹更新的影响。MPDA可以类似与PDA的较低的计算代价达到了接近JPDA的关联成功率。仿真结果表明,文中的数据关联和航迹管理算法对复杂条件下的多目标跟踪能保持较高的跟踪成功率。     

瞄准跟踪人机系统设计及其数字仿真研究

在D.L.Kleimon等人的研究基础上,结合高炮瞄准跟踪实际过程,研究了高炮瞄准跟踪系统的数学建模,考虑人机系统中“人”的各种可描述特性,推导出一套瞄准跟踪人机系统教学模型和数字仿真算法,并给出了大量的仿真结果.对深入研究高炮训练模拟器、空中目标的毁伤率具有参考价值.     

分布式雷达系统误差修正

系统误差修正是多雷达和分布式雷达跟踪系统中的基本问题。分布式雷达的系统误差修正与传统的多雷达系统误差修正方法有较大的差异,传统的多雷达系统误差修正常采用线性最小二乘的方法,而分布式雷达需要采用高斯牛顿迭代方法。因此有必要对分布式雷达系统误差修正问题进行研究,为工程应用提供参考。文中给出了一发三收分布式雷达系统误差修正的方法,并进行了仿真,得出了相应的结论。     

多目标纯方位定位和跟踪

当采用多个无源传感器对多个目标进行测向交叉定位时 ,首先需要考虑的是各个无源传感器之间的测量同步问题 ,通过上述问题以及复杂环境下的方位数据关联、目标位置信息融合等问题的研究 ,建立了复杂环境下多站多目标、纯方位和跟踪的数学模型 ,并通过仿真分析验证了该模型的可行性和有效性。     

相控阵测量雷达多目标模拟器

介绍了一种雷达多目标模拟器的工作原理、组成和功能。该模拟器与雷达之间采用空间辐射的对接方式，接收雷达发射的信号，进行延时与频率的相参调制和幅度调制，产生多个模拟运动目标的射频信号，配以气球和飞机校飞，可以有效检验相控阵测量雷达的多目标跟踪性能和工作方式。     

Multi-Deme Parallel FGAs-Based Algorithm for Multitarget Tracking

For data association in multisensor and multitarget tracking, a novel parallel algorithm is developed to improve the efficiency and real-time performance of FGAs-based algorithm. One Cluster of Workstation （COW） with Message Passing Interface （MPI） is built. The proposed Multi-Deme Parallel FGA （MDPFGA） is run on the platform. A serial of special MDPFGAs are used to determine the static and the dynamic solutions of generalized m-best S-D assignment problem respectively, as well as target states estimation in track management. Such an assignment-based parallel algorithm is demonstrated on simulated passive sensor track formation and maintenance problem. While illustrating the feasibility of the proposed algorithm in multisensor multitarget tracking, simulation results indicate that the MDPFGAs-based algorithm has greater efficiency and speed than the FGAs-based algorithm.