真诚服务 化干戈为玉帛

近期,有关工程机械用户状告企业的案件屡见报端,细数这些案件的原委,无非都是用户的设备发生了故障,得不到企业的服务或者是对企业的服务不满意,问题一直得不到圆满解决,只好通过法律途径寻求解决。在没有切实弄清原因之前,我们并不将原因归咎于任何一方,但最终走到通过法律来解决的地步,无论对用户还是企业,都会在多方面产生影响,这确实让人有些惋惜,尤其是在各个企业主打服务牌的今天,这样的纠纷屡见不鲜,更有些不可思议。     

MATLAB和数控机床在凸轮反求中的应用

文中通过运用三轴数控铣床和寻边器,用极坐标编程,对旋切机的凸轮轮廓进行测点,利用MATLAB对所测数据进行处理,找出轨迹方程,利用CAD/CAM软件的公式曲线等工具建模,最终生产出高品质的产品,不但提高了产品的质量,降低了成本,主要为企业找到了反求的捷径.     

一种值得称羡的生活方式

正在德国的大街上经常可以看到,既有白发老者,又有高挑美女,还有身着蓝色工装的技工,腋下都夹着一本书,目光祥和,举止优雅,慢悠悠行走着,公交车上、一些乘客静静地读书,有时还能见到在等候乘客的片刻,司机也在翻阅书本。自古以来,读书好学的     

拖拉机交强险及农机政策性保险问题探讨

农业机械作为服务农业的重要组成部分,通过几代人的努力,有了长足的发展,特别是随着改革开放的深入,城市化进程不断加快,农村劳动力大量实现转移,农业生产对农机的依赖程度更加凸显。由于我国农业产业基础薄弱,其弱势特征仍然比较突出。近年来,国家为稳定农业,不断提高农机补贴的财政扶持力度,作为大城市的上海,通过建立政策性农业专业保险公司,对在用农机实行财政补贴,在稳定农     

插秧机使用中存在的问题及对策

近两年来,江苏省铜山县机插秧工作取得了突飞猛进的进展.机插秧面积由2005年的不足200亩,发展至2006年的1000多公顷,跃至2007年的1533公顷;插秧机保有量也从2005年的35台,跃至2007年的236台,机插秧工作呈现出四面开花、高歌猛进的势头.但是,随着机插秧面积的增大,插秧机保有量的增多,在使用插秧机的过程中,也出现了很多问题,影响机插秧效果及插秧机推广进度.     

脱脂机组卷取张力自动优化设定技术的研究

经过大量的现场试验与理论研究,针对脱脂机组的卷取设备与工艺特点,充分考虑到后步工序的粘酷与松卷问题,在首次提出粘结与松卷综合控制目标函数的基础上,建立了一套完整的脱脂机组卷取张力自动优化设定技术,并将其应用到宝钢1220脱脂机组的生产实践中,取得了良好的使用效果,大大降低了粘结与松卷的发生率,创造了很大的经济效益,具有进一步推广应用的价值.     

正面碰撞乘员侧约束系统模型的建立与验证

利用世界上最先进的碰撞受害者模拟软件MADYMO建立正面碰撞模型(乘员侧).模型的响应与加速度滑台试验的结果基本一致,包括大腿力,腰带力,肩带力,颈部力(Fx,Fz),颈部弯矩(My),胸部位移,以及髋部,胸部,头部的加速度的响应.成功的为某款车型匹配了乘员侧气囊,大大的降低了假人身上的伤害值.     

对话农机手

"三夏"时节,田野麦浪滚滚,收割机机声隆隆。小麦2010年又是丰收年,农民们看着丰收景象,满脸洋溢着喜盈盈的笑,农机手们开着联合收割机,满怀着甜蜜的快乐,机欢唱,人开心,同奏着麦收的"欢乐颂"!     

古老的另类钟表—机械数字显示台表

上世纪七十年代末,我们国家改革开放初期,各种新潮的腕表通过各种渠道进入我国,由南向北,由沿海向内地一路席卷而来,从款式到功能,从外观到实用性,向这个古老的、守旧的、闭塞的国度发起了一轮强大的冲击波,其中液晶数字显示腕表在当时可谓出尽了风头.     

温暖,来自充满阳光的窗口

正"双11"的第二天刚一上班,我就接到门卫打来的电话,让我去取邮件。放下电话,同事便开始调侃,说我都奔60岁的人了也跟着赶潮流,有家有口的也在光棍节里凑热闹。我也是丈二和尚摸不着头脑,带着疑惑匆匆去了门卫。当我打开邮件时,映入眼帘的是MC《现代零部件》几个耀眼的醒目大字。第一次看到这本杂志,有种莫名的惊喜,当我回到办公室静下心阅读的时候,那些关于汽车零部件林林总总的文章吸引着我痴情的目光。此时,心情格外的愉悦,透过这小小的窗口,我仿佛沐浴在七色的阳光里,感觉好暖。     

桥式起重机防摆控制方法综述

针对桥式起重机系统,分析了系统的拉格朗日动力学模型、非线性特性以及防摆控制的研究现状,阐述并总结了采取不同控制策略时的主要控制方法,轨迹跟踪策略包括离线运动规划和输入整形方法,镇定控制策略从经典控制、现代控制和智能控制等方面分别展开,介绍了PID控制、最优控制、滑模控制、反步控制和无源控制,展望了今后进一步的研究方向和问题。     

大型数据库下的水库水轮发电机控制系统设计

针对水库水轮发电机控制系统存在控制稳定性差、控制效果差和能耗高的问题,提出大型数据库下的水库水轮发电机控制系统设计方法,通过现地控制单元层和主控层设计水库水轮发电机控制系统的硬件结构,并将采集的数据记录存储起来,构建大型数据库。 采用 C 语言编写水库水轮发电机控制软件,并在大型数据库的基础上建立了水轮机的数学控制模型,以此为依据,采用 PID 控制算法实现水库水轮发电机的控制,完成水库水轮发电机控制系统的设计。 实验结果表明,所提方法的控制稳定性高、控制效果好且系统能耗低,可为保证水库水轮发电机的稳定、高效运行提供参考。     

柔性机器人动力学分析与控制策略综述

综述了柔性机器人动力学分析和控制等相关问题,对柔性机器人动力学分析中变形场的离散化、建模方法、近似分析等问题进行了系统分析。详细介绍了被动控制、PID控制、模糊控制、神经网络控制、自适应控制、鲁棒控制、变结构控制、奇异摄动控制和非线性控制等在柔性机器人控制中的应用情况。指出了在柔性机器人动力学建模和控制中应解决的问题,这对包括柔性机器人在内的多柔体系统动力学建模与控制问题的研究有一定的促进作用。     

模糊及PID控制在变转速液压动力源流量控制中的应用研究

针对变转速液压系统存在动态响应慢、非线性、控制精度低等问题,特别是负载快速多变时,流量和压力之间产生强耦合,流量控制会出现时变性和不稳定性,采用常规PID控制无法取得理想控制效果。因此结合模糊控制原理,基于LabVIEW测控平台,提出以液压动力源输出流量为控制量的模糊控制策略,对不同典型工况下流量的精确控制进行实验研究,并将液压动力系统在两种控制方法下的动态响应特性、控制精度和稳定性等进行了对比分析评价。结果表明:所提模糊控制策略实际控制效果较好,两种控制方式下的动态响应特性相近,但模糊控制具有更好的鲁棒性。     

Adaptive Control Constraint of Machining Processes

Adaptive control constraint is one of the machining process control types. In this paper, the major adaptive control constraint systems are discussed, based on the feedback control, parameter adaptive control/self-tuning control, model reference adaptive control, variable structure control/sliding mode control, neural network control, and fuzzy control. Their typical applications to constant cutting force control system are also described, and some recent experiment results are presented.     

电液伺服扭振试验机模糊PID控制仿真研究

为提高电液伺服扭振试验机控制系统抗参数变化和干扰的能力,保证控制精度,提出了应用于本试验机控制系统的模糊PID控制。首先根据控制系统结构原理建立了控制对象的数学模型。然后设计了模糊PID控制器,使用正交试验法对PID控制参数进行整定,以获得较优的PID控制参数,同时使用模糊控制器对PID的控制效果加以修正。最后利用MATLAB／Simulink对控制系统进行了仿真。仿真结果表明：模糊PID控制对于参数的变化和干扰,能实现控制参数的自调整．具有较好的控制效果。     

基于PLC水箱水位模糊控制系统的分析与设计

模糊控制是利用计算机来实现人的控制经验,将模糊控制与PLC相结合,利用PLC实现模糊控制,既保留了PLC控制系统可靠、灵活、适应能力强等特点,又提高了控制系统的智能化程度。对于那些如水位控制的数学模型,难以建立且控制精度和快速性要求很高的控制系统,基于PLC的模糊控制策略是一种较理想的方案。     

汽车主动悬架控制技术探析

主动控制悬架系统能使汽车乘坐舒适性和操作稳定性同时得到改善。介绍和探讨了天棚阻尼控制、最优控制、预见控制、自适应控制、模糊控制以及神经网络控制等技术在汽车主动悬架中的应用情况。以此说明悬架控制技术的研发是提高汽车性能的关键。     

基于重复控制和预测控制的逆变器控制特性分析

为了改善整流性负载下逆变器的输出电压畸变,首先提出了重复控制和电流预测控制相结合的控制策略,并分别对重复控制和电流预测控制进行了稳定性分析,然后给出了重复控制器和预测控制器的控制参数设计方法,最后在实验平台上对控制特性进行了验证。,实验结果表明,重复控制能有效抑制整流性负载下的电压波形畸变,电流预测控制能提高系统的动态性能。     

基于TMS320F2812的变积分型模糊PID供热控制系统

针对目前我国区域供热控制系统的不足,提出将TMS320F2812应用到该控制系统中,采用现代微机控制技术与先进控制算法设计了一种新型的区域供热控制系统;系统设计克服了传统控制系统在灵活性、体积、运行速度、控制精度等方面的不足;变积分型模糊PID控制算法的引用,增强了控制系统的鲁棒性、自适应能力,提高了系统的控制精度;对于提高区域供热系统的供热质量,降低供热控制系统投入,促进传统供热控制系统升级具有重要的意义。