基于ROS的智能代步车嵌入式运动控制系统

针对目前智能代步车运动控制系统功耗高、体积大和开发成本高和工作量大等不足,提出一种基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的智能代步车嵌入式运动控制系统。该运动控制系统将ROS移植到arm嵌入式板卡,将arm作为中央处理器,运用ROS中的导航功能包实现智能代步车的地图建立、路径规划、室内外自主导航、运动控制等功能,最后通过仿真实验验证了该运动控制系统的可行性。     

“飞翔”的艺术

人类发明最成功的一种人力代步车是一自行车!当然,随着阿斯顿马丁、法拉利、BMW等高端代步工具的出现,人类的出行,从单一到多样化转变的时候,自行车也逐渐被遗忘在了伟大的自行车发明者柯克帕粹克·麦克米伦的脑袋里。但,千万不要小看了人力代步车,它不仅仅只是可以代步,可以环保,可以减肥,更可以惊险!     

探究仿真支撑平台数据管理的设计与实现

本文根据仿真支撑平台的特点及应用，设计了一个基于wirtdwos平台的多用途和支持分布式应用的仿真支撑平台。仿真支撑平台除了提供仿真程序的编制和编译、任务的调度与管理以及数管理等基本功能外，它还应具备实时控制、数据库管理及其相关的实时仿真数据库、共享内存区功能。     

智能单车密码锁设计

为了满足现代家庭生活智能化的需求,进一步提高人们的生活品质,本文以STC89C52为核心控制板,设计了一款应用于智能单车的密码锁,硬件电路由电源电路,矩阵键盘,LED显示器和报警器等组成。通过系统软件可以执行密码锁功能,例如解锁车,显示密码和更改密码。除了上述基本的密码锁功能外,还具有断电存储功能,本文设计的密码锁满足系统设计要求,具有成本低、性能可靠等优点,具有一定的应用价值。     

共享经济模式下的智能代步购物车设计

在大众创业,万众创新背景下,共享经济的发展对于我国经济新常态下实现中高速增长和成功转型具有积极的意义,基于此本文设计了一种智能代步购物车,通过共享的代步机器帮助消费者缓解在购物娱乐过程中所产生的疲惫感。     

Novotechnik精密传感器为SegwayPT个人智能代步车保驾护航

美国Segway公司的个人双轮智能代步车自2001年首次面世便迅速风靡全球，作为一种轻松而又充满乐趣的代步工具，受到了很多工作及休闲人群的推崇，从机场到高尔夫球场，处处可以见到它的身影。目前该公司已推出其第二代产品Segway PT。采用超精密的动力和稳定技术，通过驾车人的身体运动来驱动和改变运行的方向。在合理驾驶和良好路况情况下，其时速可达每小时12．5英里，充电一次能行驶约24英里。     

基于STC89C51多功能智能手杖的设计与研究

根据联合国的标准,我国已进入老年化社会。基于现有手杖的不足,结合物联网技术,开发出了一款多功能智能的老人健康辅助手杖。本文阐述智能手杖的总体外观设计、功能及软硬件设计,并进行功能测试。实践结果表明,基于STC89C51多功能智能手杖能够为老年人出行提供全方位的智能服务和安全保障。     

基于ATmega64智能鱼缸控制系统的设计

随着科学技术的进步,人们的生活水平不断提高,对养殖观赏鱼和种植水草等提出了更高的要求。根据现阶段国内外智能鱼缸行业的发展状况,结合鱼缸的日常养护需求,开发了基于ATmega64微控制器的智能鱼缸。其除了实现鱼缸环境温度调节功能、定时投饵功能、定时换水功能和定时照明功能外,还增加了鱼缸及装饰石子等物体自动清洗功能。     

基于以太网的智能过程控制仪表的设计

介绍了以Rabbit2000型微处理器为核心的嵌入式模块RCM2200,并以RCM2200为核心设计出新型智能过程控制仪表。该仪表除了具有数据采集、分析、显示、存储等功能外,还带有10M的以太网端口。Ethernet+TCP/IP的应用可以使仪表很方便地连接到Internet上,完成仪表的信息交换和远程监控的功能。     

LON智能变送器设计与实现

智能化仪器仪表设计研究成为新一代工业制造技术突破的重要瓶颈之一。LON智能变送器是基于LonWorks总线,具有多种信息智能处理的智能变送器,能够将标准的模拟信号、传感器输出的非标准的弱模拟信号及其脉冲信号转换为数字信号,与其它控制仪表实现双向数字通讯。LON智能变送器除了具有数字调零、数字滤波等功能外,其重要特征是具有传感器故障诊断与处理功能,在传感器失效后,能够在一定时间内继续输出有效数据,保证控制系统的稳定和安全。     

一种高效灵活的IP路由器

介绍了一种ＩＰ路由器的设计与实现。该路由器除了具备基本的数据转发功能外,还能支持访问管理、流量控制等多种功能。     

一种智能电力变压器故障诊断系统

本文介绍了一种由多个神经网络模块构成的智能电力变压器故障诊断系统,该系统采用VC 语言开发,系统除了诊断精确度较高,具有一定的自学习功能外,还具有良好的人机界面,在工程实际中值得推广。     

基于Java RMI计算模型的智能查询技术的设计与实现

Java RMI是开发分布式应用程序的方法之一,客户端通过RMI中的Stub与服务器代码进行相互通讯。Smart Stub是对原RMI中Stub的取代,它除了完成原来Stub的功能外,还有本地缓存功能,从而实现智能查询。本文结合实际应用,给出了这种智能查询技术的实现。     

基于物联网的家居Pad设计

为了给居家生活带来便利,由家中各个智能设备组成的家居物联网,通过家居Pad来实现对所有智能设备直观式的监视和控制。利用6410开发板及外围设备设计了一款家居Pad系统。它能任意切换到不同设备并进行操作,以（智能）冰箱控制为例来验证家居Pad通过无线网络直接进入冰箱操作界面并控制的功能。除了拥有常规功能外家居Pad还扩展成终端控制机,从而提高了Pad的应用性和生活的效率和便利性。     

基于模糊PID的爬楼轮椅后腿摆轮机构同步控制策略

后腿是爬楼轮椅的主要执行机构,对轮椅的攀爬、助推及越障起着重要作用,而摆轮作为后腿的重要机构,在轮椅攀爬楼梯时能够改变后腿的助力方向,从而实现轮椅爬楼过程的最大推力,为此设计了模糊比例—积分—微分(PID)摆轮同步位姿调节控制系统.首先,根据爬楼轮椅的功能要求,确定传感器合理的安装位置;其次,搭建控制系统的硬件结构,建...     

边缘网络智能交换机在中小企业网中的应用

本文描述了如何配置处于网络边缘的接入层智能交换机，采取的措施包括升级设备操作系统、设置端口镜像数据监测系统、设置访问控制列表、设置虚拟局域网及端口流量控制等．解决了网络拥塞问题，同时大大增强网络安全。这对于大量使用二层交换机网络的中小企业网来说意义重大，除了直接利用其接入功能外，还应精心配置充分发挥其智能功能，使得网络更健壮更安全。     

基于人工智能的智能轮椅设计

常见的轮椅解决了运动功能障碍者代步的基本功能，但难以满足年老体弱者和残障人士的独立操作、康复训练等要求。为此，设计基于人工智能的智能轮椅，该轮椅选用ARM Cortex-M3作为主控器芯片，实现个性化功能扩展。NLP-5X语音识别模块实现了操作者与轮椅控制系统的语音交互，提升了轮椅的操控性；激光雷达避障算法解决了轮椅在行驶中自动避障的难题；姿态调整模块通过压力传感器精准调整轮椅结构，满足了下肢康复训练的需求。智能轮椅提高了轮椅的安全性、智能性和多功能性，为下一代轮椅的设计提供了一定的参考。     

浅谈网页的界面设计

任何一种传播媒介要想吸引读者视线,除了其内容的可读性外,很大程度上决定于版面的编排设计,网页设计也不例外。本文从网页界面设计的原则、决定因素、内容、类型、功能分区等方面阐述了一个成功的网页的界面设计是内容、形式的集合体。     

AI人工智能调节器

川人工智能调节器引入了国内外设计先进的自动化测控仪表之长处，并根据用户要求进行多次开发和完善，并经国内外有丰富现场经验的专家精心的抗干扰设计，使之具有国际标准质量和中国国情价格。具有高精度、高稳定性、高可靠性、多功能。多用途和使用操作简单、灵活等特点。特别适合于化工、冶金、火电、轻工等行业中需要。实现在线连续监测控制的工业过程中进行集中测量、显示、累计、报答和远距离变送、调节控制以及根据工艺过程要求进行全自动程序控制。一、AI人H智能调节器特点1．具有多功能、多用途的特点随着计算机技术和集成电路技…     

智能化趋势下适老App的研究与设计

本文以物联网技术为载体,提出了智能适老软件的改造方案。运用语音输入、关键字整合等设计一款易于使用的生活助老App,契合老年群体需求,搭建信息高效传输多方平台,为老年群体打造多元化、安全性、高效性的专属养老空间。