微电机市场及技术动向

微电机形成专业化的生产体系,大约经历了半个多世纪。它已从传统电机模式发展成为多学科互相渗透的机电一体化产品。随着基础研究的深化和新工艺、新材料的出现,越来越多的新型微电机被开发出来并逐步进入实用化,从而给传统微电机带来革命性的变化,使微电机的市场前景十分看好。 微电机的市场现状与发展 随着工业自动化、办公自动化和家庭自动化的不断发展以及计算机、通信、汽车、家电、玩具产量的不断提高,世界微电机市场以较快速度发展。日本是世界微电机的最大制造国,1996年其产量达23亿台,出口量达16亿台,2000年其产量降到17亿台,产值也下降到673.3亿日元,约为10年前产值的一半。日本Mabuchi马达公司是全球最大的微电机制造商,控制了世界DC电机市场的一半     

贝加莱ACOPOSmulti在奇瑞6关节机器人系统中的应用

工业机器人作为现代制造业主要的自动化装备之一,使焊接自动化取得了革命性进步,在提升企业技术水平,稳定产品质量,提高生产效率,实现文明生产等方面具有重大作用。本文介绍奇瑞汽车基于B&RACPOSmulti伺服驱动系统和B&R机器人软件库系统完成的具有革新性的机器人系统设计,代表着国内机器人技术的领先水平,并且它是由奇瑞汽车和贝加莱(中国)的工程师共同研发的具有自主知识产权的机器人技术。     

容错技术在并联机器人控制系统中的应用

将容错技术应用于６－ＤＯＦ并联机器人控制系统，实现的机器人容错分布式计算机控制提高了系统的可靠性和稳定性。     

机电一体化微电机的开发现状和发展前景

机电一体化微电机是一种由多项技术复合形成的高科技产品，涉及到现代众多的科学领域。文中介绍机电一体化微电机的开发现状和发展前景，并举例阐述机电一体化微电机在工业领域的应用。     

基于图像伺服的装配机器人控制算法及系统设计

采用METEOR2／4图像采集卡，双BP330型CCD摄像机与目标构成图像闭环，以确定目标在空间的位姿；以内置于关节中的磁性编码器作为位置检测元件构成位置闭环，以确定操作臂到达空间的位置，阐述了控制系统的组成及控制算法的设计过程，最后通过仿真验证了该系统的可行性。     

MEMS密码锁的驱动电磁微电机步进控制研究

在MEMS密码锁系统中,采用基于LIGA技术的6．9mm无刷直流微电机作为驱动元件,以步进控制方式实现微电机的步进解码。通过比较几种换相规律,提出了一种新的高低力矩控制的方法,来提高微电机的输出力矩,以实现鉴码器机构的步进均匀稳定,满足密码锁的解码要求。     

机器人视觉伺服技术发展概况综述

本文对机器人视觉伺服技术进行了综述性的介绍,介绍了机器人视觉伺服系统的概念及发展历程.从不同角度对机器人视觉控制系统进行分类,重点介绍了基于位置的视觉伺服系统和基于图像的视觉伺服系统.并指出了目前研究中所存在的问题及今后发展方向。     

微电机系统(MEMS)的测试问题

微电机系统（MEMS）是在IC工艺技术基础上发展起来的一项重大科学技术,有着广阔的应用前景,但是它的测试问题从设计开始到批量生产,都面临着巨大的挑战。本文简单地论述了它们面临当的测试问题。     

用于转向系统的感应电机转矩伺服系统

设计了一种基于感应电机的转矩伺服系统，这个系统能控制感应电机轴上输出的转矩跟随转矩指令的大小。仿真、实验表明，这个系统转矩跟随准确，响应速度快。     

伺服电机编码器零点调试仪的设计

介绍了一种可用于多种类型的伺服电机编码器零点调试仪器的设计。该伺服电机编码器调零仪采用磁场定向控制原理(FOC)、SVPWM控制模式和PID控制策略来控制伺服电机的旋转对其轴上编码器进行调零及校准。实验结果表明,所设计的伺服电机编码器零点调试仪具有通用性强、操作简单和调节性能高等特点。     

直线伺服电机及其驱动控制器设计

介绍民一种采用直线伺服电机与斯特林制冷机一体设计的方案，双直线电机对动驱动压缩机，使制冷机具有体积小、振动轻、寿命长的显著优点。着重分析了电机的基本结构原理及其驱动控制器的设计。     

直线伺服电机及其驱动控制器设计

介绍了一种采用直线伺服电机与斯特林制冷机一体设计的方案,双直线电机对动驱动压缩机,使制冷机具有体积小、振动轻、寿命长的显著优点。着重分析了电机的基本结构原理及其驱动控制器的设计。     

人工神经网络在交流传动控制中的应用

综述和分析了人工神经网络在交流传动控制中的应用 ,提出了有待解决的问题 ,对今后的发展趋势进行了展望。     

同步电动机计算机励磁控制系统开发

采用计算机控制系统对同步电机常规的励磁控制系统进行改造,以及采用计算机控制结构原理所涉及的关键技术,如数据采集、滤波、移相计算、励磁保护及控制方案原理等,所提出的技术方案已成功用于工业现场,并取得满意效果.     

微型移动机器人集群系统研究进展

针对狭小非结构环境下的自主作业任务,研制微型移动机器人已经成为特种机器人的研究热点,但机器人的微型化限制了机器人个体智能的提高,因此,通过多个机器人之间相互合作的集群智能来弥补个体智能不足的研究途径具有突出的优势。从相关理论和关键技术等方面,系统地总结了微型移动机器人集群系统的研究现状,分析了目前存在的技术难题,并指出了未来研究的发展方向。     

多相感应电机调速系统的发展现状和应用前景

介绍了多相感应电机调速系统的优缺点,通过回顾其发展历史和了解其当前的发展现状,指出多相电机调速系统应用的广阔前景。最后,介绍了当前的几个研究热点问题,并就发展方向提出了一点设想。     

中国高端真空泵驱动电机及控制技术的现状和发展

真空泵作为真空获得的重要设备,在电子芯片、大规模集成电路、精细化工、生物制药、光伏产业等领域受到了广泛关注及应用,其性能指标很大程度取决于驱动电机及其控制技术。介绍了真空泵驱动电机的基本种类与工作原理,总结了共性规律和个性特点,对其拓扑结构、冷却方式和智能控制等关键技术进行综述,分析了真空泵驱动电机在特殊工况条件下的控制策略问题。最后,对真空泵驱动电机及其控制系统的主要研究方向进行了展望。     

CNC系统中的伺服控制卡

本文简要介绍了用于ＣＮＣ系统中的伺服控制卡的几种类型,并用三种具体的控制卡加以说明,文章最后展望了伺服控制卡的发展趋势。