基于Simu1ink上的虚拟现实环境动态系统仿真

介绍了MATULB中虚拟现实动态系统的开发、运行环境以及虚拟现实工具箱的核心虚拟现实模块，着重介绍了如何利用虚拟现实工具箱在Simulink环境中建立倒立摇控制系统的虚拟现实动态系统仿真的方法，并给出了虚拟现实动态仿真的结果。虚拟现实动态仿真形象逼真，在本地计算机上具有交互性，并在远程计算机上可观察其动态仿真效果。     

采用Simulink实现超外差接收系统的动态仿真

以系统仿真软件MATLAB中的Simulink软件包为工具，完成了通信系统中超外差接收机的动态仿真，并得到了完整的仿真结果，总结出了利用Simulink进行动态仿真的基本方法和步骤。     

同步发电机整流桥负载系统动态的仿真与实验研究

应用数字仿真的方法，实现了对同步发电机－整流桥负载系统在所有运行情况下的动态仿真计算，并进行了实验验证，首次提供了该系统动态过程中各参量的仿真与实验波形，本文为无刷电机及变速恒频电源系统的动态研究提供了理论基础。     

人体生理系统计算机仿真

人体生理系统是一个复杂的非线性动态系统，本文根据人体生理系统的数学模型Ｈｕｍａｎ，介绍了基于这种数学模型的仿真方法，并在微机上实现了计算机仿真系统ＨＰＳＳ，在文章的最后给出了若干仿真实验的结果。     

面向对象方法在流化催化裂化动态系统仿真中的应用（Ⅰ）──系统结构和数学模型

本文完成了流化催化裂化（ＦｌｕｉｄｉｚｅｄＣａｔａｌｙｔｉｃＣｒａｃｋｉｎｇ，简称ＦＣＣ）动态系统结构描述、模型构造和仿真分析这三部分工作。作者首次将面向对象程序设计方法中的面向对象机制应用于ＦＣＣ动态系统仿真问题中，并为之建立了一个抽象通用的类层次。使用当今最为流行的ＴｕｒｂｏＣ＋＋面向对象语言开发了ＦＣＣ动态系统仿真程序。该程序设计过程直观清晰、层次分明，具有易阅读、易维护、易扩充和通用性强的特点。仿真分析结果表明本文作者在ＦＣＣ动态系统仿真程序开发过程中引入面向对象机制是有效、成功的。文章前一部分给出ＦＣＣ动态系统的结构描述和数学模型；文章后一部分应用面向对象方法求解ＦＣＣ动态系统仿真问题并给出仿真实例。     

基于LabWindows/CVI的计算机图形动态模拟技术

计算机图形动态模拟是动态测试CAT系统的重要组成部分，本文提出了利用Labwindows/CVI实现动态模拟的基本原理与方法，并给出了拖拉机动态测试系统中仿真控制的实例，动态模拟功能设计成为相对独立的模块，有利于实现测试系统的自动化监控和操纵。     

面向服务架构下的SMP2仿真系统动态演化方法

为了支持现实世界与虚拟世界的平行互动演化,满足日益增长的复杂系统动态仿真需求,提出了一个面向服务架构下的SMP2仿真系统动态演化方法。分析了SMP2仿真系统组成及其动态演化分类,提出了一个基于SOA支持动态演化的SMP2仿真系统结构以及SMP2仿真系统动态演化需求模型,设计并实现了两个系统动态演化相关的仿真组件,以卫星导航可见卫星数量演化仿真实验为例验证了方法的可行性,并讨论了下一步的研究方向。     

液压系统动态特性的SIMULINK仿真与优化研究

借助于功率键合图建立了直动式溢流阀调压系统的动态模型，讨论了SIMULINK环境下直接利用状态方程进行液压系统动态特性仿真的方法，并利用优化工具箱和SIMULINK相结合实现了系统动态特性的优化。     

阀控液压缸系统动态特性仿真与优化研究

文章针对一实际的阀控液压缸系统，建立其动态数学模型，在MATLAB平台上，选用龙格库塔算法，进行系统动态特性的仿真，并对系统动态特性的优化做出了一些探讨，为元件及系统的设计、优化等方面提供重要的依据，对提高系统的动态性能具有十分重要的意义。     

SIMULINK动态系统三维仿真结果可视化的研究

简要介绍了MATLAB中的虚拟现实工具箱，针对当前SIMULINK模块仿真结果只适于显示二维图形的特点，提出了一种利用虚拟现实工具箱将虚拟世界引入SIMULINK动态系统仿真的方法，实现了三维空间的动态仿真显示，并给出了具体应用实例。     

运载火箭控制系统通用仿真软件设计平台

仿真软件作为运载火箭控制系统半实物仿真系统的关键组成部分,对其质量和正确性有着极高的要求。由于各种原因,以前的仿真软件没有统一的格式,维护起来相当困难,设计手段采用人工输入,效率低且容易出错,因此迫切需要寻求一种通用、快捷并能减少人为错误的仿真软件设计方法。在总结运载火箭仿真技术和运载火箭控制系统仿真软件特点的基础上,提出了一种适用于半实物仿真软件的“运载火箭控制系统通用仿真软件设计平台”;并介绍了这个平台的实现的功能以及研制该仿真平台的关键技术,对运载火箭控制系统半实物仿真软件的规范化、通用化、工程化设计起到了良好的促进作用。     

飞行控制系统可视化仿真平台设计

提出一种通用的飞行控制系统可视化仿真平台,以并行化计算思想设计系统总体框架,通过OpenMP多线程并行多核编程技术和单程序多数据流技术实现飞行动力学系统和飞行控制系统的并行解算。该平台可以载入各种飞行控制器、飞行动力学模型和数字地图进行仿真,能以数字、曲线和三维动画的形式显示仿真结果。以Beaver多模态自动驾驶仪仿真设计为例进行验证,结果表明该平台具有执行效率高、易于扩展和通用性强的优点。     

基于Web的心墙堆石坝仿真系统建模与应用研究

介绍了基于Web的心墙堆石坝仿真系统。在仿真系统构成方面,分析了心墙堆石坝仿真系统四个功能模块的功能及其相互关系。仿真系统设计上,重点讨论了土石方平衡模块改进的数学模型、子系统设计和调配计算,完善了模型的约束条件。最后提出了基于SOA架构心墙堆石坝仿真系统的分层实现模式。工程实例分析说明了基于Web的心墙堆石坝仿真系统是有效的、可行的。     

多移动机器人路径规划仿真系统的设计与实现

该文提出了一种多移动机器人路径规划仿真系统的设计方案,并在设计的基础上实现了仿真系统OpenSim。该仿真系统由GUI、业务处理层和存储层组成。GUI是图形用户界面,将仿真系统的各种功能提供给用户;业务处理层进行仿真数据的处理,由仿真平台和各个COM组件服务器组成,机器人传感器、控制器和协调器在COM组件中实现;存储层存储仿真过程中的数据,程序通过在存储层数据库中读写数据来获得和发布信息。该系统具有很好的通用性、分布式运行能力和强大的与用户的交互能力,极大地方便了对多移动机器人路径规划算法的研究。     

引信系统的建模与仿真

利用系统仿真工具进行引信系统建模与仿真，可以高效地实现引信系统的性能评估和方案论证，将引信设计人员从繁重的设计工作中解脱出来，使引信系统设计更加方便、高效和优化，能够大大提高设计的可靠性，并可缩短设计周期，降低开发成本。该文介绍了引信系统建模与仿真的方法，并以某中炸定高引信系统为例，采用Cadence公司的信号处理工作系统(Signal Processing WorkSystem，SPW)对系统进行了仿真，说明了系统的仿真过程并给出其性能。     

卫星导航信号仿真系统实时性分析与验证

卫星导航信号仿真系统是一个实时性要求很高的射频信号仿真系统,它主要模拟包含多种信息的高精度射频信号。首先介绍了卫星导航信号仿真系统,与一般的仿真系统相比,它具有三个特点;接着对影响仿真系统实时性的仿真步长、时间函数及网络数据传输等几个因素进行了分析;最后详细地对影响系统实时性的帧溢出数、时间同步精确度等四个指标进行了验证。分析与验证的结果表明:该仿真系统具有很高的实时性,能够满足系统实时仿真的要求。     

通用型控制系统仿真软件

该控制系统分析软件集线性微分方程数值求解、线性系统仿真、非线性系统仿真、采样系统仿真以及根轨迹绘制、波德图绘制、相轨迹绘制等功能于一体。可对各种系统进行直观的时域仿真分析和传统的图解分析。仿真精度在万分之一以上，仿真时间仅需数秒。另外，软件采用方框图可视人机对话方式，直接修改传递函数、输入量等参数就可实现对所有单变量系统的仿真，故软件使用非常方便，一看就会。本仿真软件的研制成功，克服了经典控制理论需要绘制大量图形以及对高阶系统、非线性系统和采样系统的分析误差大等缺点。可以加快自动控制技术的推广、普及，是自动控制领域的又一次重大突变。     

制导武器系统的MATLAB仿真

该文以防区外投放的制导航空弹药为背景,探讨了在MATLAB／Simulink环境下建立制导武器系统仿真模型并进行仿真研究的共性问题。首先,提出了Simulink环境下分层次建模的思想,这一思想能将仿真建模的任务逐步细化,避免在建立复杂大系统的模型时,一开始就面临太多的具体细节;其次,以气动参数插值为例研究了应用S函数来增强Simulink仿真功能的具体方法;然后,建立了某制导武器系统完整的六自由度仿真模型并进行了仿真研究;最后,探讨了仿真时间要求苛刻的条件下,缩短仿真时间、提高实时性的一些方法和手段。事实上,该文对于一般武器系统的仿真,特别是需要快速建立仿真模型的复杂大系统仿真来说,具有非常重要的参考价值。     

基于Dymola的无刷直流电机仿真模型

随着无刷直流电机的广泛应用,建立其仿真模型变得十分重要。使用新型的面向对象的仿真软件Dymola建立无刷直流电机仿真模型可以克服以往一些无刷直流电机模型的缺陷和不便之处。该文在分析无刷直流电机数学模型的基础上,建立了基于Dymola的无刷直流电机的仿真模型并进行了仿真试验,从而可以通过使用仿真模型来验证不同的控制策略和算法,对无刷直流电机的动,稳态进行分析,方便了无刷直流电机的分析和设计。     

基于CLASC的控制系统仿真研究

本论文论述了控制系统仿真开发工具CLASC的原理和程序结构,并以调节油泵控制系统仿真为例,论述如何开发仿真程序。通过对仿真程序的调试以及输出结果的分析,证明了CLASC仿真开发工具在核动力控制系统仿真中的可行性和准确性。