视觉导航机器人技术在大学实践教育环节内容中的探讨

机器人技术是继数学推理与科学试验之后认识世界自然规律的第三类基础方法。机器人实验教学是指利用人工智能技术来驱动机器人进行自主服务,该技术可以让学生在创新的环境下进行探究和学习。本课题在现有机器人实验平台的研究基础上结合ROS(Robot Operating System)机器人操作系统,给出了与实验教学相关的开发项目,利用机器人进行室内外的视觉导航研究。实验表明,该视觉导航机器人实验平台是有利于学生深入了解机器人发展,掌握ROS机器人应用开发和视觉导航技术的良好实验平台。     

研究生教育创新实践平台质量评价体系构建

构建科学的评价指标体系是评价研究生教育创新实践平台建设质量的基础。研究生教育创新实践平台质量评价体系,可以按照全面性、层次性、实用性原则,通过文献资料分析优选法,采用目标层、准则层、要素层、指标层四层结构,从平台条件、运行管理、过程监控、实践效果等方面来构建。另外,可以通过专家咨询法确定指标权重及指标标准,对研究生教育创新实践平台的建设质量进行评价。     

基于AutoCADMap3D和FME图库一体化在地图制图职业技能竞赛中的应用

根据湖北省第三届测绘地理信息行业职业技能竞赛选拔赛的要求,利用武汉市测绘研究院基于AutoCADMap3D开发的制图与符号化程序及F／VIE组成的图库一体化作业平台,按照竞赛要求进行要素代码的整理与匹配,并对制图与符号化程序进行相应的修改和优化,使该作业平台符合竞赛要求,并顺利提交建库数据和制图数据成果,达到竞赛目标。     

基于AutoCAD地形高程基准转化程序设计

为了减轻地形高程数据的内业转化处理,又快又好的保质保量完成高程数据基准的转化工作,本文提出了基于Auto CAD VBA的二次开发技术设计和编写程序,对用图单位提出的地形图高程要素数据进行转化与修改,使其符合用图单位的需求。使用本文设计的程序对地形图高程要素数据处理,实验表明它可以大大的提高工作效率,而且满足需求,为测绘单位对地形图中的高程数据批量转化提供了有益的参考。     

基于ZigBee和Android的古建筑火灾监测系统设计

针对西藏古建筑火灾复杂、可预测性差的特点,结合ZigBee与Android平台设计智能移动监测系统。该系统完成了ZigBee无线传感器网络设计、Android客户端开发以及相关中间件的实现,各类传感器采集的数据通过GPRS上传至客户端。实验表明,该系统可以实现对古建筑环境信息的实时反馈和对用户指令的及时响应。     

“1+X”型自然资源调查体系的举证平台技术研究

为探索建立基于地理实体的广州市自然资源调查监测评价体系,本文基于"互联网+"技术,设计并开发了一款集3S技术一体化满足"1+X"型自然资源调查体系的举证平台,满足自然资源专项调查包定制功能,实现了自然资源要素覆盖数据以及自然资源要素的采集与修改,实现了自然资源要素举证照片及相关属性信息的采集,满足高效化、智能化、统一化的调查监测信息平台要求。在实际自然资源调查项目中,应用该举证平台通过无纸化作业协助外业调查人员顺利完成自然资源外业调查任务,验证了其可行性与实用性。     

建筑环境与设备工程专业实验平台的开发

专业实验平台是培养工程人才的主要硬件之一,为适应本科教学评估的需要,广东工业大学开发了面向新形势的专业实验平台。文章围绕建筑环境与设备工程专业实验平台的开发过程,介绍了专业实验平台的开发思路和原则,阐述了专业实验平台的内容和配套教材、大纲、实验指导书及实验考核方面的建设情况。     

城市地理时空大数据管理与应用平台建设技术方法研究

针对城市地理时空数据的专业类别多、数据格式多、数据分散等诸多特性,提出了栅格式数据、图形式数据、要素式数据、类GIS数据、Arc GIS数据5大类地理时空数据的管理方案。采用基于富客户端的地图增强技术、基于时间帧的时空数据动态表达技术和空间数据及平台功能自扩展定制技术,对城市地理时空大数据管理与应用平台进行了总体设计,开发了集管理与应用于一体的资源创建与管理系统、信息集成共享系统、数据交互应用系统,实现了城市地理时空大数据的管理与应用的高效性。本文提出的技术方法已在长沙市规划交通勘测信息集成管理与应用共享平台项目建设中得到验证,为城市地理时空大数据的集成管理和共享应用提供了技术经验。     

养老大数据平台及其在养老设施规划中的应用研究

目前,国家大力推进社区居家养老设施的规划建设,但是由于缺乏可行性强的方法,设施的规划落地难以实施。在国家大力提倡利用大数据技术推动行业转型的背景下,借助大数据平台获取数据,可以很好地解决传统规划过程中数据来源的科学性问题,并能够得到科学合理的设施规划。该文调查了国内三个发达地区的养老大数据平台的构成,分析了大数据平台的构成要素和基本结构,提出一个养老大数据平台的通用框架,并探索了养老大数据平台在社区居家养老设施规划方面的应用,为我国社区居家养老设施的规划提供参考。     

多源地理矢量数据要素解码方法研究

历史测绘地理信息数据格式繁杂,给数据共享与应用带来了困难,地理矢量数据要素解码过度依赖第三方平台,存在兼容性差、低可扩展性、特殊要素解码不完备等缺陷。为此,研究提出了基于Teigha及GDAL/OGR的多源地理矢量数据要素解码方法,实现了不依赖第三方平台的地理信息图件与数据解码,满足了多源矢量数据集成的数据访问、共享与格式转换需求。