Danfoss多功能阀在工程车辆中的应用

自行走液压工程车辆行走系统多为结构紧凑的闭式液压回路,在使用中要面对故障拖车工况;大负载行驶,液压泵大排量输出导致柴油机熄火;系统溢流热量大以致油温太高等问题.如何解决这些问题一直是液压闭式系统在工程车辆应用与研究领域的重点,本文以Danfoss 90泵的多功能阀在工程车辆中的应用为研究对象,从如何解决这些问题来进行说明,为工程车辆行走闭式液压系统设计提供一定的参考价值.     

液压挖掘机动臂闭式油路节能系统

通过对液压挖掘机典型工况特性分析,提出了一种液压挖掘机动臂闭式油路节能系统,阐述了配置蓄能器动臂闭式油路系统的节能原理。在其工作原理基础上建立了液压元件及电气元件的数学模型。在典型挖掘循环中,分析了系统中蓄能器、电动机和负载3个主要功率部件的运行状况。理论分析和仿真结果表明:液压挖掘机动臂闭式油路节能系统运行状况良好,与普通阀控液压挖掘机动臂驱动方式相比,该系统节能率约为33.1%,为液压挖掘机整机节能提供了参考。     

浅析液压电梯变转速闭式电液系统速度控制特性

从目前的情况来看，变转速电液闭式电液系统有以下两个缺点：一是系统启动时存在滞后问题，二是控制精度还有待提升。本文简述了液压调速系统的原理，并分析了液压电梯变转速闭式电液系统的速度控制特性。     

基于二次调节技术的小型装载机全液压驱动系统

介绍了全液压驱动系统的工作原理,构建了小型装载机行走和工作的全液压驱动系统,其特色在于一种新的二次调节元件液压变压器以及液压蓄能器的应用。建立了液压变压器压力比的数学模型和液压蓄能器的教学模型,并通过仿真分析了液压蓄能器特性参数与液压变压器配流盘控制角之间的关系。分析得出了所提出的全液压系统相对传统行走驱动系统的优势。     

恒压变量泵动态特性结构框图法仿真与实验分析

恒压变量泵被广泛地应用在农林机械，工程机械，飞机，船泊及自动控制系统等的液压机构中，恒压变量泵的动态特性对液压机构的影响很大，所以对恒 变量泵的动态特性进行深入的研究是非常重要的。计算机仿真是分析动态特性的手段之一，本文提出了一种新的仿真方法；即结构框图法，结构框图法仿真与传统的仿真方法不同，用该方法进行仿真时直接从结构方块图开始计算，不用推导传递函数，不用简化任何实际结构参数，因为仿真时所用的变参量可以是实际结构参数，所以对分析各结构参数变化对动态特性的影响是十分方便的，本文用该方法对YB2C－AH型恒压变量泵进行了动态仿真与实验分析，给出了程序框图，实验记录曲线与仿真曲线非常吻合。     

AM—65掘进机行走机构液压系统分析

分析了ＡＭ－６５掘进机行走机的机构液压系统的工作原理，探讨了其工作特性。     

液压加载系统动态性能研究

针对传统的机械闭式齿轮试验台存在的问题,设计了一种计算机控制液压加载系统。该系统能模拟多种负载,且能进行动态加载试验,并对该系统的几种工况进行仿真研究,仿真结果表明该系统动态性能良好,满足设计要求。     

履带起重机回转机构闭式液压系统研究

分析了履带起重机回转闭式液压系统的组成及其工作原理,深入研究了其中电液比例泵的控制结构、工作原理及其特点。对回转闭式液压系统的主要元件进行了数学建模,在此基础上利用AMESim仿真软件建立系统仿真模型,通过试验验证了所建模型的合理性,对其进行仿真研究,得到了不同补油压力、控制斜坡和转动惯量对系统性能的影响,对起重机回转闭式液压系统的设计、调试及性能优化具有指导意义。     

基于电液直驱的动力踝足假肢对行走步态的影响

针对传统被动式踝足假肢不具备主动出力功能,不能很好地满足下肢截肢患者需求的问题,本文提出了一种基于电液直驱系统的全主动液压驱动踝足假肢系统,并研究其对于下肢截肢患者行走步态的影响。该系统采用无刷直流伺服电机、双向齿轮泵、液压缸作为核心驱动部件,通过基于神经肌肉模型的前馈控制器实时拟合踝关节阻抗特性,实现踝关节的主动柔顺和主动出力功能。仿真结果表明:与传统被动假肢相比,该系统可以很好地拟合人体踝关节的动态特性,能够在行走过程中提供合适的缓冲和动力,能够有效地改善截肢患者的行走步态。     

液压机械无级传动液压控制系统设计及特性分析

与以往传统液压机械控制系统相比,新型液压机械无级传动液压控制系统的设计与应用,具有极其显著的工作特性.本文在简单介绍液压机械无级传动控制系统基本工作原理的基础之上,将相应液压机械无级传功液压控制系统的设计应用特性,进行了全面系统的分析和介绍.望能够帮助技术人员更好的发现,控制系统在工业生产作业中应用的实际价值,积极提升液压控制系统技术的应用水平.     

工程车辆等比三段式液压机械的复合传动

针对目前工程车辆液力机械传动换挡过程中存在的传动比不连续的问题,提出了一种新型的等比三段式液压机械复合传动系的方案,并对其速度特性、动力性、经济性等进行了分析。对比分析液压机械复合传动与液力机械传动的结果表明,液压机械复合传动系统能够自动调节变量泵倾角,实现发动机与动态负载的匹配,传动系统的经济性和动力性均得到了改善,动力特性曲线光滑、平缓,对于改进工程车辆传动系的性能具有重要的现实意义。     

内高压成形换模小车驱动系统

利用换模小车液压系统功率质量比和扭矩惯量比大的优点,采用了液压马达作为动力元件,去驱动模具链条和小车行走。对换模小车驱动系统进行了深入的研究,并利用面向工程设计的高级建模软件AMESim对小车驱动系统建模,对其行走过程动态特性进行了仿真分析,最后设计了小车驱动的电气控制系统。     

柔性蠕动管道机器人的力学特性分析

为提高对管道复杂环境的适应性,实现机器人平稳、可靠行走,对柔性蠕动管道机器人进行了结构优化设计和力学特性分析.该机器人由前机体、导向头、后机体、柔性弹簧轴和行走轮组成,在管道中可实现蠕动行走,并能在一定范围内自主适应管道内径和形状的变化.通过机器人运动特性分析,对机器人在管道内行走时的支撑力、行走牵引力及通过弯管时的受力进行了分析,并分别建立了数学模型.根据机器人驱动力和阻力的分析结果,推导了机器人蠕动行走的条件.搭建了实验测试平台,对机器人进行实验的结果证明了设计和分析的有效性.     

液压加载系统动态性能研究

针对传统的机械闭式齿轮试验台存在地一种计算机控制液压加载系统。该系统能模拟多种负载,且能进行动态加试验,并对系统的几种工况进行仿真研究,仿真表明该系统动态性能良好,满足设计要求。     

P2P流媒体直播系统自适应邻居节点选择算法

针对P2P网络中节点的异构性,提出了一种基于节点动态服务能力的自适应邻居节点选择算法．首先,为分析节点的动态服务能力特性,对流媒体直播系统进行建模,并根据该模型将系统节点按照服务能力分为不同的级别．再采取随机行走的方式选择邻居节点,随机行走过程结束时的节点被加入备选邻居列表．为保证备选邻居节点拥有较强能力,根据节点服务能力动态调整随机行走的期望静止概率分布,采用Metropolis-Hastings算法计算转移矩阵以满足期望静止概率分布．详细描述了节点加入、退出过程以及邻居节点更新策略,以确保节点负载的均衡及系统稳定性．实验结果表明,该算法能显著提高系统性能,降低系统延时,同时对动态网络环境有良好的鲁棒性．     

换向阀的节流调速回路在工程机械中的应用

熟悉和掌握液压系统回路的组成、工作原理、性能特点及其应用,对分析和设计液压系统是很重要。本文主要介绍由换向阀所组成的复合节流调速回路在公路工程机械中的应用,同时阐述了这种调速回路的工作原理和主要调速特性。     

变惯量飞轮-液压变压器-马达辅助液压激振

针对阀控液压激振低能效的缺陷,提出一种新的激振方法。以作动缸、液压变压器和液压马达组成闭式回路,作动缸活塞杆连接振体,液压马达传动轴连接变量飞轮。振体振动时带动作动缸输出交变压力油,经变压器变压,驱动液压马达和飞轮摆动。飞轮摆动时其转动惯量能够跟踪振体运动节奏变化,在飞轮和振体之间引发动量循环,强化振动。动量循环没有节流损失,故而节能。液压变压器变压比调节范围大,弥补了大排量液压马达高频特性不良的缺陷,能有效扩展振动特性调节范围。构建了系统数学模型,对激振系统动力学性能进行了理论分析和Matlab仿真,表明变量飞轮的激振效果可通过变压系数和飞轮惯量调节系数调节,在适当条件下激振效果明显。     

锻造机械臂负载感应液压系统的设计及仿真研究

针对传统锻造机械臂液压系统存在的能量浪费问题,本文以变量泵代替定量泵作为动力输出元件的液压系统,通过负载感应反馈控制方法,使液压系统能够实现自动控制,调节变量泵的输出压力和流量,达到节能减耗的目的,并加入压力补偿器以保证系统的压力稳定。通过理论计算和仿真结果表明,该液压系统不仅能够实现液压机械臂的基本动作要求,而且在不同外负载压力变化下,可以自动调节变量泵的输出压力,使回路中的最高压力和液压系统输出压力的压差保持在设定值2.4MPa左右,而且外负载压力的变化,不会影响液压回路中的流量。该液压系统有效的减少了能源损耗,对工程应用具有一定的指导价值。     

盾构机液压系统多泵优化组合驱动技术

研究了一种改进的盾构掘进机刀盘驱动液压系统,通过驱动功率优化配置实现系统的节能.液压系统由2个大排量液控比例变量泵与2个小排量的电控比例变量泵组合驱动8个液控变量液压马达.液压系统采用电液比例技术进行泵的排量控制,通过包括有比例溢流阀和功率限制阀的液控回路实现了2个大排量变量泵的比例变量和恒功率控制,通过电控系统实现2个小排量泵的比例变量和恒功率控制.建立了液压系统的AMEsim仿真模型,仿真分析了液压系统的调速特性、恒功率特性及负载变化对调速特性的影响.试验研究表明,这种多泵组合调速能满足盾构的不同工况需求.     

金属带式无级变速器液压控制系统

以典型的金属带式无级变速器的液压控制系统为例 ,详细分析了液压机械式控制系统的工作原理和控制方式。在实验台上对金属带式无级变速传动装置的动态特性和液压控制系统进行了试验 ,试验结果与理论分析的结果基本一致。