基于PID神经网络集成控制的张紧器液压夹紧缸同步控制策略

铺管船用张紧器液压夹紧缸在工作过程中的同步性是保证设备稳定工作的基础,也是控制难点,常规的控制方法难以获得满意的控制效果。提出一种采用等同控制模式的PID神经网络集成控制器实现液压缸的同步运动控制,控制系统包括单缸控制器和双缸PID神经网络同步协调控制器,单缸控制器实现单缸运行过程中位置精确控制,PID神经网络同步协调控制器协调两缸之间的位置误差。仿真结果表明,液压缸在工作过程中有较好的同步性,最大同步误差为±2·6mm,满足系统要求。     

CAN总线在液压综合试验台中的应用

将CAN总线应用于液压综合试验台控制系统中各参数量的检测与控制。介绍了CAN接口电路设计、SJA100CAN控制器的初始化流程和液压综合试验台控制系统的设计。     

一种基于CAN总线的监控系统设计及位定时分析

介绍基于CAN总线的监控系统设计方法,给出硬件和软件设计步骤.在研究CAN2.0协议的基础上,根据实际应用情况,将其裁减、优化并移植到8位MCU平台上.同时,对系统位定时进行分析,使通信的可靠性得到了提高,为用户对网络优化提供依据.通过此监控系统,可实现对CAN网络可靠的实时监控.     

基于LabVIEW和CAN总线的负载敏感液压测控系统

针对普通比例阀放大器响应慢而无法实现负载敏感液压系统冲击的问题,提出用车载PLC的快速性响应PWM口直接驱动实现主阀快速响应,研究负载敏感液压系统的冲击特性.以A10VSO28DFR泵和M4-12阀构建的负载敏感液压系统为对象,采用上下位机通信方式实现冲击试验的控制和参数采集.上位机以LabVIEW为软件平台,通过NI...     

CAN总线在多电机焊接系统中的应用

全数字控制系统是21世纪自动化控制系统的主流。针对CAN总线技术在数据传输中采用短帧结构和过滤机制,具有突出的可靠性、实时性和灵活性等优点,并能方便地构成分布式系统,以较低成本实现工程的实际要求。针对电焊机焊接时的电磁强干扰影响,设计了用于监控多电机焊接系统的CAN总线数据通信控制系统。实验结果表明,该控制系统运行稳定可靠,能方便地对多台电机进行监控并达到良好的控制性能,提高了焊接质量和控制精度。     

皮带机液压自动张紧系统的设计

针对目前矿井皮带机传统的张紧形式存在的对操作人员和矿井设计要求较高、局限性大,设计了一套皮带机自动张紧系统,可以保证皮带机在启动和正常运行两种工况下的张力自动调整,保证输送带和滚筒之间产生一定的摩擦力,限制输送带在各支承点的垂度,保证物料的正常输送,避免皮带产生打滑和断带现象,提高皮带使用寿命。     

张紧器液压与驱动系统节能分析

铺管船用张紧器属于海上作业设备,要求其在工作过程中尽量减少能耗。对张紧器液压夹紧和电机驱动系统进行节能设计;在液压系统中动力源是液压系统的主要能耗因素,通过分析采用A7V.80.EL型高效、节能、大功率的复合变量泵来匹配液压系统达到节能的目的;在交流伺服电机驱动系统中,根据大功率电机的特点采用变频器对电机进行启停控制,减小启动电流实现节能,同时在电机的运行过程中,通过对功率因数进行模糊控制达到节能目的,并通过试验证明系统节能效果。     

基于CAN总线的数控机床远程监控系统的设计与研究

CAN总线作为一种可靠性高、价格低廉、技术成熟、实现简单的现场总线技术在众多领域得到了广泛的应用。讨论CAN总线在数控机床远程监控系统体系结构中的作用,并将CAN总线网络与Internet结合,建立一种通过浏览器即可对数控机床进行远程监控、完成加工任务的系统。     

基于CAN总线的液压混合动力车控制系统设计

液压混合动力车是一种新型环保节能车辆,液压辅助驱动单元与车辆的原有驱动系统共同组成了混合动力驱动系统.由于涉及到制动能量的回收和两种动力共同驱动车辆行驶的情况,带来了混合动力分配策略的复杂性,因此必须具有一个高效的能量管理系统即控制系统.笔者基于CAN总线技术,采用CAN2.0B通讯协议对该系统进行设计,其硬件核心选用由PC/104计算机 CAN通信卡组成的系统,液压辅助驱动单元关键节点采用DSP芯片TMS320LF2407构成的系统.试验表明系统具有较高的通讯可靠性,实时保证了车辆的安全性和最佳的能源匹配.     

两种皮带张紧装置在宝钢原料输入系统的应用

宝钢炼铁厂原料输入系统皮带机的张紧装置采用两种形式,液压张紧与电动卷扬。二者各有优点,前者为进口的液压动力张紧装置,能自行调节皮带张紧力,使系统运行平稳,对冲击有效缓冲;后者无前者频繁故障,维护成本低。     

无线温度监控系统在液压系统中的应用

为解决恶劣环境下液压系统有关参数传输的问题,本文引入了无线传输的方式,提出了一套完整的解决方案,设计了系统的软件和硬件。实验证明该实验系统具有可靠性强、传输速度快、集成度高等特点,同时该设计方案也可以应用于其它系统。     

CAN总线技术在车床企业智能节能控制系统中的应用

基于车床企业的特点与CAN总线的诸多优点研制出该智能节能控制系统。介绍了系统的总体设计思想以及硬件设计方案,并介绍了系统的软件设计及实现过程。该系统具有成本低、可靠性高、施工难度低、灵活性高以及电磁污染低等优越性,有着广阔的应用前景。     

一种基于CAN总线的分布式机床运动控制系统

研究了CAN总线在运动控制系统中的应用,构建了基于CAN总线的分布式全自动剥线端子压接机的运动控制系统。基于该分布式运动控制系统,完成了对多种导线的精确和高速加工,实际结果表明,该系统完全能够满足实时性要求,而且稳定性好,可靠性高。     

基于CAN总线的电火花线切割机控制系统

在电火花线切割机中常采用的并行或串行RS-232/485通信是一种相对简单的通讯协议,有一定的局限性.提出采用CAN总线技术实现机床上位机与下位机之间的数据通信,可满足加工过程中数据传输的实时性与可靠性要求.     

DSP56F805和CAN总线在交流伺服系统中的应用与研究

介绍了一种面向电机控制的数字信号处理芯片DSP56F805,采用现场总线控制系统的设计思想, 设计并实现了一个基于以太网和CAN 总线的多电机的伺服控制系统.首先采用DSP56F805 来控制单个永磁同步伺服电机的运行,从而构成FCS(现场总线控制系统) 中的一个智能节点.然后利用CAN 总线把这些智能节点连接起来,构成一个含有多个永磁同步电机(PMSM)子控制系统的FCS,最后利用以太网构成远程控制系统.该系统通过PVT(位置-速度-时间)插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PIP算法对运动过程加以控制.所设计的系统不但便于对多电机进行集中的监测和管理,而且可以实现系统中的各个PMSM间的相互通讯而达到协调工作的目的.实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点.     

基于CAN总线网络技术的温室控制系统设计

对温室控制系统的特点进行了研究,从低成本和可靠性以及技术优势的角度出发,提出了基于CAN总线网络技术的温室控制系统设计,介绍了P8XC591单片机的特点,分析了系统软硬件的设计