基于S7-300的双容水箱调液位控制

以PLC为控制器,双容下水箱为被控对象,设计双容下水箱液位定值控制系统。液位信号通过液位传感器测量传送至PLC,经PID控制算法对数据进行处理,输出控制信号至作为执行器的电动调节阀。利用组态王软件设计的人机界面,就可以实现对整个系统的实时监控。     

带预补偿环节的PID控制器及其在过热汽温控制中的应用

1问题的提出反馈控制是控制系统中应用广泛的一种控制方法，控制器是基于被控量的偏差运算来实现各种调节特性的。广泛应用在工业领域中的调节器是常规的PID调节器。它结构简单，能够实现无差调节，满足大量的工业过程的控制要求，而且具有强的鲁棒性。但对于像锅炉过热汽温这样的大惯性对象来说，控制效果并不理想。这是由反馈控制的形式所决定的。为了改善调节品质，能否在常规的PID调节器基础上增加被控量的预补偿环节来达到较理想的控制目的呢？下面就对这一问题进行讨论。2基本思路PID调节是对其输入被控量的偏差进行比例、积分、…     

一类非自衡对象的扩展内模PID控制

针对一般方法在非自衡控制对象中应用的不足,提出了一种扩展内模PID调节器的整定方法。采用非对称二阶Pade逼近对被控对象的时滞环节做近似处理,并结合内模控制原理导出了一种简单的基于内模控制的PID调节器参数整定策略,从而得到PID调节器的整定参数,所设计的调节器可使系统同时具备更好的目标跟踪特性和干扰抑制特性。仿真研究结果表明了该方法的有效性。     

过热汽温智能控制系统研究

经过分析某超临界600MW直流锅炉高温过热器动态特性,过热器动态特性随机组的运行工况变化而变化,可以认为用蒸汽流量就能近似表示运行工况。在此基础上,提出了串级过热汽温智能控制系统。该智能控制系统中的副调节器仍然采用比例调节器;设计该主调节器时,把整个副回路和主对象看成广义被控对象,主调节器是一个自整定PID控制器,需要用到被控对象的Jacobian信息。随后构造了一个径向基函数(RBF)神经网络对被控对象进行辨识,从而求出了被控对象的Jacobian信息。最后将文中提出的智能控制系统用到了某超临界600MW直流锅炉的过热汽温控制中,仿真结果表明,用这种方法建立的过热汽温控制系统在机组运行工况发生变化时,具有较好的控制品质和较强的自适应能力。     

基于遗传算法PID参数寻优的电加热炉温度控制系统

针对工业过程中常见的一阶大滞后对象的PID参数整定问题,提出自适应遗传算法对PID控制进行参数寻优。应用自适应遗传算法对电加热炉温度控制器参数进行优化,并将结果与常规的PID控制方法进行比较,仿真与实际结果表明,当被控对象存在较大纯滞后特性时,采用本方法优化PID控制器参数可获得比较满意的调节效果。     

模糊双闭环电热储能控制方法的电能替代经济性分析

结合供热过程的特性,提出了一种双闭环控制系统。这种控制系统以温度调节环为外环,风机转速调节环和水流量调节环为内环。温度调节环根据当前温度和给定温度的差通过温度调节器给风机转速调节环和水流量调节环设定风机频率、水流量。风机转速调节环通过模糊PID控制器控制风机的转速,水流量调节环通过模糊PID控制器调节冷水的流量,最终可以实现对系统温度的控制。提出的模糊PID控制技术用于参数时变的加热器模型时可以取得良好的动态控制性能,较高的控制精度和温度调节能力。     

20T电弧炉过程控制滞后分析及处理

针对电弧炉扩容升级出现的过程控制滞后失调问题,进行了系统分析,找出了系统近似数学模型,以可编程调节器（XMPA7000）为控制平台,应用Smith预估补偿方法对控制系统进行了纯滞后处理,结果系统稳定性不够理想。又对Smith预估补偿结构进行改进,采用自适应纯滞后补偿控制方法,系统可以适应被控对象的变化,自动调节PID增益,得到了较高的控制品质,较好地解决了20T电弧炉升级过程中控制滞后问题。     

发电厂的计算机控制(连载四)

第五章直接数字控制(DDC) §5—1 数字控制系统简介 生产过程直接数字控制的基本问题是设计一个数字调节器。设计数字调节器有两种方法。一种是简单地对模拟调节器(常规PID调节器)进行模仿,在被控对象的时间常数远大于采样周期时,这种方法是可行的。另一种是用数字控制理论来进行分析,可以按人们要求的任何调节规律来设计。 数字控制系统的分析方法是和连续时间控制系     

模糊自整定PID控制及其在过热汽温系统中的应用

在工业生产过程中,许多被控对象随着运行工况的变化,其对象特性参数或结构将发生很大改变,单一参数的控制器难以获得所需的调节效果。针对这种情况,基于模糊逻辑的智能性和PID控制器的简单实用性,提出了模糊自整定PID控制策略。PID控制器参数的整定被分为粗调和细调2个阶段,粗调阶段基于发电机组负荷进行模糊预整定,基本适应运行工况的大范围变化,细调阶段基于系统的被调性能指标进行再整定,以进一步适应运行工况的小范围变化并克服各种可能的干扰。对具有严重参数不确定性、多扰动以及大迟延的电厂主汽温度被控对象进行了仿真研究。仿真结果表明：所给出的控制策略能较好地适应对象动态模型的大幅度变化,保持较优的鲁棒调节性能。     

基于H∞和Youla参数化的结构误差范围分析

为了探讨被控对象的结构误差范围,简化调节PID参数过程,利用H∞和Youla参数化理论,给出了当控制器使标称模型稳定而标称模型存在结构误差的情况下,控制器仍然可以使摄动对象也稳定时的结构误差范围的计算方法,计算了被控对象分别是单变量系统和多变量系统时,结构,误差的范围。仿真结果验证了该计算方法的可行性。这种方法给工程人员提供了一个设计PID控制器的定量指标,简化了调节PID参数的过程。