基于DSP的相机控制器CAN总线通信系统

为了满足空间相机控制器控制接口多、处理速度高的要求,实现空间相机控制器与上位机安全可靠地通信,介绍了一种DSP+FPGA结构的相机控制器设计方法,并采用了CAN总线与上位机通信.详细介绍了相机控制器的CAN总线通信系统的实现方法.最后采用了USB总线与计算机通信,完成系统的地面测试任务.实验表明,系统通信速率可达500kbps.误码率低,无丢失帧现象,满足相机控制器实时性与可靠性的要求.     

基于双DSP与FPGA的飞机发电机控制器的设计

根据先进飞机对实时性和可靠性的要求,提出了一种基于定点+浮点双DSP的全数字式飞机发电机控制器设计方案;采用定点DSP TMS320F2812实现整个GCU的管理和通信功能,新型浮点型DSP TMS320F28335实现复杂的电压调节控制算法,采用FP-GA对状态和控制信号进行逻辑综合,共同完成GCU对飞机发电机的控制保护功能;同时采用嵌入式实时操作系统DSP/BIOS作为TMS320F2812管理软件的开发平台,进行实时多任务设计;该发电机控制器实时性好、可靠性高,还具有很好的扩展性。     

基于89C51和SJA1000的CAN通信方法研究

介绍CAN总线基本原理和CAN总线通信的基本结构,给出了一种由MCU、总线控制器和CAN控制器构成的通信系统,进行了通信节点的软硬件设计,并对CAN总线系统进行了网络负载和实时性分析。分析结果表明,系统具有较好的可靠性和实时性,适用于中高速工业数据通信场合。     

一种新型的汽车通讯网络设计

针对现代汽车电子系统中电子控间众多、通信复杂度增大的现状,本文提出采用CAN总线与LIN总线、MOST总线相结合连接不同实时性和速率要求的电子控制装置,有效降低成本,减少了可能的总线冲突,保证了关键系统的实时性及速率.重点介绍了CAN总线系统的设计及CAN控制器的初始化.仿真和实验结果表明本文所设计的总线系统在可靠性和有效性方面均有较大提高.     

基于89C51和SJA1000的CAN通信方法研究

介绍了CAN总线基本原理及通信的基本结构.给出了一种由MCU、总线控制器和CAN控制器构成的通信系统.进行了通信节点的软硬件设计,并对CAN总线系统进行了网络负栽和实时性分析.     

基于AMT并联混合动力系统的CAN通信设计

针对AMT并联混合动力系统部件组成与通信性能要求,提出了一种双总线CAN拓扑结构的实时性通信解决方案。该方案构建了基于AMT控制器"路由"转发的消息系统,设计了符合TTCAN协议内容的消息时间触发机制,能够满足换档过程整车控制器、AMT控制器、电机控制器、发动机ECU之间数据通信的高实时性要求,实现整车控制器与AMT控制器命令的无缝集成,建立持续可靠的通信连接。     

基于VxWorks的水下机器人通信系统设计

针对水下机器人（ROV）在深海高噪声干扰环境中工作的特点,设计了一套基于VxWorks实时操作系统的ROV整体通信系统,实现了水下核心控制器对水下分系统快速高效的信息采集和数据分配,水下系统和水面控制器稳定实时的数据交换;硬件方面设计了以CAN总线为基础的水下通信系统,通过FPGA实现了CAN总线和PC104总线之间的时序逻辑转换,软件方面设计了基于TCP/IP协议栈的水面操控台和ROV之间的网络通信方式和水下各系统之间的CAN总线通信方式,着重介绍了基于缓冲队列的网络通信编程;通信系统数据测试实验表明：CAN总线通信和网络通信均具有良好的实时性和可靠性,满足最初的设计需求,而且采用模块化设计,便于维护和移植。     

矿用高压电缆在线监测系统CAN总线控制器的设计

针对矿用高压电缆在线监测系统缺乏高效监测平台和可靠通信方式的现状,提出了一种矿用高压电缆在线监测系统CAN总线控制器的设计方案,详细介绍了该控制器的硬件电路设计、程序状态机的实现、波特率的设定及SPI通信的实现。该控制器以FPGA芯片EP2C20F484C8为监测核心,以MCP2510作为总线控制器,采用Verilog HDL语言编写应用程序。实验结果证明了该控制器的实时性和可靠性。     

基于EtherCAT的工业机器人控制器设计

针对控制器系统在开放性和实时性等方面存在的不足,设计一种利用EtherCAT协议进行通信的工业机器人控制系统体系结构。为使系统具有更高的可靠性和实时性,利用嵌入式微处理器ARM作为硬件核心,在μC/OS-II的基础上采用组件式分层结构设计软件架构,以提高可重用性。实验结果证明,该控制器系统实时性强,且便于扩展。     

基于MODBUS通讯协议的共锥度监控系统

介绍MODBUS通讯协议的特点,以共锥度测量系统为例,给出一种可编程逻辑控制器（PLC）与上位机以及变频器通讯的程序流程的设计方法,实现系统通讯.MODBUS通讯协议在PC机与PLC之间以及PLC与变频器之间通信的运用,实现了共锥度测量各个系统的通讯,并体现出很好的实时性和可靠性.     

基于CAN总线的分布式火灾报警控制系统

本文介绍了ＣＡＮ总线技术在分布式火灾报警控制系统中的应用,描述了控制系统的结构,并且对火灾报警控制系统的各种性能指标进行了模拟测试。结果表明,ＣＡＮ总线比ＲＳ－４８５总线在通信能力、可靠性、实时性等方面有明显的优势。     

基于EPEC控制器的采煤机控制系统的设计

针对基于PLC的采煤机控制系统存在防护等级低、抗振动能力差、结构布置复杂等问题,提出了一种基于EPEC控制器的采煤机控制系统的设计方案。该系统采用带CAN总线的EPEC控制器将现场实时数据打包成PDO报文传输至CAN总线,再由CAN232MB和CAN485MB模块分别将报文传输给显示器和上位机,从而实现对采煤机运行状态的实时监测。实际应用表明,该系统提高了采煤机控制系统的抗干扰性和可靠性,降低了采煤机控制系统的故障率。     

基于CAN总线的隧道环境监控系统的研究

提出一种通过CAN总线实现隧道环境监控系统的设计方案,重点讨论了监控系统的总体构成以及软、硬件设计方法.监控系统中的区域控制部分采用ARM Cortex-M3作为主控芯片,结合嵌入式实时操作系统,保证了系统的高可靠性和高实时性.     

基于ARM的CAN总线井下瓦斯监控系统

根据井下瓦斯监控系统在实时性、可靠性方面的要求,文章提出了一种基于ARM的CAN总线井下瓦斯监控系统的设计方案,详细介绍了系统硬件、软件设计,以及CAN总线接口设计,并给出了瓦斯数据采集、CAN总线通信等部分的程序流程。实验表明,该系统结构简单,具有较强的实时性和可靠性。     

基于DSP的CAN总线智能节点设计

介绍数字信号处理器（DSP）和CAN总线在远动终端控制系统中的应用。为提高系统的实时响应性能和信号处理能力，在硬件上采用DSP和CPLD技术，提高了系统的集成化程度和可靠性，增强了DSP访问外设的能力。软件上采用模块化的程序设计方法，并利用DSP的中断资源，解决了多任务对CPU的同时请求以及交叉的问题，提高了系统的实时性和软件效率。     

CAN FD总线在交通信号控制系统中的应用设计

结合交通信号控制系统现状，提出了一套基于CAN FD总线的交通信号控制系统的研究方案，用于解决复杂交通路口多设备间的通信问题。该系统通过CAN FD总线将系统中所有设备连接起来，实现系统间各设备间正常的数据交互，以控制主机和交通信号灯驱动控制器间的通信。设备均采用内置CAN FD控制器的STM32H743系列单片机作为主控制器，在此基础上自定义了CAN FD总线应用层协议，构成了一个完整的系统间通信方案。测试结果表明，此系统可靠性高、实时性强、抗干扰能力强、出错率低，具有良好的应用前景。     

1553B总线测控系统的设计与实现

应用VxWorks实时操作系统,设计实现了一种新型1553B总线测控系统;系统硬件以Intel486为系统处理CPU,选用PC104总线结构,通过栈接的A/D模块和1553B通讯模块完成采集数据和对外实时通讯的功能;结合VxWorks设计了软件总体方案,编写了VxWorks下的硬件驱动程序和实时任务程序,经实验测试运行,系统稳定可靠,完成各项测控和通讯任务表现良好,达到实时高速的设计要求。     

火灾报警与联动控制系统实验装置的设计

阐述了分布智能式火灾报警与联动系统实验装置的研究。该装置的火灾报警控制器基于单片机最小系统设计,改善了传统的火灾报警系统点对点的多线制结构模型,采用基于二总线技术的数字编码、数字信号脉冲信号巡检机制的多节点巡回检测,有效地提高系统的抗干扰能力、解决系统低功耗、远距离通讯的要求。由多个独立的区域控制器子系统和一个集中控制器组成基于CAN总线的分布式控制式系统结构,有效地免去单一控制器大量的信号处理负担,降低系统巡检周期、提高系统运行的灵活性、实时性、稳定性和可靠性。     

基于CAN总线的油库阀门控制系统

设计了一种基于CAN总线技术的油库阀门控制系统,详细介绍了系统硬件和软件的设计方法.该系统不仅在信息传输的安全性、准确性、实时性方面能满足控制的需要,而且具有很高的可靠性,是一种应用极为广泛的控制系统.     

基于BLVDS的控制系统通讯总线的硬件设计与实现

为了满足控制系统对本地通讯总线实时性、可靠性及兼容性越来越高的要求,研究了BLVDS总线的在高速、低噪声、支持多点应用和可变负载等方面的优势,设计了一种基于BLVDS电平的控制系统高速总线,从拓扑结构、端接匹配、PCB设计要点等总线硬件关键技术角度进行了详细的分析和设计,并在128Mbps的通讯速率下对各种情况下总线的性能进行测试。结果表明,基于BLVDS的高速总线通讯准确且稳定可靠,具有一定的应用价值。