并联运动振动筛的筛分运动规律及其轨迹的研究

传统振动筛筛面轨迹为直线、圆、椭圆,由于轨迹单一,会出现堵孔现象,筛分效率不高.文中论证了用并联运动振动筛可实现理想的筛分运动,其筛面轨迹为空间复杂曲线,沿筛面长度方向各点的运动轨迹不断变化,且筛面各点均做异幅运动,物料在筛箱中做空间三维运动,具有良好的透筛环境和筛分效率;还讨论了机构构件尺寸和主动输入相位初始角对筛面运动轨迹的影响,为进行主机构结构优化设计以实现最佳的筛分效果奠定了基础.     

基于筛分特性分析的并联运动振动筛优化控制

并联运动振动筛具有较为理想的运动轨迹和筛分效果,现已成为振动筛研究的热点领域。为便于对其进行优化控制,需对其筛分特性进行深入研究。对此给出了一种并联运动振动筛的基本结构,通过考察并联振动筛的结构及其工作过程,得到了筛分特性曲线,分析了筛分特性,运用最小二乘法确定特性参数,建立筛分模型。基于筛分模型得到了一定筛分效率和恒转速筛分条件下的转速优化结果。实验表明,所述筛分模型精度高,构建方便有效,转速优化结果满足控制要求。     

新型并联运动振动筛的筛分效率及其试验研究

并联运动振动筛是一种全新的三维运动振动筛,其筛面具有良好的理想运动轨迹,适于物料筛分。文中从影响筛分效率的因素入手,就曲柄转向、曲柄转速(工作频率)、投料方式、主机构杆长、安装倾角、振幅等几个方面进行试验方案设计并论证,揭示了并联运动振动筛特有的筛分特性和规律,试验结果证明,并联运动振动筛具有良好的透筛环境,筛分能力强,筛分效率高。     

连续上料并联振动筛的筛分性能实验研究

首先,介绍了连续上料输送机与并联振动筛组成的筛分系统,提出一个评价系统筛分性能的综合指标——效能因子;其次,设计正交试验,通过方差分析得到各因素对评价指标影响的主次顺序,并验证了效能因子指标的合理性,进一步利用回归分析及极值搜索方法,得到连续上料条件下并联振动筛的最佳筛分性能;最后,分析了各因素对筛分性能的影响规律。实验表明:连续上料条件下并联振动筛筛分系统可具有更高的筛分效率,处理能力强。文中研究为并联振动筛在连续上料条件下的运用奠定了理论基础。     

基于DEM的谷物三维并联振动筛筛分效果研究

依据筛面、稻谷籽粒和短茎秆的实物结构与材料特性建立了分析模型,基于离散元法(DEM)模拟和分析谷物筛分过程;研究了基于并联机构振动筛的8种组合运动形式对谷物筛分的影响规律;综合考虑了筛分效率与时间的关系及清洁率对筛分效果的影响,提出了筛分效果的评定方法;应用该评定方法来分析三维运动筛面的筛分效果,所得结论为多维振动筛面运动形式的选择提供了参照。     

凸柱筛面并联振动筛的谷物筛分试验与分析

为提高振动筛的谷物筛分效率,采用自行研制的基于凸柱筛面的单轴三维输出运动并联振动筛进行谷物筛分。分别进行基于平面筛面和凸柱筛面的直线振动筛和并联振动筛的筛分实验,结果表明凸柱筛面的并联振动筛有利于提高谷物的筛分效率和透筛率;同时通过谷物筛分的透筛率正交设计方差分析,验证了并联机构和凸柱筛面对谷物透筛率影响的显著性。另外,不同凸柱率对谷物筛分效率影响的试验分析表明,凸柱率不易过大。     

基于输入优选的三维并联振动筛输出特性分析

为研究振动筛驱动输入变化对机构输出特性的影响,对一、二、三自由度的三种三维并联振动筛的输出特性进行了分析。首先对三种振动筛主机构的筛面运动输出曲线进行了分析;然后采用离散元应用软件EDEM,对一、三自由度的两种振动筛进行了谷物透筛仿真;最后在一自由度并联振动筛样机上进行了谷物筛分试验。结果表明,一自由度三维并联振动筛可实现谷物的高效三维筛分,且结构简单、工作可靠、能耗低、易操作。     

一种新型并联运动振动筛及其运动学研究与研制

提出了并联运动振动筛的新概念,设计了一种新型空间二自由度并联机构,固结于该机构运动平台的筛箱能产生一个独立的铅垂运动和两个转动(其中一个为独立转动,一个为衍生转动),筛面轨迹为空间复杂曲线,适合于高效物料筛分运动;建立了该机构运动学正逆解数学模型,根据振动筛分工艺要求,设计了杆件长度,并进行了相应的三维实体运动仿真;还导出了上平台各点运动轨迹方程,用MATLAB绘出了相应的轨迹曲线,为该机构工艺参数的进一步优化设计奠定了基础;最后研制了样机.     

直线振动筛筛分过程与效果的动力学模拟分析

为探究直线振动筛的筛分过程和机理,基于非连续变形分析(DDA)方法,以ZKR-1022型振动筛为原型创建模拟模型,选取合适的模型参数对直线振动筛的筛分过程进行了动力学模拟,研究了筛面倾角、振幅、振动频率和振动方向角等参数对筛分效果的作用规律。结果表明:筛面倾角选取7°～8°,筛面振幅选取4.5 mm～5.0 mm,筛面振动频率选取18 Hz左右,振动方向角选取45°时有良好的筛分效果。通过筛分物料的运动轨迹,从运动学角度分析,展现了三种透筛过程和筛上产物的运动过程,揭示了直线振动筛的筛分过程和机理。     

探析影响直线振动筛筛分效果的若干因素

本文根据振动筛的运动特点及工作原理,从物料的粒度特性、振动筛运动参数选择、筛分设备性能、激振力调整等多个方面分析了影响筛分效果的因素,总结了影响筛分效果和处理量的原因,并提出了改进措施.     

三平移多维减振装置动力学及振动特性分析

三平移多维减振装置在工程中具有广泛的应用基础.设计了以3-PRRP(4r)三平移并联机构为主体的多维减振平台,推导了机构的位置逆解的解析式,采用拉格朗日方程建立系统的动力学模型;通过建模仿真方法,分析了系统的力学参数对其振动特性的影响及脉冲激励下系统的减振效果.结果表明,该减振装置具有明显的三维减振作用,可广泛应用于多...     

冗余驱动消减弹性并联机器人振动的研究

研究了弹性并联机器人运动过程中的振动控制问题。首次提出将冗余驱动用于弹性并联机器人减振，通过规划冗余驱动力达到了抑制机器人平台弹性振动的目的，数值模拟的结果证明了此方法不但效果明显，而且简便易行。     

基于离散元理论的振动筛分数值模拟程序开发

依据离散元法理论对直线振动筛分过程进行了数值仿真,给出了程序运行的逻辑结构,并通过讨论确定了碰撞模型所选取的碰撞参数。通过引入CPU与GPU混合并行运算方法提高了数值仿真的运算效率,并依据运算结果讨论了并行运算对离散元三维数值仿真的影响。     

基于离散元理论的振动筛分数值模拟程序开发

依据离散元法理论对直线振动筛分过程进行了数值仿真,给出了程序运行的逻辑结构,并通过讨论确定了碰撞模型所选取的碰撞参数。通过引入CPU与GPU混合并行运算方法提高了数值仿真的运算效率,并依据运算结果讨论了并行运算对离散元三维数值仿真的影响。     

一种三自由度并联机器人运动轨迹精度的可靠性研究

机器人轨迹精度的可靠性是评价机构性能的重要参数。压电材料作为一种驱动器能够抑制机器人柔性连接杆的振动,在抑制振动的同时也提高了机器人运动轨迹的精度。首先介绍了一种三自由度平面并联机器人系统;其次表达了振动控制系统的工作原理和实验分析;然后分别表达了不考虑振动和考虑振动因素时机器人轨迹精度的可靠度计算方法;最后分析了无振动控制和有振动控制时机器人运动轨迹精度的可靠度。可靠度计算表明,振动控制系统能够提高机器人运动轨迹精度的可靠度。     

基于ANSYS的压气机叶轮振动特性有限元仿真分析

车用涡轮增压器的压气机叶轮常常因为振动而导致破坏,对压气机叶轮进行模态分析是避免叶轮与激振频率发生共振的常用手段,能有效避免因发生共振而导致的叶轮破坏问题。利用AN-SYS软件,采用子结构分析方法对压气机叶轮的中低阶固有频率进行了数值仿真计算,获得了不同转速和不同节径时的频率,并根据计算结果绘制了Campbell图,找出了与压气机叶轮固有频率产生共振的转速,为压气机叶轮的优化设计提供了依据,同时说明采用子结构分析的方法可以较精确地获得整体模型的低阶固有频率解。     

振动流化床筛箱结构优化设计

筛箱是流化床的主要工作部件,受强大的交变载荷作用,受力条件恶劣,强度问题突出。在此背景下开展了筛箱的有限元分析,利用Pro/E建立了筛箱的三维模型;利用有限元分析软件ANSYS Workbe nch对筛箱结构进行了静态分析;用模态分析理论分析了筛箱结构固有频率和振型。以模态分析为基础,进行筛箱横梁等部分的结构优化,避免共振;采用的研究方法和研究成果为流化床的设计人员提供了有益的参考,提高了设计研究的效率。     

一种新型圆筒筛分装置的设计研究

针对传统圆筒筛分装置的不足,设计了一种新型圆筒筛分装置,该装置可提高筛分效率,并降低堵筛的可能性。     

双渐开线齿轮振动特性的试验研究

在电功率流封闭式齿轮试验台上对渐开线齿轮、双渐开线齿轮进行了同参数、同工况下的性能对比试验。试验结果及振动特性分析显示 ,双渐开线齿轮具有优良的动力学特性 ,是一种性能优良的新型齿轮 ,具有广泛的发展前途和应用前景     

平面2自由度并联机构弹性振动的最优控制

以设计高速精密并联机构为目标,分析了平面2自由度并联机构弹性振动的动力响应.针对构件振动的主要型态,提出振动主动控制的措施,建立了机构弹性振动主动控制的状态空间模型.基于最优控制理论,兼顾系统响应速度及控制能量两个方面,提出衡量控制品质优劣的泛函型性能指标,实现了机构弹性振动的最优主动控制.结果表明,这种最优主动控制策...