基于SAE J1939与TTCAN的汽车网络设计与分析

针对汽车控制系统中实时通信的高性能需求,文中采用以CAN总线作为网络底层协议,以SAE J1939协议和TTCAN协议作为网络的上层协议的分层网络结构.TTCAN是一种基于时间触发机制的协议,因此这种网络结构不仅可以实现系统各节点之间高速数据共享,同时能够提高网络带宽的利用率,而且在消息的实时性能方面得到很好的改善.在测试当中,取得了良好的效果,充分证明了方案的可行性.     

基于SAE J1939协议的动力传动系统虚拟仪表及数据采集系统

本文针对具有SAEJ1939CAN总线接口的动力传动系统,开发了基于CAN总线的动力传动系统虚拟仪表及数据采集系统,该系统采用周立功公司开发的CAN转USB卡作为动力传动系统和PC机的硬件接口,采用NI公司的LabVIEW软件平台开发显示界面程序及CAN总线通信程序。该系统除可实现虚拟仪表及数据采集以外,还可实现基于总线的发动机油门控制、发动机调速功能切换等功能,为动力传动一体化系统的研发带来了便利。     

SAE J1939协议在发动机上应用

CAN总线作为目前为止唯一有国际标准的现场总线,与一般的通信总线相比,它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性,在机械行业中得到了广泛应用。本文以SAE J1939协议为基础,着重介绍其数据帧在发动机控制中的应用。     

CAN总线及SAE J1939通讯协议在汽车上的应用

本文简述了CAN通讯原理、通讯特点和应用。详细介绍了J1939协议与CAN2.0B的关系,数据帧标识符各部分含义。给出了CAN通讯的接口电路和车辆CAN通讯的一般拓扑结构,以发动机控制器发送的一帧数据为例,说明J1939协议的运用,并在实车上实现了CAN通讯。     

基于J1939协议的发动机电控信号提取方法

提出了通过虚拟仪器技术提取基于J1939协议的发动机油耗以及转速等信号的方法和步骤,并利用LabVIEW编写了针对油耗以及转速等参数的数据处理程序和模拟发送程序,完成了对数据的拆包和显示任务。     

基于SAE J1939协议的900t运梁车功率匹配算法的研究

介绍了基于SAEJ1939协议的发动机控制策略,设计了900t运梁车功率匹配的2种控制算法,这2种算法分别以动力性和经济性为主要考虑方面。利用SAEJ1939协议,提高了控制系统的集成度,体现了电控系统的优势,并为综合运用2种控制算法,使机械获得最佳的动力性、经济性和作业生产率提供了可能。     

基于CAN总线的换挡过程控制技术

根据机械式自动变速器自动换挡时的需要,分析了在动力一传动系统中应用CAN总线对换挡时间、冲击度和离合器滑磨功的影响,阐述了控制系统中总线报文的详细内容和通信过程,编制了通过总线接收和发送报文的通信程序,在此基础上设计开发了基于CAN总线的应用层协议-SAE J1939的控制模块,实现了电控柴油机转速、油门位置等车辆动力系参数的共享,同时该模块可以在换挡过程中实时控制柴油机的输出转矩和转速。试验结果表明:该项协调控制技术将使柴油机输出特性和变速器换挡过程相互匹配,因而不仅可使自动机械变速器的硬件得到简化,而且有效地减少了换挡时间,降低了离合器磨损,从而改善了换挡品质。     

基于压力反馈纯电驱动装载机专用电液换挡系统及控制策略研究

鉴于纯电驱动和传统驱动方式的差异,考虑到工程机械工况复杂多变、负载波动剧烈的特点,现有的动力换挡控制无法很好地适用于纯电驱动工程机械。针对某5 t纯电驱动装载机,提出了一种基于压力反馈的电液换挡系统及控制策略。通过分析换挡规律,根据现有动力换挡变速箱,结合电传动技术及电液控制系统,提出了基于压力反馈控制驱动电机工作在转速、转矩模式,实现了对离合器充、泄油过程中扭矩相自适应和惯性相调速。利用AMESim建立了机电液仿真模型,仿真结果表明:所提出的控制策略能大幅度改善换挡冲击度、滑摩功以及换挡时间。     

基于J1939的发动机转速遥控系统设计

介绍了一种基于J1939总线的电喷发动机转速控制的遥控化设计。对遥控发动机的转速控制进行了分析,对控制系统的组成部分、软件设计流程和主调节模块分别作了介绍。针对特种移动机械的作业特点,将电喷发动机转速控制技术安全、有效地应用到该机器上。实践表明,该方法调节性能优良,能满足特种移动机械的作业要求。     

基于SAE-J1939协议的CAN总线仪表盘设计

首先对SAE-J1939通信协议的特点和ECU电喷发动机的特点进行了阐述,随后分析了基于SAE-J1939通信协议的CAN总线仪表盘的设计思路、电路结构和关键元件,最后对仪表盘的软件编写流程进行了介绍,对今后电喷式发动机CAN总线仪表盘的研发具有借鉴意义。     

基于SAE J1939协议的柴油机传动箱测控装置

介绍了J1939协议的原理和帧格式,以及基于J1939协议实现柴油机、传动箱测控装置的总体设计思路;硬件设计方面介绍了以PIC18F458单片机为基础的J1939总线电路;软件部分主要论述了实现柴油机、传动箱控制器的方法及流程.     

基于J1939协议的LabVIEW平台发动机通信研究

随着CAN总线在车载通信上使用的普及及发展,J1939通信协议在汽车领域得到了广泛的应用。然而现阶段在对J1939协议的解析及NI硬件平台、Lab VIEW软件平台上的开发、应用存在许多不足,系统性、可读性、通讯稳定性、精度欠缺。针对以上问题,以NI公司CAN通讯硬件为硬件基础,以Lab VIEW为软件开发平台,重点研究了J1939传输协议,解析了J1939协议下的数据帧结构及通讯规则,以J1939协议下以道依茨(Deutz_can_spec_emr2_5_engl)柴油发动机组报文接收为例,对其通信的硬件平台进行了搭建,并且可读性高,对便于维护的Lab VIEW软件及NI—J1939工具包进行软件系统的编写。通过以上工作和对程序的调试,实现了CAN通讯数据的自发送和自接收,并且稳定性和精度得到了提升。实现了J1939协议在Lab VIEW平台上的系统实验通讯,并为以后Lab VIEW车载系统的开发、实现奠定基础。     

基于SAEJ1939协议的柴油发动机参数显示系统

针对具有SAEJ1939 CAN总线接口的发动机ECU,开发了基于CAN总线的发动机状态参数及故障信息显示系统.该系统硬件部分采用内部集成CAN控制器的STM32作为主控MCU,同时结合CAN收发器CTM1050T实现CAN总线数据的收发.软件部分通过μCOSII建立SAE J1939解析任务、触摸屏任务和μCGUI界面任务,通过任务间的调度实现发动机的运行状态和相关单元的重要参数及车辆故障信息的多界面显示.实际运行表明,该系统能够准确实时显示发动机参数,并且具有扩展能力强、成本低、交互界面友好等优点.     

CAN总线在电液伺服系统中的应用研究

文中提出将CAN总线应用于电液伺服系统的状态检测和控制中.以STC89C54RD+单片机为控制核心,进行了控制节点电路设计,设计了CAN总线通讯程序,并在电液伺服系统的控制中运用了单神经元自适应PID控制.所设计的系统连接简单、通讯可靠,实时性强,易于扩展.     

基于微信、SAE与组态王的移动端监控系统设计与实现

随着物联网技术的高速发展,传统工业控制设备对于设备智能化要求越来越高。该文针对以PLC为控制核心的传统工业控制系统,设计了基于上位机组态软件与云应用的远程监控系统,无需额外硬件,实现了移动端、云端与现场设备的数据交互,可以通过微信小程序远程监控现场设备并通过云应用进行短信报警。该系统满足了移动端监控的智能化需求,成本低,提高了原系统的交互性和可靠性,并可移植于同类设备,应用前景广阔。     

热卷取踏步控制电液伺服系统仿真、试验及其应用

卷取机是带钢热连轧生产线上的关键设备,传统卷取机由于不能及时避让带钢卷取过程的层差,卷取过程会产生强烈的冲击和振动,对设备造成危害。解决这一问题的方法是采用可避让层差的助卷辊踏步控制技术,为研制国内首批自主制造的热卷取机踏步控制电液伺服系统,使设计的系统能满足动态响应要求,了解和掌握踏步控制的核心技术,为设计、制造提供依据,为现场调试积累经验,参照实际卷取机建立模拟试验系统,进行数字仿真和试验研究,通过试验验证了模型的准确性。进一步建立包含液压管路、助卷辊动力学的踏步控制系统完整非线性模型,用数字仿真确定系统各组成元件的型号及参数、控制器的结构和参数,将设计的系统成功用于国内首批自主制造的踏步控制热卷取机,获得了实际卷取机踏步控制运行效果的验证,对国内推广应用踏步控制热卷取技术具有理论和实际意义。