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针对塔式起重机起升机构的设计实例,考虑到设计参数取值的不确定性,在满足承载能力和传动比分配要求条件下,以起升机构的减速器中心距最小为优化目标,建立了该问题的模糊优化设计的数学模型。由于传统的优化方法存在着求解过程复杂和寻优过程容易陷入局部最优解的问题,故应用matlab遗传算法工具箱寻求问题最优解,使求解过程得到简化,能可靠地获得全局最优解。 相似文献
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以渐开线行星齿轮传动机构为例,在考虑了机械传动各设计参数的模糊性和随机性的基础上,在运用神经网络求解优化方面问题的同时,引进全局耦合模型GCM(GlobaUy Coupled Mode)混沌神经网络,通过混沌遍历,可使神经网络在整个相空间进行搜索,从而避免网络在运行过程中陷入局部极小值.利用混沌神经网络能达到系统的稳定平衡点和能够提高优化速度和精度等特点,探讨了基于混沌神经网的行星齿轮传动机构模糊可靠性的优化设计,实例进行实验,结果显示混沌神经网络的优化获得了全局最优解.表现出了令人满意的结果. 相似文献
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文中提出了一种新的基于混沌算法优化的粒子群(CPSO)算法,该算法在种群初始化时应用混沌算法优化粒子的初始位置,扩大粒子的有效搜索范围,在陷入局部最优时应用混沌算法遍历整个搜索空间,跳出局部最优.仿真实验证明该算法寻优性能优于当前其他PSO算法.利用CPSO对LSSVM的参数进行优化选择,建立多传感器数据融合模型.将该模型应用于压力的检测,实验证明了该方法优于当前其他主要方法. 相似文献
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本文提出了一种基于遗传算法的PID控制器参数优化设计。在参数整定与优化过程中。考虑了过程控制系统的参数整定特点和寻优精度。通过仿真研究表明:该方法比一般PID参数整定方法具有更好的控制性能指标。 相似文献
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为了解决精密工程、航空航天、微机电系统领域复杂装备精密产品在设计参数不确定性情形下,其性能质量波动、优化求解效率低下的工程难题,提出一种基于多项式混沌扩展的6σ稳健优化设计新方法。首先,基于随机响应面法和有限元数值模拟方法,构建了复杂装备精密产品目标响应和约束响应的多项式混沌扩展代理模型;其次,在此基础上结合6σ稳健优化设计方法,建立了复杂装备精密产品多项式混沌扩展6σ稳健优化设计模型,并采用NSGA-Ⅱ算法对模型进行求解;最后通过算例验证了所提方法的有效性。 相似文献
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基于混沌蚂蚁的传感器网络分布式任务分配 总被引:1,自引:1,他引:0
受蚂蚁的混沌行为和自组织行为启发,提出了一种基于混沌蚂蚁的无线传感器网络分布式任务分配算法,以延长无线传感器网络生命期、节省能量消耗和均衡网络负载,该算法的目标函数考虑了任务能耗和任务执行可靠性。任务分配的优化解通过任务映射、通信路由路径分配和任务分配方案优化3个步骤获得,任务映射由蚂蚁的混沌行为产生,通信路由路径分配由蚂蚁的邻居选择方法确定,用A*算法实现,任务分配方案优化由蚁群的自组织能力实现。通过仿真实验和应用实例比较与分析,表明了该算法能有效地均衡网络负载和延长网络生命期。 相似文献
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利用混沌序列的随机性、遍历性及规律性等特点来控制遗传算法中交叉与变异操作 ,即混沌交叉与混沌变异 ,提出了一种改进的遗传算法——混沌遗传算法 ,并针对数字集成电路的故障完备测试集的最小化问题的具体特点 ,分析并设计了基于混沌遗传算法的故障测试集最小化方法 ,仿真实验验证了该方法的高效性与实用性 ,其性能明显优于标准遗传算法。 相似文献
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机械手时间最优轨迹规划方法研究 总被引:8,自引:0,他引:8
提出一种基于模糊遗传算法的机械手时间最优轨迹规划方案。该方案对简单遗传算法进行了改进,将模糊原理应用于遗传算法,形成了模糊遗传算法,对遗传算法中的交叉概率及变异概率进行模糊控制,提高了算法的收敛速度,有效地避免了初期收敛的发生,在进行时间最优轨迹规划时,综合考虑了机械手的运动学与动力学特性,采用罚函数方法来处理力矩约束。经仿真研究表明,该方法简单实用,适用于大范围空间的轨迹规划,克服了传统的非线性规划方法容易陷入局部极小的不足。 相似文献
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以模态置信度矩阵(modal assurance criterion简称MAC)、Fisher信息阵和振型误差为优化准则,采用整数编码遗传算法,探讨了模态挠度法应用中的有限元模型修正和模态挠度计算的传感器优化配置问题。与常用的平分法、有效独立法及基于QR分解的逐步累积法比较,优化配置结果表明,整数编码遗传算法优于上述3种方法。 相似文献