基于仿真软件对铰链四杆机构进行运动学分析

本文阐述了铰链四杆机构的常见特性等内容,对基于仿真软件的铰链四杆机构进行了运动学分析。     

任意铰链四杆机构运动识别与连杆曲线的实现

本文应用VisualBasic面向对象的方法,建立了任意铰链四杆机构的运动学计算模型。介绍了任意铰链四杆机构运动识别及利用鼠标事件实现其任意点连杆曲线的方法。实现了任意铰链四杆机构的运动仿真。     

计算机辅助绘制四杆机构性能图谱

本文以平面铰链四杆机构空间模型为基础,介绍了采用计算机和绘图机绘制四杆机构性能图谱的方法。论述了空间三坐标图向平面的转换;点的三坐标向二坐标的转换方法及变换公式。以传动角和从动件摆角图谱为例,说明了这种方法的应用。     

铰链四杆机构仿真系统的设计

采用复数矢量法建立了铰链四杆机构数学模型,对四杆机构的运动轨迹、位移、速度、加速度进行了分析,同时基于VB语言的开发功能,开发了铰链四杆机构仿真模拟系统。构建了一个良好的人机交互界面,操作方便,实现容易。本系统为四杆机构的运动学分析提供了一套简便、实用的方法,可应用于工程模拟、工程设计和计算机辅助教学。     

Visual LISP在机构运动分析中的应用

以铰链四杆机构的运动学分析系统为例，以Visual LISP为开发语言，实现了机构简图的参数化设计，机构运动曲线的生成，机构上点的运动轨迹的绘制，以及机构的运动仿真。     

基于MATLAB／Simulink铰链四杆机构运动仿真

铰链四杆机构是平面机构中最基本、最典型的机构,通过MATLAB／Simulink软件对其进行运动学分析能及时修改机构设计中的偏差,使设计能符合实际要求。文中主要介绍两种常用仿真方法。     

LabVIEW在铰链四杆机构运动分析中的应用

通过解析法建立铰链四杆机构的数学模型,借助LabVIEW软件编程建立铰链四杆机构运动特性曲线仿真界面,实现了不同杆长在同一分析界面下的图形化显示,更便于研究杆长对铰链四杆机构的影响,为铰链四杆机构的设计提供参考依据。     

四杆变幅机构的设计和动力学仿真研究

根据摆动机构的基本设计思想,设计了四杆变幅机构。利用MATLAB绘制数学图形,用动力学软件ADAMS建模并对其进行了运动学仿真分析。     

铰链四杆机构急回性能图谱的计算机辅助绘制

本文以平面铰链四杆机构的空间模型为基础,推导出了用计算机绘制三坐标平面区间图的坐标表达式,在此基础上,介绍了第(1)子区间曲柄摇杆机构的极位夹角图谱和第(8)子区间双曲柄机构急回性能系数图谱的绘制方法,并给出了部分典型尺寸下的图谱实例。最后说明了所绘制图谱的实际应用。     

基于PRO/M的四杆机构的仿真

本文介绍了一种计算机仿真进行四杆机构的运动分析的方法,该方法可以方便地求出四杆机构各点的速度、加速度、铰链的受力,绘制各点的运动轨迹,为四杆机构的运动分析寻找了一种新途径。     

一种基于平面四连杆机构的摩擦铰链轨迹计算方法研究

窗体轨迹求解问题是摩擦铰链设计的一个重要环节,迄今仍缺少一种有效的解决方法.笔者使用机构学理论,首次将摩擦铰链转化为一种特殊的平面四连杆机构,导出了满足该机构运动的工作条件,进而得到了设计所需要的窗体开角、干涉点(三角头)等轨迹的计算方法.最后,利用相关企业提供的两组实际数据进行了数字仿真.结果表明:理论计算与实际数据...     

对称五杆机构连杆曲线的特性研究

对称五杆机构作为一种具有特殊结构尺寸的五杆机构,在机械设计中有着广泛的应用,掌握其连杆曲线具有的特殊性质是对机构进行设计应用的前题。利用Matlab6.5语言建立仿真模型,对对称五杆机构连杆曲线具有的特殊性质进行研究,发现在一定条件下该机构的连杆曲线具有稳定性、相似性、对称性等特殊性质,并对这些特性进行深入分析,为对称五杆机构连杆曲线变化规律及曲线分类研究、特征电子图谱的建立和机构优化综合时初值确定提供理论依据。     

对称五杆机构连杆曲线的对称性研究

利用matlab建立仿真模型,对对称五杆机构连杆曲线具有的特殊性质进行研究,发现在一定条件下该机构的连杆曲线具有对称性,并对这一特性进行深入分析与证明,为对称五杆机构连杆曲线图谱的建立和机构优化综合提供理论依据。     

基于运动精度可靠性的平面四杆机构优化设计

以具有杆长尺寸和铰链间隙误差的平面四杆机构为对象 ,运用微小位移线性迭加原理 ,对机构的输出运动误差进行了可靠性分析 ;建立了以杆长误差和铰链间隙的均方差为设计变量 ,满足运动精度可靠度和设计变量上下限要求为约束条件 ,使机构制造加工费用极小化为目标函数的优化设计数学模型 ;利用外点法和 Powell方向加速法求解 ,获得了令人满意的设计结果     

基于球面五杆机构的变胞并联机构构型综合

提出一类基于球面五杆机构的变胞并联机构。基于具有解耦特性的球面五杆机构,应用螺旋理论综合出一类具有变胞特性的可重构混联支链,该混联支链由一个球面五杆机构和一个四自由度串联支链混联而成,应用三条相同的所述可重构混联支链构型出一类变胞并联机构。不同于现有利用约束奇异和支链奇异综合可重构并联机构的方法,提出利用球面五杆机构的解耦特性和关节锁死的方法来实现并联机构的可重构,因此该类变胞并联机构可有效避免重构过程中的约束奇异以及支链奇异。该类变胞并联机构可在一个广泛的范围内变换其工作模式和自由度,且伺服电动机均可安装在机构的固定平台。提到的方法可应用于其他基于解耦闭链的变胞并联机构构型综合。     

基于参数化机构动画仿真的齿轮-连杆机构轨迹图谱的研究

基于计算机机构仿真的方法,利用参数化的齿轮－连杆机构动画仿真软件,给出了机构连杆铰接点的轨迹图谱,并研究了其轨迹随参数变化的规律及其轨迹形状的类型,为进一步认识齿轮－连杆机构的轨迹特性及利用图谱法进行轨迹综合提供了必要的基础。     

铰链四杆刚体导引机构综合

在对刚体导引机构仔细分析与研究的基础上 ,提出了基于数值比较的刚体导引机构综合的标线旋转法 ,该方法有效地解决了多位置刚体导引机构综合的难题。根据当今计算机计算速度快、存储量大、检索与图形能力强等特点 ,编制了计算与仿真软件对刚体导引机构进行了综合与仿真 ,结果证明所提出的方法是可行且有效的。     

起重机组合臂架结构分析系统研究与开发

四连杆结构设计是门座起重机设计工作的主要内容,使用通用有限元分析软件可以完成其结构的强度分析和疲劳分析,对结构构件的整体稳定性分析和局部稳定性分析仍旧依靠设计人员手工计算完成,费时费力且可靠性差.因此,我们自行开发了门座起重机四连杆结构有限元分析系统,建立模块实现了对特定对象的参数化建模、强度分析、疲劳分析、稳定性分析和数据管理等功能.文中详细介绍了软件系统结构和模块构成,简述了模块功能及软件的编程.