液控翻板闸门研究

在分析了水力自控翻板闸门的优缺点的基础上,得出了外控翻板闸门开发研究的必要性.简述了外控翻板闸门发展现状,比较分析了各种外控翻板闸门方案优劣,提出了液控翻板闸门的设计理念.以泵控马达驱动翻板闸门为例说明液控翻板闸门的设计思想,详细介绍了泵控马达驱动翻板闸门的组成结构、工作原理和设计要点,为进一步提高液控翻板闸门研究发展提供一定的技术基础.     

基于共轭梯度法的混沌系统参数辨识和同步

提出基于共轭梯度法和驱动响应同步思想的未知参数混沌系统的参数辨识和混沌同步新方法.该方法采用驱动系统的单变量驱动与其结构相同参数可调的响应系统,由于混沌对于参数的失配具有极度敏感性,参数不同的两个相同结构的混沌系统无法同步,因此通过调整响应系统参数使同步误差最小就可以实现混沌同步,同时得到驱动系统参数.本文通过共轭梯度方法搜索使同步误差极小的未知参数值,从而在获得待辨识参数的同时实现驱动系统与响应系统的同步.该方法不需要确知驱动系统的参数,不需要驱动系统的所有状态变量,参数收敛速度快.     

基于NX_Nastran的门机组合臂架系统参数化建模与分析平台研究

四连杆组合臂架结构参数化建模实现了其结构的多幅度、全载荷条件下FEA模型建模,生成的模型数据文件可直接调用NX_Nastran进行求解;四连杆金属结构强度、疲劳分析模块提取NX_Nastran 结果f06文件中对应的节点、单元信息,借助于专家系统的决策对四连杆金属结构进行疲劳计算分析.平台系统运行过程辅助以数据库进行模型驱动参数,以及结构强度疲劳分析结果的数据管理,同时生成的数据文件由专用文件管理模块进行分类和保存.平台系统具有良好的兼容性,其数据和文件管理系统可以纳入PDMS子系统进行有效的管理,为系统的进一步扩充提供良好的接口.     

双卧反扣底轴驱动翻板闸门的研制

文章介绍双卧反扣底轴驱动翻板闸门,挡水工作时工况类似底轴驱动翻板门,检修时类似升卧式闸门上翻横卧于检修平台上,同时可小开度提升冲淤。双卧反扣底轴驱动翻板闸门上部通透不影响通航净高,既保留了底轴驱动翻板闸门的优点,又克服了其检修困难,门前易淤积,启闭机房易漏水等问题。适用于大跨径通航孔、船闸的工作门,以及有景观要求的水闸工程等。     

四连杆变幅系统优化设计原理

门座起重机变幅系统采用四连杆组合臂架是今后的发展趋势。我厂近年设计的门座起重机(以下简称门机),包括与国外起重机厂的合作项目,变幅系统均采用了四连杆组合臂架的形式。这一类变幅系统由四连杆组合臂架机构(简称臂架机构),对重平衡机构(简称平衡机构)和变幅驱动机构(简称驱动机构)三     

可编程控制器在四连杆热锯电控系统的应用

阐述了以可编程控制器对四连杆热锯机电控系统的改造 ,同时给出控制系统的组成及程序开发框图 ,具有较高的推广价值。     

动车组作业平台翻板的分析与改进

该文总结当前动车组作业平台翻板的工作过程及控制原理,结合在实际使用中所产生的问题,对翻板的功能要求进行了系统地分析,对比当前使用中翻板的优缺点.并在此基础上,提出了采取双活塞带自由缓冲行程气缸驱动翻板的改进方法.经实践验证,此改进方法可以有效地解决当前翻板机构存在的问题.     

基于ADAMS的翻板机驱动轴的柔性体和钢性体的仿真分析

利用SolidEdge软件对翻板机进行三维实体建模,再导入ADAMS软件并对翻板机驱动轴的柔性体和刚性体进行仿真分析,得到翻板机驱动轴的柔性体和刚性体质心的位移、速度、加速度、角速度、角加速度曲线图。通过驱动轴的柔性体和刚性体分析,为翻板机的结构优化奠定了基础。     

混合驱动桥式起重机运行系统

起重机械是现代工业生产中的重要运输设备,啃轨是桥式起重机运行机构的普遍现象.提出了一种混合驱动起重机运行系统,它能够较好地实现桥架两侧的同步运行,遏制啃轨现象. 该系统在某一侧驱动系统中采用行星齿轮减速器,同时采用大容量与小容量两台电机驱动, 其中大容量电机同另一侧电机实现桥架的设定速度与加速度的跟踪,小容量控制电机实现桥架两侧同步.该系统具有响应速度快、配置灵活、设计简单等优点.     

液压翻板汽车衡的双液压缸同步控制问题分析

本文针对液压翻板汽车衡双液压缸运行出现的同步问题进行了原因分析,并对常用的同步控制方法进行了比较,根据系统的具体情况提出了问题解决思路和方法。     

计算机技术在内燃机车电气控制系统方面的应用

用FX2—80MT编程控制器改造进口液力传动内燃机车电气控制系统．介绍了在设计、改造、调试中遇到的问题及处理方法。     

用Fluent分析仿生翅翼运动产生的升力和升力系数

在微型扑翼飞行器的分析和设计中,仿生翅翼运动所产生的升力和升力系数具有重要的意义.应用计算流体力学分析软件Fluent对其进行了研究.研究结果表明翅翼在不同的运动模式下所产生的升力和升力系数是不同的,对比翅翼在匀速拍动或单纯以正弦规律拍动时的升力系数和基于铰链四杆机构驱动翅翼拍动时产生的升力系数,结果表明后者拍动时可以获得更大的升力系数;Fluent是对不同的翅翼运动模式下进行升力和升力系数分析比较简便、有效的工具.     

直升机桨叶挥舞量的全场景视觉测量及分析

桨叶旋转时的挥舞状态反映了直升机旋翼的性能。旋转桨叶的全场景挥舞测量和分析,是直升机旋翼试验研究的热点和难点。本文提出了一种基于大视场立体视觉的桨叶挥舞量测量和挥舞模式回归分析方法。首先,构建大视场立体视觉系统并测量桨叶标记点的三维坐标;其次,在桨毂坐标系下计算桨叶标记点的挥舞量;最后,对桨叶在不同总距和周期变距下的挥舞量进行回归分析。包括,利用四阶多项式拟合分析桨叶在特定时刻的挥舞模式;利用复合正弦函数拟合桨叶旋转过程中的挥舞规律。直升机悬停状态下的桨叶挥舞测量结果验证了本文方法的有效性,在4.6 m×4.6 m场景中测量的挥舞量均方根误差小于1 mm;挥舞模式和规律回归分析的模型拟合度好,其均方根误差小于1 mm。     

海底沉积物气密取样器翻板密封阀优化设计与实验研究

针对海底沉积物气密取样器保压密封的需求,设计一套偏心设置的翻板密封阀;利用三维软件Solidworks建立翻板密封阀的三维几何模型,利用有限元分析软件ANSYS分析不同偏心角度下,翻板密封阀阀体和阀盖的应力和变形的变化情况。结果表明:随着翻板密封阀偏心角度的增大,阀体和阀盖的应力和变形也随着增大,而对应的翻板密封阀的质量逐渐减小。选取最佳的偏心角度,在保证翻板阀所受的应力小于材料的许用应力的前提下,实现了翻板密封阀质量的最小化。设计翻板密封阀密封性能测试系统,通过实验验证了翻板密封阀设计的可行性和合理性。     

A novel composite adaptive flap controller design by a high-efficient modified differential evolution identification approach

The optimal tuning of adaptive flap controller can improve adaptive flap control performance on uncertain operating environments, but the optimization process is usually time-consuming and it is difficult to design proper optimal tuning strategy for the flap control system (FCS). To solve this problem, a novel adaptive flap controller is designed based on a high-efficient differential evolution (DE) identification technique and composite adaptive internal model control (CAIMC) strategy. The optimal tuning can be easily obtained by DE identified inverse of the FCS via CAIMC structure. To achieve fast tuning, a high-efficient modified adaptive DE algorithm is proposed with new mutant operator and varying range adaptive mechanism for the FCS identification. A tradeoff between optimized adaptive flap control and low computation cost is successfully achieved by proposed controller. Simulation results show the robustness of proposed method and its superiority to conventional adaptive IMC (AIMC) flap controller and the CAIMC flap controllers using other DE algorithms on various uncertain operating conditions. The high computation efficiency of proposed controller is also verified based on the computation time on those operating cases.     

浅议高等教育改革的动因、历程、原则、内容及趋势

改革开放20多年来的中国高等教育经历了体制结构调整、大发展及深化教学改革和提高教学质量三个发展阶段。其中，管理方面，办学体制、管理体制、投资体制、高考和毕业生就业制度，以及后勤管理都经历了全面改革。计划经济下国有化的办学体制、条块分割的领导体制、高度集权的管理体制及单一的投资体制是中国高等教育改革的内部动因，而中国的经济体制改革则是推动高等教育改革的外部动因。高等教育改革必须坚持方向性、适应性、规律性、协调性、多样性及风险预测原则。未来中国高等教育改革的趋势是：进一步深化办学体制改革；建立现代大学制度，落实高校办学自主权；完善大学法人治理结构；推进高水平大学和重点大学的建设；发展高等教育信息化；发挥高等教育在终身教育中的作用。     

Winkler地基梁在温度场中受简谐激励作用下的主共振和主参数共振分析

研究在温度场中受简谐激励作用的Winkler地基梁的响应问题.为考虑温度场中Winkler地基上受简谐激励梁的响应问题,应用弹性理论和伽辽金方法,导出温度场Winkler地基上受横向、纵向激励的梁的非线性动力学方程.通过多尺度法得到系统主共振和主参数共振的近似解,并进行数值计算,分析各种参数对共振系统的影响.     

汽车尾气废热驱动的金属氢化物空调

介绍了金属氢化物空调系统的制冷原理，提出了一种新的由汽车尾气废热驱动的金属氢化物空调系统，并详细介绍了其工作流程，给出了所用的金属氢化物材料和载热介质的一些特性参数值。     

注塑机电液控制系统能量效率对比研究

在同一注塑机上,对采用异步电动机驱动定量泵、变转速异步电动机驱动定量泵、异步电动机驱动变量泵、变转速异步电动机驱动变量泵、交流伺服电动机驱动定量泵,5种电液控制方案加工同一制品的能量效率进行理论分析和试验对比。建立不同控制回路电动机和液压泵功率传输数学模型,绘制出能量特性曲线,分析对比注塑机工作在保压和冷却工况下,液压系统和电动机驱动系统功率消耗。研究结果证实,在部分负载和空载工况,异步电动机驱动定量泵系统存在大的溢流、节流损失,效率低;在此基础上引入变转速控制,包络系统所需的流量,可减少电动机功率消耗,提高系统效率,能量效率与异步电动机驱动变量泵相当;异步电动机驱动变量泵系统,可完全消除液压系统的溢流损耗,但电动机仍存在较大的空转损耗,在此基础上引入变转速控制,使电动机输出功率与液压负载相匹配,可进一步提高能量利用率26.5%;研究也表明,采用交流伺服电动机驱动的定量泵系统能量效率最高,较异步电动机驱动的定量泵系统节能88%,并且结构简单、动态性能好。     

基于工作过程的汽车发动机传感器教学改革的探讨

基于工程过程的教学改革是目前素质教育的主要发展理念之一,其核心内容在于教学活动的任务化,旨在着重培养学生的工作能力,推动其理论和实践同步发展。基于工作过程的汽车发动机传感器教学改革,可以优化当前教学环境,丰富教学内容,创新教学方式,以此激发学生自主学习积极性。教学改革的思路方向是从教学内容、方式及评价模式三方面入手,针对学生学情及教学大纲具体要求,全面落实以工作任务为驱动的教学活动,提高学生创造能力,提升教学效率与质量。