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龚建平 《机械工人(冷加工)》1990,(1):47-47
在机械装配中,多处需控制拧紧力矩,目前虽有装蜂鸣器的公斤扳手,尚不多普及,且企业中原有众多普通公斤扳手,用作拧紧工具,如何使这些公斤扳手使用更加方便,当达到所需力矩时,能够自动告示,本文介绍一点小经验。 胶木板5(见图)与公斤扳手的刻度盘在适 相似文献
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介绍数显式行星力矩放大扳手的设计方法。该力矩放大扳手具有量具功能、能精确指示输出转矩及使用方便等特点,且有一定的实用价值。 相似文献
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螺纹联接的拧紧力矩及预紧力控制:液压扭矩扳手的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
螺纹联接的拧紧力矩及预紧力控制—液压扭矩扳手的应用马钢经济技术开发公司(243003)江华葆工业生产中,螺纹联接质量的重要性已引起广泛重视。螺纹联接的质量是保证设备质量及保证设备正常运转的基础。绝大多数螺纹在联接时都要预紧,目的在于增强联接的刚性、紧... 相似文献
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介绍了数显式行星力矩放大扳手测量系统的设计方法。使该力矩放大扳手能实时显示输出转矩、精确控制紧固力矩以及使用方便等特点,有一定的实用价值。 相似文献
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詹传恕 《机械工人(冷加工)》1992,(2)
通常往机器上安装圆螺母,都用钩形扳手旋扭,但在批量生产时,就不宜使用钩形扳手。本文介绍一种可与风板机配套,用风动代替手动提高工作效率的圆螺母扳手(还可与通用摇手柄配合使用)。 相似文献
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对普通型定扭矩扳手进行了技术改进 ,通过在扳手上加装一个紧固合格信号采集装置 ,并以无线信号传输方式与可编程控制器进行通讯 ,可实现紧固信息的采集与记录 相似文献
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扳手按照结构的不同主要可以分为两大类,即手动螺丝扳手和套筒扳手。可变六角套筒扳手则是对手动螺丝扳手和六角套筒扳手的综合。 相似文献
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张玉清 《机械工人(冷加工)》2000,(1)
在金工生产实习中,学生装卸完工件后,往往把扳手忘记从卡盘方孔中取下来,就开动车床,而造成扳手飞出的事故。为消除事故隐患,确保车工实习的安全进行,我们设计了一种安全装置,见图。 在车床电机控制线路中,串联了一个掀压式通断开关7。此开关的通断由叉座杆5的上掀、下压 相似文献
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为了改善机器人在人机交互过程中力矩柔顺性问题,对机器人关节中的串联弹性驱动器(Series Elastic Actuator,SEA)进行了改进,从而提高了SEA驱动器中弹性体受力与变形的线性特性。在力矩控制器的设计中,采用了基于数据驱动控制的无模型自适应控制算法(MFAC),并利用BP神经网络算法实现控制器参数的在线自整定。该数据驱动控制算法在不需要建立受控系统精确数学模型的情况下,即可实现串联弹性驱动器(SEA)的力矩控制。既简化了控制器设计的难度,避免了机器人关节建模的复杂性和未建模的动态误差,又提高了控制系统对负载扰动的鲁棒性。为了验证控制方法的有效性,对SEA驱动器进行仿真分析。仿真结果验证了所设计的控制方法对SEA力控具有良好的跟随性,能够实现机器人与人、环境之间的安全物理交互。 相似文献
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双框架磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承负载力矩复合补偿的控制 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种基于角速率前馈与力矩观测相结合的磁轴承负载力矩复合补偿控制方法来提高双框架磁悬浮控制力矩陀螺磁悬浮转子的悬浮精度。建立了双框架磁悬浮控制力矩陀螺磁悬浮转子动力学模型,分析了内外框架转动情况下的磁轴承负载力矩。分别基于框架角速率前馈和力矩观测设计了磁轴承负载力矩复合补偿控制方法,分析了补偿后系统的稳定性。最后,利用实验室研制的样机搭建试验平台对本文所提出的方法进行了实验验证。结果表明:在框架以角加速度120(°)/s2启动至10(°)/s时,该方法使转子Ax端位移跳动量减小为未补偿前的44.8%;内外框架以幅值频率10Hz正弦激励时,转子Ax、By端的位移跳动量分别减小为未补偿前的23.4%和35.5%。结果显示提出的方法有效地提高了磁悬浮转子在负载力矩扰动下的悬浮精度。 相似文献